- •1.Введение
- •1.1 Задачи и методы сопротивления материалов.
- •1.2 Классификация сил, действующих на элементы конструкций.
- •1.3 Основные предпосылки науки о сопротивлении материалов.
- •1.4 Реальный объект и расчетная схема.
- •1.5 Внутренние силы. Метод сечений.
- •1.6 Напряжения.
- •1.7 Деформации и перемещения.
- •1.8 План решения основной задачи сопротивления материалов.
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1 Продольная сила
- •2.2 Вычисление напряжений по площадкам, перпендикулярным и наклонным к оси стержня.
- •2.3 Допускаемые напряжения. Подбор сечений.
- •2.4 Продольные и поперечные деформации
- •2.5 Диаграммы растяжения и сжатия
- •2.6 Основные механические характеристики материала
- •2.7 Работа силы при ее статическом действии. Потенциальная энергия деформации
- •2.9 Перемещения поперечных сечений брусьев
- •2.10 Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность.
- •2.11 Статически неопределимые системы
- •3.Сложное напряжённое состояние.
- •3.1Виды напряженного состояния.
- •3.2Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии (линейное напряжённое состояние).
- •3.3Понятие о главных напряжениях. Виды напряжённого состояния материала.
- •3.4Напряжения при плоском напряжённом состоянии.
- •3.5 Графическое определение напряжений (круг Мора).
- •3.6 Нахождение наибольших напряжений для объёмного напряжённого состояния.
- •3.8 Понятие о теориях прочности.
- •3.9 Проверка прочности по различным теориям.
- •4.1 Понятие о сдвиге. Расчёт заклепок на перерезывание.
- •4.2 Проверка заклёпок на смятие и листов на разрыв.
- •4.3 Расчёт сварных соединений.
- •4.4 Чистый сдвиг. Определение главных напряжений и проверка прочности.
- •4.5 Связь между напряжениями и деформацией при чистом сдвиге. Потенциальная энергия сдвига.
- •5.1 Основные понятия. Крутящий момент.
- •5.2 Определение напряжений при кручении круглого вала.
- •5.3 Вычисление полярных моментов инерции и моментов сопротивления сечения вала.
- •5.4 Условие прочности при кручении.
- •5.5 Определение деформаций при кручении.
- •5.6 Потенциальная энергия при кручении.
- •5.7 Определение предельной грузоподъёмности скручиваемого стержня.
- •6.8 Напряжения и деформации в винтовых пружинах с малым шагом.
- •5.9 Статически неопределимые задачи при кручении
- •6. Изгиб
- •§ 6.1. Внутренние силовые факторы, возникающие в поперечных сечениях бруса при изгибе
- •§ 6.2. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •§ 6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •§ 6.4. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Перемещения при изгибе
- •§ 6.5. Универсальное уравнение упругой линии балки
- •§6.6 Контроль правильности построения эпюр q и m.
- •§6.7. Способ сложения действия сил при построении эпюр.
- •§6.8. Графический метод построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •7. Вычисление моментов инерции плоских фигур.
- •§7.1. Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
- •§7.2. Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
- •§ 7.3. Подбор сечения балок по допускаемым нагрузкам.
- •§7.4. Применение понятия о потенциальной энергии к определению деформаций.
- •§ 7.5. Вычисленние потенциальной энергии.
- •§7.6. Теорема Кастильяно.
- •§7.7 Статически неопределимые балки.
- •§7.8. Способ сравнения деформаций.
- •§7.9. Применение теоремы Кастильяно, теоремы Мора
- •§7.10. Выбор лишней неизвестной и основной системы.
- •§7.11. План решения статически неопределимой задачи.
- •8. Косой изгиб
- •§8.1. Основные понятия.
- •§8.2. Косой изгиб. Вычисление напряжений.
- •§8.3. Определение деформаций при косом изгибе
- •9. Совместное действие изгиба и растяжения или сжат
- •9.1 Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
- •9.3. Ядро сечения
- •10.Совместное действие кручения и изгиба
- •11.3 Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •12.1. Введение»
- •12.2 Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •12.3 Расчёт вращающегося кольца (обод маховика)
9. Совместное действие изгиба и растяжения или сжат
9.1 Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
На практике очень часто встречаются случаи совместной работы стержня на изгиб и на растяжение или сжатие. Подобного рода деформация может вызываться или совместным действием на балку продольных и поперечных сил, или только одними продольными силами.
