Рис. 253. Рама трактора Т-150:

1, 2, 3, 4, 10 — Кронштейны; 5 — бугель; 6, 8 — поперечные брусья; 7, 9 — продольные балки; и — упор; 12 — крюк; 13 — передний брус.

13, а посредине — двумя поперечными брусьями 6 и 8. Спереди к брусу 13 заодно с балками прикреплены крюки 12 для буксировки трак- тора. На верхние полки продольных балок устанавливают радиатор, двигатель и кронштейн кабины.

К раме прикреплены кронштейны, связывающие ее с отдельными узлами и агрегатами трактора. Кронштейны 3 служат для крепления поддерживающих роликов и дополнительного соединения поперечных брусьев. Упорные кронштейны 2 предназначены для шаровых опор натяжного устройства направляющего колеса. К кронштейнам 1 кре- пятся промежуточные звенья амортизирующих устройств гусеничного движителя. Кронштейны 10 являются опорами коленчатых осей, ход которых ограничивают упоры 11.

На расположенных позади балок кронштейнах 4 бугелями 5 кре- пится корпус заднего моста трактора.

Рамы автомобилей ГАЭ-53А и ЗИЛ-130 сходны по конструкции: они состоят из двух продольных балок, связанных между собой пятыо (ЗИЛ-130) или семью (ГАЗ-5ЭА) штампованными поперечинами при помощи заклепочного соединения. Для прочности и легкости балки изготавливают из малоуглеродистой листовой стали переменного се- чения.

Полурамная несущая система тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82 вклю- чает полураму, корпуса сцепления, коробки передач и заднего моста, соединенные между собой установочными штифтами и болтами. Полу- рама состоит из литого стального бруса и двух продольных балок из листового проката. К балкам сзади приварены кронштейны. На перед- нем брусе устанавливается передняя опора двигателя, радиаторы (во- дяной и масляный), корпус гидравлического усилителя рулевого управления и жалюзи двигателя.

§ 3. Подвески. Общие сведения

Подвеской называется система устройств для упругой связи несу- щей системы с мостами или колесами автомобиля (трактора) или с гусеничным движителем. Автомобильные подвескп регулируют поло- жение кузова во время движения автомобиля.

Рис. 254. Схемы подвесок гусеничных тракторов:

а — жесткая; б — полужесткая трехточечная; в — полужесткая четырехточечная: г — упругая баланснрная. / — опорный каток; 2 — гусеничная тележка; 3 — на- правляющее колесо; 4 — натяжное устройство; 5 — резиновая подушка; 6 — зад- ний шарнир; 7 — ведущее колесо; 8 — гусеница; 9 — поддерживающий ролик; 10 — каретка баланснрной подвески; // — рессора; 12, 13 — направляющие рыча- ги; 14 — торсноны; /5 -упругий элемент (пружниа); 16, /7 — направляющие ры- чаги (балансиры); 18 — ось качания.

Подбеска состоит из направляющего устройства, упругого элемен- та, гасящего устройства и амортизатора.

Направляющее устройство определяет характер пере- мещения колес (гусеничных движителей) относительно несущей систе- мы автомобиля (трактора).

Упругий элемент подвески уменьшает динамические на- грузки, действующие на автомобиль (трактор).

Гасящее устройство обеспечивает необходимое затухание колебаний кузова (несущей системы) и колес (движителей) автомо- биля (трактора).

Амортизаторы служат для ускорения затухания колебаний кузова автомобиля.

Подвеска, направляющее устройство которой имеет (или содер- жит) рычажный или телескопический механизм, называется соответст- венно рычажной или телескопической.

По типу направляющих устройств подвески гусеничных тракторов подразделяются на жесткие, полужесткие и упругие (эластичные).

Жесткая подвеска упругих элементов не имеет (рис. 254, а); оси опорных катков жестко прикреплены к гусеничным тележкам, ко- торые, в свою очередь, неподвижно соединены с несущей системой трак- тора. Такая подвеска возможна на тракторах со скоростями движения не более 1,7 м/с (трубоукладчики, погрузчики Т-100 МГП, Д-804).

Полужесткие подвески выполняются трех- и четырехто- чечными. В трехточечной подвеске гусеничные тележки в передней, а в четырехточечной—в передней и задней частях соединены шарнирно с остовом трактора. В трехточечной подвеске (рис. 254,6) каждая гу- сеничная тележка 2 соединяется с несущей системой шарниром 6, рас- положенным на оси ведущего колеса 7, и с помощью балансирно за- крепленного упругого элемента: рессоры 11 или жесткого бруса с резиновыми подушками 5. Эта подвеска обеспечивает упругую связь гусеничных тележек с несущей системой трактора и возможность пово- рота одной тележки относительно другой в вертикальной плоскости при переезде через препятствие. Жесткое крепление осей опорных катков на раме тележки позволяет установить такое соотношение между опор- ными катками и шагом звена гусеницы, которое дает более равномер- ное распределение давления гусениц на почву и лучшую плавность хода.

Трехточечная полужесткая подвеска применяется на тракторах, скорости движения которых не превышают 3,3 м/с (Т-130, Т-100М. Т-4А).

