Глава 33

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

§ 1. Основные элементы ходовой части

и их назначение

Ходовая часть передает на опорную поверхность массу трактора (автомобиля) и приводит трактор в движение. Она состоит из несущей системы, движителя и подвески.

Несущая система является остовом трактора (автомобиля), где крепятся все агрегаты и который воспринимает действующие на трактор усилия.

Движитель переносит подведенную от двигателя через транс- миссию мощность на остов и сообщает трактору (автомобилю) посту- пательное движение.

Подвеска соединяет несущую систему с движителем и обеспе- чивает плавность хода трактора (автомобиля).

§ 2. Проходимость трактора (автомобиля)

Проходимость — одно из основных качеств, определяющих возмож- ность эффективного использования трактора (автомобиля). Под прохо- димостью автомобиля понимают его способность двигаться с грузом и без груза по дорогам с различным покрытием и вне их.

Проходимость трактора определяет его способность выполнять тех- нологические процессы в различных природных и почвенно-климатиче- ских условиях и зависит от многих конструктивных особенностей меха- низмов.

К показателям, характеризующим проходимость и зависящим от устройства ходовой части, относятся тягово-сцепные качества, удельное давление колес (гусениц) на почву, защитные зоны при движении трак- тора в междурядьях пропашных культур, колея и просвет.

Удельное давление на грунт колесных машин зависит от типа шин и давления воздуха в них, нагрузки на колеса, степени погру- жения колес в почву. Удельное давление гусеничного движителя на грунт зависит от его устройства и основных размеров — типа подвески, длины опорной поверхности и ширины гусениц, диаметра опорных кат- ков и расстояния между ними, шага звена гусеницы, положения центра давления.

Следует подчеркнуть большое значение этого показателя. При оп- ределенных условиях высокие удельные давления ведут к нежелатель- ному уплотнению и разрушению структуры почвы, а следовательно, к снижению урожайности.

Проходимость трактора при междурядной обработке пропашных культур (повреждения растений должны исключаться) характеризуется вертикальным просветом, колеей и защитными зонами. Колея и просвет, кроме того, определяют проходимость машин по дорогам и их устойчи- вость.

Вертикальный просвет — это расстояние от почвы (доро- ги) до нижних точек трактора (автомобиля), расположенных обычно

Рис. 250. Регулирование ширины колеи:

а —с использованием мощности двигателя: / — гидроцилиидр; 2 — кожух; 3 — гильза: 4 — вал; 5 — картер конечной передачи; б — ручное изменение положения обода относительно диска и диска относительно фланца полуоси: 1 — стойка на ободе: 2 — обед: 3 — фланец вала ведущего колеса; 4 — диск; в —ручное с помощью виитовего механизма: / — червяк; 2 — разъемная ступица; 3 — рей- ка вала; 4 — шпонка; 5 — болт.

Колея задних колес универсальных пропашных тракторов для впи- сываемости в междурядья различной ширины (45, 60, 70 и 90 мм) может регулироваться. По принципу действия регулировки делятся на ручные и с применением энергии двигателя, а по характеру изменения разме- ра — на ступенчатые и бесступенчатые.

Регулировка с использованием мощности двигателя (бесступенча- тая) осуществляется следующим образом (рис. 250, а). С кожухом 2 вала 4 телескопически соединена гильза 3. К фланцу гильзы болтами присоединен картер 5 с деталями конечной передачи. Гидроцилиндр 1 прикреплен к кожуху 2, а его шток — к гильзе 3. При подаче масла под давлением в одну из полостей цилиндра шток перемещает гильзу в ко- жухе, а соответственно и картер конечной передачи, изменяя ширину ко- леи трактора.

Ручная ступенчатая регулировка ведущих колес осуществляется по- воротом обода 2 (рис. 250,6) с нецентрально расположенными стойка- ми 1 относительно диска 4, а также поворотом диска колеса относитель- но фланца 3 вала ведущего колеса выпуклостью внутрь или наружу.

Ручная регулировка колеи задних колес винтовым механизмом осу- ществляется при вращении червяка 1 (рис. 250, в), помещенного в разъ- емной ступице 2 и находящегося в зацеплении с рейкой 3 вала. При вращении червяка ступица, соединенная с валом шпонкой 4, перемеща- ется в требуемом направлении и после регулировки фиксируется стяж- ными болтами 5.

Колея передних колес регулируется с помощью телескопического устройства переднего моста. В мост трубчатого сечения с обоих концов устанавливают выдвижные кулаки поворотных цапф. В требуемом по- ложении кулаки фиксируются болтами. Регулировка ступенчатая — от- верстия под болты рассверлены через 50 мм. При обработке широких (90 см) междурядий и симметричной расстановке колес относительно оси рядков (см. рис. 249, в) колея будет равна: 1—тА =2-900 = 1800 мм, где т=2 — число рядков растений, находящихся под трактором; А — ширина междурядья, мм.

При обработке более широких междурядий или большего числа ряд- ков применяются удлиненные валы. Они могут потребоваться для уста- новки сдвоенных (расставленных) колес, когда в узких междурядьях

(сахарная свекла — 45 см) одинарные шины дают низкую загрузку трак- тора.

Для оценки горизонтальной проходимости трактора в междурядьях служат внутренняя х и внешняя у защитные зоны, представляю- щие в общем случае расстояния по горизонтали от середины рядка рас- тения до крайнего обреза колеса. При расстановке колес симметрично оси междурядий х=у.

Определим условие симметричной вписываемости шины в различ- ные по ширине междурядья. Для этого достаточно, чтобы

■ ширнна про-

5<Л — 2х', (103)

где х' — защитная зона, заданная агротехническими требованиями; В - филя 1НИИЫ.

Характеристика вписываемости шины определится из формулы

(104)

А

>1,

2 х' + В

где k_Ba — коэффициент вписываемости. При k_Ea<l применение данной шины по при- чине повреждения растений недопустимо.