Первый случай изображён на Рис 9.1. На балку АВ действуют равномерно распределённая нагрузка q и продольные сжимающие силы Р. Предположим, что прогибами балки по сравнению с размерами поперечного сечения можно пренебречь; тогда с достаточной для практики степенью точности можно считать, что и после деформации силы Р будут вызывать лишь осевое сжатие балки.
Применяя способ сложения действия сил, мы можем найти нормальное напряжение в любой точке каждого поперечного сечения балки как алгебраическую сумму напряжений, вызванных силами Р и нагрузкой q.
Рис.9.1
Сжимающие напряжения Р от сил Р равномерно распределены по площади F поперечного сечения и одинаковы для всех сечений:
;
нормальные напряжения от изгиба в вертикальной плоскости в сечении с абсциссой х, которая отсчитана, скажем, от левого конца балки, выражаются формулой
.
Таким образом, полное напряжение в точке с координатой z (считая от нейтральной оси) для этого сечения равно
.
На Рис.9.2 изображены эпюры распределения напряжений в рассматриваемом сечении от сил Р, нагрузки q и суммарная эпюра. Наибольшее напряжение в этом сечении будет в верхних волокнах, где оба вида деформации вызывают сжатие; в нижних волокнах может быть или сжатие или растяжение в зависимости от числовых величин напряжений Р и q. Для составления условия прочности найдём наибольшее нормальное напряжение.
Так как напряжения от сил Р во всех сечениях одинаковы и равномерно распределены, то опасными будут волокна, наиболее напряжённые от изгиба.
Рис.9.2
Такими являются крайние волокна в сечении с наибольшим изгибающим моментом; для них
.
Таким образом, напряжения в крайних волокнах 1 и 2 (Рис 9.2) среднего сечения балки выражаются формулой
,
и расчетное напряжение будет равно
.
Если бы силы Р были растягивающими, то знак первого слагаемого изменился бы, опасными были бы нижние волокна балки.
Обозначая буквой N сжимающую или растягивающую силу, можем написать общую формулу для проверки прочности:
. (9.1)
Рис.9.3
При составлении формулы (9.1) предполагалось, что сечение симметрично относительно нейтральной оси и материал одинаково сопротивляется растяжению и сжатию.
Описанный ход расчёта применяется и при действии на балку наклонных сил (Рис.9.3); такую силу можно разложить на нормальную к оси, изгибающую балку, и продольную, сжимающую или растягивающую.
9.2 Внецентренное сжатие или растяжение
Вторым практически важным случаем сложения деформаций от изгиба и от продольных сил является так называемое внецентренное сжатие или растяжение, вызываемое одними продольными силами. Этот вид деформации получается при действии на стержень двух равных и прямопротивоположных сил Р, направленных по прямой АА, параллельной оси стержня (Рис 9.4). Расстояние точки А от центра тяжести сечения ОА = е называется эксцентриситетом.
Рассмотрим сначала случай внецентренного сжатия, как имеющий большее практическое значение.
Нашей задачей явится нахождение наибольших напряжений в материале стержня и проверка прочности. Для решения этой задачи приложим в точках О по две равные и противоположные силы Р (Рис 9.5). Это не нарушит равновесия стержня в целом" и не изменит напряжений в его сечениях.
Силы Р, зачеркнутые один раз, вызовут осевое сжатие, а пары сил Р, зачёркнутые дважды, вызовут чистый изгиб моментами М0 = Ре. Расчётная схема стержня показана на Рис.9.6. Так как плоскость действия изгибающих пар OA может не совпадать ни с одной из главных плоскостей инерции стержня, то в общем случае имеет место комбинация продольного сжатия и чистого косого изгиба.
Рис.9.4 Рис.9.5 Рис.9.6 Рис.9.7
Так как при осевом сжатии и чистом изгибе напряжения во всех сечениях одинаковы, то проверку прочности можно произвести для любого сечения, хотя бы С - С (Рис 9.6).
Отбросим верхнюю часть стержня и оставим нижнюю (рис 9.7). Пусть оси Оу и Oz будут главными осями инерции сечения. Координаты точки А, - точки пересечения линии действия сил Р с плоскостью сечения, - пусть будут yP и zP. Условимся выбирать положительные направления осей Oy и Oz таким образом, чтобы точка А оказалась в первом квадранте. Тогда yP и zP будут положительны.
