Глава 13 регуляторы скорости

§ 1. Назначение и классификация регуляторов

скорости

При работе тракторов и автомобилей нагрузка на их двигатели часто изменяется в зависимости от рельефа местности, свойств и со- стояния почвы (дороги) и ряда других условий. Изменение нагрузки на двигатель вызывает изменение частоты вращения коленчатого вала (скоростного режима двигателя). А для качественного выполнения многих сельскохозяйственных работ нужна постоянная поступательная скорость движения машины или агрегата и неизменная частота враще- ния вала отбора мощности или шкива, то есть сохранение заданного наивыгоднейшего для данных условий скоростного режима двигателя. При колебаниях нагрузки это осуществимо лишь в том случае, если одновременно с изменением нагрузки соответствующим образом изме- няется количество подаваемой в цилиндры горючей смеси или топлива.

Для поддержания заданного скоростного режима двигателя слу- жит специальный механизм — регулятор скорости, который при раз-

П А. М. Гуреанч, Е. М. Сорокин 161

личных нагрузках автоматически изменяет степень открытия дроссель- ной заслонки или положение рейки топливного насоса, благодаря чему изменяется количество горючей смеси или топлива, подаваемого в ци- линдр двигателя.

По принципу действия различают гидравлические, пневматические, центробежные и комбинированные регуляторы скорости. Наибольшее распространение получили центробежные и комбинирован- ные (пневмоцентробежные) регуляторы. По числу регулируемых ре- жимов регуляторы скорости разделяют наоднорежимные и в с е- режимные. Например, на карбюраторных двигателях ГАЗ-52 при- меняются однорежимные пневматические, а на двигателях ЗИЛ-130 и ГАЭ-53 — однорежимные пневмоцентробежные регуляторы (см. гла- ву 11, § 6). Регуляторы обоих типов представляют собой ограничители максимальной частоты вращения коленчатого вала двигателя. На кар- бюраторных пусковых двигателях ПД-10У, ПД-8 и П-23М установлены однорежимные центробежные регуляторы. Автотракторные дизели ос- нащены всережимными центробежными регуляторами.

§ 2. Однорежимные регуляторы

Однорежимный регулятор поддерживает только один скоростной режим работы двигателя, который задается при установке регулятора. Все остальные скоростные режимы получают, перемещая дроссельную заслонку карбюратора рычажком.

Однорежимный регулятор двигателя ПД-10У устроен и работает следующим образом.

На валике 16 (рис. 140) укреплена приводная шестерня 21 и на резьбе навернут ведущий диск 20, в прорезях которого могут свободно перемещаться шарики 18. Коническая поверхность диска 17, свободно сидящего на переднем конце валика, прижимает шарики 18 к плоско- сти опорного неподвижного диска 19. В передний торец ступицы диска 17 запрессован шариковый упор 13, на который через двуплечий рычаг 11 передается усилие пружины 6. Рычаг 11 закреплен на оси 12 и в верхней части имеет отверстие, через которое проходит регулировоч- ный болт 8. Одним концом пружина 6 упирается во втулку 5, а дру- гим— в выточку на рычаге 11. Положение болта 8 фиксирует- ся контргайкой 10. На выступающем наружу конце оси 12 закреплен наружный рычаг 9, соединенный тягой 3 с рычажком 2 дроссельной заслонки 1 карбюратора.

Во время работы двигателя вращение коленчатого вала через ше- стерни распределения передается валику 16 регулятора. Вместе с ва- ликом вращается ведущий диск 20 с шариками 18. Под действием центробежной силы шарики начинают расходиться и, перемещаясь по наклонной плоскости подвижного диска 17, стремятся передвинуть его вправо. Этому противодействует через двуплечий рычаг 11 пружина 6. Диск 17 перемещается до тех пор, пока не установится равновесие меж- ду центробежной силой и усилием пружины 6.

Если нагрузка двигателя уменьшится, частота вращения коленча- того вала, а следовательно, и валика 16 возрастет. Вследствие увели- чения центробежной силы шарики раздвинутся, и подвижный диск 17, передвигаясь вправо, шариковым упором 13 повернет рычаг 11 вместе с осью 12. При этом плечо рычага 11 сожмет пружину 6. Вместе с осью 12 повернется рычаг 9, который при помощи шарнирной тяги 3 и рычажка 2 прикроет дроссельную заслонку 1, уменьшая количество горючей смеси, поступающей в цилиндр двигателя. Поэтому заметного повышения первоначальной частоты вращения коленчатого вала дви- гателя не произойдет.

Если нагрузка двигателя увеличится, частота вращения коленчато-

Рис. 140. Однорежимный шариковый центробежный регулятор пускового двигателя ПД-10У:

П

163

/—дроссельная заслоика; 2 — рычажок с поводком; 3 — тяга; 4 — проме- жуточная плнта; 5 — втулка пружины; 6 — пружина; 7—корпус регуля- тора; 8 — регулировочный болт; 9 — наружный рычаг регулятора; /О — контргайка регулировочного болта; 11 — двуплечий рычаг; 12 — ось рыча- гов регулятора; 13—шариковый упор; 14 — шайба; 15 — отверстие в сту- пице; 16 — валик регулятора; 17 — подвижной днск; 18 — шарик; 19 — опорный диск; 20 — ведущий диск; 21 — шестерня привода регулятора; 22 — передняя половина картера.

го вала несколько понизится. При этом уменьшится центробежная сила и, следовательно, расхождение шариков. Тогда под действием пружины диск 17 переместится влево, и рычаг 9 повернется, увеличивая откры- тие дроссельной заслонки. Поэтому количество горючей смеси, посту- пающей в цилиндр, увеличится, и заметного снижения первоначальной частоты вращения коленчатого вала двигателя не произойдет.

При работе двигателя на регуляторе без нагрузки (холостой ход) частота вращения несколько повышается (на 8—11%). Эту частоту вращения называют максимальной частотой вращения на холостом ходу.

Частота вращения коленчатого вала двигателя, которую регуля- тор стремится сохранить, зависит от упругости пружины 6. Поэтому при изменении регулировочным винтом 8 степени сжатия, а следова- тельно, и упругости пружины изменится частота вращения, поддержи- ваемая регулятором.