Демпфірування з подавленням середніх частот -- процес зміщення вниз середньо частотної частини логарифмічної амплітудної частотної характеристики

Коректуючи пристрої -- це ланки зі спеціально вибраними передаточними функціями.

Цупким зворотний зв'язк -- зворотний зв'язок , який використовує пропорційний сигнал.

Гнучкий зворотний зв’язок -- зворотний зв'язок, який у каналi зворотного зв'язку використовує похiднi сигналiв

Неодиничний головний зворотний зв’язок -- зворотний зв'язок, який використовуються для зменшення похибок, яки визначаються керуючим впливом.

Ковзніий процес -- процес руху у нелінійних системах керування, який винекає при застосуванні зворотнього зв’язку по швидкості

Задача синтезу -- задача, яка виникає при проектуваннi систем автоматичного керування та полягає у такому добору структурної схеми системи та технiчних засобiв її реалiзацiї, при якому забезпечуються заданi динамiчнi та експлуатаційні властивостi всiєї системи у цiлому.

Бажана логарифмічна амплітудна частотна характеристика -- асимптотична логарифмічна амплітудна частотна характеристика , яка має бажані статичні та динамічні властивості.

Послідовний коректуючий пристрій -- пристрий, який вводиться у систему послідовно з основними елементами системи, які визначають початкову передаточну функцію розімкненої системи.

Коректуючий пристрій типу місцевого зворотнього зв’язку -- пристрій, який охоплює деякі елементи системи з ціллю приведення передаточної функції до бажаного вигляду.

Синтез цифрових систем автоматичного керування -- iнженерна задача, яка полягає у виборi типу та розрахунку параметрів цифрового регулятора, який забезпечує потрібні динамiчнi властивостi системи.

Синтез дискретної системи за допомогою аналогових пристроїв -- прямий синтез дискретних систем з аналоговими корегуючими пристроями

Цифровий фільтр -- цифровий пристрiй, який перетворює послiдовнiсть чисел E₁[nT], якi поступають на його вхiд, у другу послiдовнiсть E₂[nT], яка формується на його виходi .

Регулятор у виглядi iмпульсного фiльтру – Аналог цифрового регулятора, який реалiзується шляхом дискретизацiї аналогового фiльтру-прототип

Матриця перетворення сигналу керування у розімкненої системи -- .

Матриця перетворення сигналу керування у замкненої системи -- .

Характеристичне рівняння матриці A (розімкнена система) --

Характеристичне рівняння матриці A-BN(замкнена система) --

Спостерігаючий пристрій – пристрій, який на основі відомих та відновлює невідомі фазові координати

Тема 3.1 Методи підвищення якості систем керування

Двi основнi вимоги, які пред'являють до будь-якої автоматичної системи, складаються з того, що система повинна, по-перше, з визначеною точнiстю вiдтворювати задаючи впливи i, по-друге, добре компенсувати дiючи на систему збудження . Для збiльшення точностi вiдтворювання задаючих впливiв треба збiльшувати коефiцiєнт пiдсилювання умовно-розiмкнутої системи, пiдвищувати степiнь астатизму системи, застосовувати складнi закони керування.

Тому що похибки системи визначаються через коефiцiєнти , то у першу чергу треба зменшувати цi коефiцiєнти. Це можна зробити шляхом пiдвищення коефiцiєнтiв пiдсилювання, використання зворотних зв'язкiв, введення похiдних та iнтегралiв у закони керування. Так для системи з астатизмом першого порядку з передаточною функцією коефiцiєнти похибки можна визначити як

Таким чином, пiдвищення коефiцiєнту пiдсилювання K приводить до суттєвого зменшення сталих похибок системи. Але пiдвищення коефiцiєнту пiдсилювання приводить і до протилежної задачі, бо при цьому зменшуються запаси стiйкостi системи, перехiднi процеси стають бiльш коливальними. При цьому треба застосовувати спеціальні методи, за допомогою яких тими чи iншими засобами змiнюються параметри системи, ускладнюється її структура.

Збiльшення степенi астатизму також зменшує коефiцiєнти похибки, але може привести до структурної нестiйкостi системи.

Так при

коефiцiєнти похибки будуть

але система буде структурно нестiйкою і розрахунок похибки за допомогою коефіцієнтів похибки принципіально неможливий.