В. полужесткой четырехточечной подвеске (рис. 254, в) гусеничные тележки 2 с неподвижно закрепленными на них осями опорных катков 1 соединены с несущей системой в передней части трактора трехшар- нирными и в задней части двухшарнирными направляющими рычагами 12 и 13. Упругими элементами служат торсионы 14, расположенные по два сзади и спереди. Передний торсион блокирует правую и левую те- лежки (тракторы Т-70С, Т-54В).

Упругая (эластичная) подвеска применяется на гусе- ничных тракторах, работающих на повышенных скоростях — 4,2—5 м/с.

В зависимости от типа подвески опорных катков упругие подвески подразделяются на балансирные (ДТ-75, ДТ-75М, Т-150), рычажно- балансирные (ТДТ-55, JIXT-55) и индивидуальные (ДЭТ-250М).

У упругой балансирной подвески (рис. 254,г) опорные катки 1 с помощью переднего и заднего направляющих рычагов (балансиров) объединены в каретки 10. Каретки подрессориваются упругими элемен- тами 15, установленными между направляющими рычагами 16 и 17, и шарнирно соединяются с несущей системой трактора осями качания 18.

По типу упругого элемента различают рессорные (листовые рессо- ры), пружинные (винтовые, тарелочные пружины), торсионные и рези- новые подвески. На автомобилях, кроме того, используется пневмати- ческая подвеска, где упругим элементом служит сжатый газ, и гидро- пневматическая подвеска, в которой упругим элементом является газ, сжатый давлением жидкости. У колесных тракторов роль упругого элемента выполняют пневматические шины.

Гасящие устройства чаще бывают механического (фрикционного) и гидравлического типа. Гашение вертикальных колебаний происходит в шарнирах, соединениях и пластинчатых рессорах подвески за счет сил трения.

Амортизаторы могут быть одностороннего и двухстороннего дей- ствия. Первые обеспечивают затухание колебаний только движения колеса вниз относительно несущей системы, а вторые — как вниз, так и вверх.

Наиболее распространены гидравлические амортизаторы двухсто- роннего действия. По конструктивному признаку амортизаторы делят- ся на рычажные и телескопические.

В резервуаре 9 (рис. 255) телескопического амортизатора двойного действия помещен рабочий цилиндр 8, внутри которого движется пор- шень 2 со штоком 1. Полость цилиндра заполнена рабочей жидкостью. В днище поршня сделаны калиброванные отверстия — вырезы в дрос- сельном диске. В днище цилиндра помещаются впускной клапан 7 и клапан сжатия 6. Шток, проходящий через направляющую в верхней части цилиндра (на рисунке не показано), крепится к раме машины. Внизу корпус амортизатора закрыт вставным дном, выполненным как одно целое с монтажным кольцом 3 для крепления амортизатора к балке передней оси (рамы) машины.

Амортизатор работает следующим образом. При наезде колеса на препятствие происходит сжатие рессоры, поршень 2 со штоком / дви- жется вниз (рис. 255,а). Давление в полости А цилиндра возрастает, перепускной клапан 13 открывается, и через его проходное сечение и калиброванные отверстия 14 наружного ряда жидкость поступает в полость Б над поршнем; частично жидкость вытесняется и из рабочего цилиндра 8 в резервуар 9 через зазор между штоком и его направля- ющей, установленной в верхней части цилиндра. Резкое сжатие рессо- ры вызывает быстрое нарастание давления в полости А, клапан сжа- тия 6 открывается, и жидкость поступает из цилиндра в резервуар,

Рис. 258. Передняя зависимая (с блокировкой) подвеска трактора 1-150К:

/, 6 — кронштейны; 2 — полурама; 3— резиновый буфер; 4 — передний мост; 5 — телескопиче- ский амортизатор; 7--замок; 8 — ограничитель; 9 — серьга; 10 — накладка; // — резиновая по- душка; 12 — стремянка рессоры; 13 — накладка; 14 — рессора.

ях трубы, кожуха и бугеля 5. Затяжка болтов бугелей обеспечивает жесткое соединение выдвижной трубы с кожухом. Установленный в нижней части поворотной цапфы резиновый буфер 11 снижает силу уда- ров, возникающих при полном сжатии пружины.

Передняя зависимая подвеска трактора Т-150К (рис. 258) объеди- няет продольную полуэллиптическую рессору 14 и телескопический амортизатор. Концы верхних (коренных) листов рессоры помещены в резиновые подушки 11, заключенные в чаши кронштейнов 1 и 6. При прогибах рессоры ее задние концы могут в небольших пределах сво- бодно перемещаться. Прогиб рессоры ограничивается резиновым бу- фером 3.

Особенность подвески заключается в замке, позволяющем блоки- ровать подвеску, когда необходимо исключить раскачивание трактора при работе с некоторыми машинами. Для блокировки подвески, то есть жесткой фиксации рамы с передним мостом, замок 7 соединя- ется с накладкой 13 с помощью серьги 9. Буфер 3, ограничивающий прогиб рессоры, закреплен на полураме 2.

Передняя подвеска автомобиля ГАЭ-53А выполнена подобно опи- санной, однако не имеет замка, а буфер закреплен на рессоре.