140 • Частина I. Введення в загальну психологію
У спрощеному вигляді ця схема виглядає так: з моторного центру (М) в м'яз (робочу точку м'яза) поступають эффекторные команди. Від робочої точки м'яза йдуть аферентні сигнали зворотного зв'язку в сенсорний центр (3). У ЦНС відбувається переробка інформації, що поступила, тобто перешифровка її в моторні сигнали корекції, після чого сигнали знов поступають в м'яз. Виходить кільцевий процес управління (мал. 5.3).
Мал. 5.3. Принципова відмінність концепцій побудови рухів на основі рефлекторної дуги і рефлекторного кільця. Пояснення в тексті
У цій схемі рефлекторна дуга виглядає як один з її окремих випадків, коли здійснюються рухи, що не потребують корекції, тобто рухи рефлекторної природи. Пізніше Бернштейн деталізував схему рефлекторного кільця. У схемі присутні наступні елементи: моторні «виходи» (эффектор), сенсорні «входи» (рецептор), робоча крапка або об'єкт (якщо йдеться про наочну діяльність), блок перешифровки, програма, регулятор, задаючий прилад, прилад звірення.
З наявністю більшої кількості елементів рефлекторне кільце функціонує таким чином, В програмі записані послідовні етапи складного руху. У кожен конкретний момент відпрацьовується якийсь приватний етап або елемент, відповідна приватна програма запускається в задаючий прилад. Із задаючого приладу сигнали (SW — «те, що повинне бути») поступають на прилад звірення. На той же блок від рецептора приходять сигнали зворотного зв'язку (IW — «те, що є»), що повідомляють про стан робочої крапки. У приладі звірення ці сигнали порівнюються, і на виході з нього виходять сигнали розузгодження (В\ У) між необхідним і фактичним положенням речей. Далі вони потрапляють на блок перешифровки, звідки виходять сигнали корекції, які через проміжні інстанції (регулятор) потрапляють на эффектор (мал. 5.4).
Розглядаючи дану схему, необхідно звернути увагу на одну цікаву деталь. Рецептор не завжди посилає сигнали на прилад звірення. Бувають випадки, коли сигнал поступає відразу на задаючий прилад. Це буває в тих випадках, коли економічніше перебудувати рух, чим його коректувати. Це особливо важливо в екстрених ситуаціях.
Крім рефлекторного кільця Бернштейн висунув ідею про рівневу побудову рухів. В ході своїх досліджень він виявив, що залежно від
Розділ 5. Психологічна теорія діяльності •141
того, яку інформацію несуть сигнали зворотного зв'язку — чи повідомляють вони про ступінь напруги м'язів, про відносне положення частин тіла, про наочний результат руху і т. д., — аферентні сигнали приходять в різні чутливі центри головного мозку і відповідно перемикаються на моторні шляхи на різних рівнях. Причому під рівнем слід розуміти буквально «шари» в ЦНС, Так були виділені рівні спинного і довгастого мозку, рівень підкіркових центрів, рівень кори. Кожен рівень має специфічні, властиві тільки йому моторні прояви, кожному рівню відповідає свій клас рухів.
Рівень А — найнижчий і филогенетически найстародавніший. У людини він не має самостоя-
Мал. 5.4. Схема рефлекторного кільця по Н. А. Бернштейну. Пояснення в тексті
тільного значення, але відповідає за найважливіший аспект будь-якого руху — тонус м'язів. На цей рівень поступають сигнали від м'язових пропріорецепторів, які повідомляють про ступінь напругу м'язів, а також інформація від органів рівноваги. Самостійно цей рівень регулює вельми нечисленні рухи. В основному вони пов'язані з вібрацією і тремором. Наприклад, стукіт зубів від холоду.
Рівень В — рівень синергій. На цьому рівні переробляються сигнали в основному від мышечно-суглобових рецепторів, які повідомляють про взаємне положення і рух частин тіла. Таким чином, цей рівень замкнуть па простір тіла. Рівень В бере велику участь в організації рухів вищих рівнів, і там він бере на себе завдання внутрішньої координації складних рухових ансамблів. До власних рухів цього рівня відносяться потягування, міміка і т.д.
Рівень С. Этот рівень Бернштейн назвав рівнем просторовою поля. На даний рівень поступають сигнали від зору, слуху, дотику, тобто вся інформація про зовнішній простір. Тому на даному рівні будуються рухи, пристосовані до просторових властивостей об'єктів, — до їх форми, положення, довжини, ваги і ін. До рухів даного рівня відносяться всі переместительные рухи.
Рівень D — рівень наочних дій. Це рівень кори головного мозку, що відповідає за організацію дій з предметами. До цього рівня відносяться всі гарматні дії і маніпуляції з предметами. Рухи на цьому