§ 5. Рулевое управление тракторов

с неуправляемыми колесами

Рулевое управление (на примере трактора Т-150К) состоит из на- соса 12 (рис. 273,а), рулевого механизма с гидрораспределителем, за- порных клапанов 7, клапана расхода 11, силового цилиндра 6, тяги об- ратной связи 17, бака 13, трубопроводов и арматуры.

Насос НШ-32 шестеренчатый, автономный, приводится от двига- теля через вал привода к независимому ВОМ, подвижную шестерню в раздаточной коробке и шестерню вала привода насоса. При неработаю- щем двигателе (движение по инерции, буксировка) насос приводится

Рис. 273. Рулевое управление трактора Т-150К:

о—схема; / — задняя полурама; 2 — ухо задней полурамы; 3 — шарнир; 4 — шток; 5 — передняя полурама; 6 — силовой цилиндр; 7, 19, 23 — запорные клапаны; 8— сошка; 9—корпус; 10 — предо- хранительный клапан; 11 — клапан расхода; 12 — насос; 13 — бак; 14 — червяк; 15 — золотник; 16 — распределитель; 17 — тяга обратной связи; 18— рулевое колесо; 20 — плунжер запорного клапана; 21, 22 — пружины; Л—левая полость силового цилиндра; Б — правая полость силового цилиндра; 1 — поворот влево; 11 — нейтральное положение; 111 — поворот вправо; б — рулевой механизм; в — запорный клапан: / — нижняя крышка; 2 —корпус; 3 —червяк; 4, 17 — цилиндрические роликовые подшипники; 5 — упорный шариковый подшипник; 6 — нижняя упорная шайба; 7— золотник рас- пределителя; 8 — пружина плунжера: 9 — плунжер; 10 — корпус распределителя; // —верхняя упорная шайба; 12 — верхняя крышка; 13 — шлицевая втулка; 14 — сектор; 15 — игольчатый аод- шианнк; 16 — вал рулевого механизма; (8 — гайки: 19, 23 —запорные клапаны; 20 — влуюмр; 11. 2? — пружины; 24 — корпус запорного клапана; 25 — седло клапана.

25* 387

в действие от колес трактора через шестерни раздаточной коробки. По- дача насоса при частоте вращения двигателя 2100 об/мин 52 л/мин, ра- бочее давление, создаваемое им в системе, 7 МПа.

Рулевой механизм имеет пару червяк 3 — сектор 14 (273,6), объединенную в одном узле с распределителем 16 (рис. 273, а) и запорным клапаном 7.

Червяк 3 (рис. 273, 6) сидит на шлицах вала 16 и зафиксирован на нем распорной втулкой, подшипником 17 и гайками 18. Сектор 14 уста- новлен на двух игольчатых подшипниках 15 в корпусе 2 и его крыш- ках. К корпусу 2 рулевого механизма шпильками прикреплен корпус 10 распределителя и крышка 12.

Распределитель состоит из корпуса, втулки, золотника и восьми плунжеров с четырьмя распорными пружинами. Золотник 7 по- мещен на валу 16 между упорными шайбами 6 и 11 и упорными под- шипниками 5. Плунжеры 9 с пружинами 8 устанавливают золотник 7 в нейтральное положение. Вал рулевого механизма опирается на ро- ликовые подшипники 4, из которых один помещен наружной обой- мой в расточку корпуса 2, а второй — в расточку крыш- ки 12.

Запорный клапан 7 (рис. 273, а) обеспечивает запирание жидкости в обеих полостях силовых цилиндров при установившемся режиме движения.

Клапан расхода 11 обеспечивает подачу постоянного коли- чества жидкости к золотнику распределителя независимо от частоты вращения коленчатого вала двигателя. Клапан размещен в корпусе, прикрепленном на кронштейне под кабиной.

Силовой цилиндр 6 с двумя рабочими полостями А и Б крепится пальцами к передней полураме 5 и штоком 4 к уху 2 задней полурамы 1. При поступлении жидкости в одну из его полостей (соот- ветственно направлению поворота) поршень совершает ход, поворачи- вая полураму трактора.

Тяга обратной связи 17 служит для того, чтобы угол поворота трактора был пропорционален углу поворота рулевого коле- са 18. Через специальные пальцы и сухари она соединяется впереди с сошкой 8, а сзади — с ухом 2 полурамы /.

Бак 13 крепится на кронштейне под кабиной трактора, имеет фильтр, заливную горловину и мерное стекло для контроля за уровнем жидкости.

Трубопроводы и арматура соединяют гидравлические агрегаты рулевого управления.

Повороту трактора и его прямолинейному движению соответству- ют три положения золотника, показанные на рисунке 273, a (I, II, III). При повороте рулевого колеса 18 влево червяк 14, свинчиваясь по чер- вячному сектору вместе с валом 16 (рис. 273,6) и золотником 7, сдви- гается вверх, что происходит благодаря имеющемуся зазору А между нижней упорной шайбой 6 и корпусом распределителя 10. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 12 (рис. 279, а, I), проходит через кла- пан расхода 11, поступает в распределитель 16 и далее, открыв кла- пан 23, нагнетается в полость Б силового цилиндра 6. Трактор делает левый поворот. Давление жидкости, действуя на плунжер 20 запорного клапана, сдвигает его влево, открывая клапан 19. Вытесняемая порш- нем из полости А силового цилиндра жидкость, пройдя распределитель 16, поступает на слив в бак 13.

Когда вращение рулевого колеса прекращается, золотник 15 рас- пределителя остается еще сдвинутым вверх, жидкость продолжает пос- тупать в полость Б силового цилиндра 6 и, действуя через тягу обрат- ной связи 17, сошку 8 и червячную пару, возвращает золотник в нейт- ральное положение. Подаваемая насосом жидкость, пройдя клапан

расхода 11 и распределитель 16, сливается в бак 13, поворот трактора заканчивается.

При прямолинейном движении трактора или движении с постоян- ным радиусом поворота рулевое колесо неподвижно и золотник 15 на- ходится в нейтральном положении (рис. 273, а II). Жидкость от насоса, пройдя клапан расхода и распределитель, сливается в бак. Залорные клапаны 19 и 23 под действием пружин 21 и 22 прижаты к своим сед- лам, и жидкость остается запертой в полостях А и Б силового цилинд- ра. При повороте рулевого колеса вправо червяк 14 (рис. 273, а, III) навинчивается по червячному сектору, вместе с валом 16 (рис. 273, б) и золотником 7 сдвигается вниз благодаря зазору Б между верхней упорной шайбой 11 и корпусом распределителя 10. Жидкость от насо- са 12 (рис. 273, а) поступает в клапан расхода 11 и распределитель 16, открывает клапан 19 и нагнетается в левую полость А силового ци- линдра. Трактор поворачивается вправо. Под воздействием давления жидкости плунжер 20 смещается вправо и открывает клапан 23 — жидкость из полости Б силового цилиндра через распределитель идет на слив в бак.