§ 5. Приводы механизмов поворота гусеничных

тракторов

Управление трактором с муфтами управления заключается в опе- рациях выключения и включения муфт и торможения ведомых бараба- нов при помощи привода управления.

Для облегчения управления механизмом поворота в его приводы вводятся гидравлические усилители.

Гидроусилитель (рис. 242) следящего привода состоит из масляно- го резервуара 9 и золотникового устройства. Золотниковое устройство объединяет золотник 5, помещенный внутри него полый обратный кла- пан 6, прижимаемый к гнезду пружиной 8, наконечник 4. Включение гидроусилителя происходит при воздействии водителя на рычаги управ- ления муфтами.

Рис. 242. Гидравлический усилитель механизма поворота трактора Т-130:

а — трактор движется прямолинейно: б — трактор поворачивает влево: 1 — рычаг: 2 — вал отводки; 3—плунжер; 4— наконечник золотника; 5 — золотиик; 5 — обратный клапан; 7 — толкатель: 8 — пружина; 9 — масляный резервуар; 10— отверстия плунжера; II — канал; Л — от нагнетательной полости насоса; £ —к всасывающей полости васоеа.

23» 339

Если рычаги неподвижны (трактор движется прямолинейно), гид- роусилитель не работает (рис. 242, а). Масло, нагнетаемое насосом по каналу 11, проходит по каналам и выточкам золотника 5 и сливается в масляный резервуар 9, как показано стрелками. При повороте трак- тора, например, влево отводят левый рычаг управления на себя, и штан- га рычага передвигает толкателем 7 (рис. 242, б) золотник 5 назад и от- крывает его боковые отверстия. Масло, поступающее из канала 11 через отверстия внутрь золотника, отжимает обратный клапан 6 и по отвер- стиям клапана и наконечника 4 золотника подается в пространство под

плунжером 3. Конический хвостовик наконечника 4 прижимается к дни- щу плунжера 3 и перекрывает выпускные отверстия 10. Силой давления масла плунжер 3 перемещается назад вместе со штангой, наконечни- ком 4 и рычагом /, закрепленным на валу 2 отводки. Левая муфта управления выключается. Усилие, прикладываемое водителем для вы- ключения муфты, невелико, поскольку затрачивается только для переме- щения золотника 5 толкателем 7.

Если рычаг управления переводится с большим усилием, то кони- ческий хвостовик наконечника золотника плотно перекрывает отвер- стия 10 в днище плунжера. Скорость поступления масла к плунжеру воз- растает, время выключения муфты уменьшается, трактор делает крутой поворот. При медленном воздействии на рычаг управления трактор по- ворачивает плавно. Таким образом осуществляется обратная связь меж- ду приводом муфты управления — исполнительным механизмом и гидро- усилителем — регулятором привода.

§ 6. Конечные передачи

Конечные передачи увеличивают крутящий момент, передаваемый от главной передачи к валам ведущих колес трактора. У автомобилей большой грузоподъемности роль конечной передачи выполняет вторая пара шестерен разнесенной двойной главной передачи (см § 2).

У гусеничных тракторов конечные передачи размещаются за меха- низмом поворота (или за главными передачами, как у Т-150), а у колес- ных тракторов — за дифференциалом.

Конечная передача представляет собой шестеренчатый редуктор с цилиндрическими шестернями постоянного зацепления. Оси валов шес- терен могут быть неподвижными и подвижными (планетарные переда- чи). Планетарные конечные передачи отличаются компактностью и вы- сокой надежностью; их устанавливают на тракторах К-701, Т-150К, Т-150, автомобилях БелАЗ-540 и др.

По кинематической схеме различают одноступенчатые и двухступен- чатые конечные передачи. Передаточные числа первых находятся в пре- делах 4—6, а вторых — 8—12. Следовательно, двухступенчатые конеч- ные передачи позволяют в большей степени снизить нагрузки на детали трансмиссии, что повышает надежность.