Для того чтобы отыскать наиболее опасную точку в выбранном сечении, найдём нормальное напряжение в любой точке В с координатами z и у. Напряжения в сечении С - С будут складываться из напряжений, осевого сжатия силой Р и напряжений от чистого косого изгиба парами с моментом Ре, где е = OA. Сжимающие напряжения от осевых сил Р в любой точке равны , где F - площадь поперечного сечения стержня; что касается косого изгиба, то заменим его действием изгибающих моментов в главных плоскостях. Изгиб в плоскости хОу вокруг нейтральной оси Oz будет вызываться моментом РуР и даст в точке В нормальное сжимающее напряжение .
Точно так же нормальное напряжение в точке В от изгиба в главной плоскости хOz, вызванное моментом PzP, будет сжимающим и выразится формулой .
Суммируя напряжения от осевого сжатия и двух плоских изгибов и считая сжимающие напряжения отрицательными, получаем такую формулу для напряжения в точке В:
. (9.2)
Эта формула годится для вычисления напряжений в любой точке любого сечения стержня, стоит только вместо у и z подставить координаты точки относительно главных осей с их знаками.
В случае внецентренного растяжения знаки всех составляющих нормального напряжения в точке В изменятся па обратные. Поэтому для того, чтобы по формуле (9.2) получать правильный знак напряжений как при вн'ецентренном сжатии, так и при внецентренном растяжении, нужно, кроме знаков координат у и z, учитывать также и знак силы Р; при растяжении перед выражением
должен стоять знак плюс, при сжатии - минус.
Полученной формуле можно придать несколько иной вид; вынесем за скобку множитель ; получим:
. (9.3)
Здесь iz и iy - радиусы инерции сечения относительно главных осей (вспомним, что Jz= F и Jy = F).
Для отыскания точек с наибольшими напряжениями следует так выбирать у и z, чтобы достигло наибольшей величины. Переменными в формулах (9.2) и (9.3) являются два последних слагаемых, отражающих влияние изгиба. А так как при изгибе наибольшие напряжения получаются в точках, наиболее удаленных от нейтральной оси, то здесь, как и при косом изгибе, надо отыскать положение нейтральной оси.
Обозначим координаты точек этой линии через у0 и z0; так как в точках нейтральной оси нормальные напряжения равны нулю, то после подстановки в формулу (9.3) значений у0 и z0 получаем:
,
или
(9.4)
Это и будет уравнение нейтральной оси; очевидно, мы получили уравнение прямой, не проходящей через центр тяжести сечения.
Чтобы построить эту прямую, проще всего вычислить отрезки, отсекаемые ею на осях координат. Обозначим эти отрезки ау и аz. Чтобы найти отрезок ау, отсекаемый на оси Оу, надо в уравнении (9.4) положить
z0 = 0; у0 = ау;
тогда мы получаем:
и ; (9.5)
подобным же образом, полагая
y0 = 0; z0 = аz;
получаем:
. (9.6)
Если величины уР и zP положительны, то отрезки аy и аz будут отрицательны, т.е. нейтральная ось будет расположена по другую сторону центра тяжести сечения, чем точка А (Рис 9.7).
Нейтральная ось делит сечение на две части - сжатую и растянутую; на Рис 9.7 растянутая часть сечения заштрихована. Проводя к контуру сечения касательные, параллельные нейтральной оси, получаем две точки D1 и D2, в которых будут наибольшие сжимающие и растягивающие напряжения.
Измеряя координаты у и z этих точек и подставляя их значения в формулу (9.2), вычисляем величины наибольших напряжений в точках D1 и D2:
. (9.7)
Если материал стержня одинаково сопротивляется растяжению и сжатию, то условие прочности получает такой вид:
. (9.8)
Для поперечных сечений с выступающими углами, у которых обе главные оси инерции являются осями симметрии (прямоугольник, двутавр и др.) у1=утах и z1 = zmax; поэтому формула (27.10) упрощается, и мы имеем
. (9.9)
Если же материал стержня неодинаково сопротивляется растяжению и сжатию, то необходимо проверить прочность стержня как в растянутой, так и в сжатой зонах.
Однако может случиться, что и для таких материалов будет достаточно одной проверки прочности. Из формул (9.5) и (9.6) видно, что положение точки А приложения силы и положение нейтральной оси связаны: чем ближе подходит точка А к центру сечения, тем меньше величины уР и zP и тем больше отрезки ау и аz. Таким образом, с приближением точки А к центру тяжести сечения нейтральная ось удаляется от него, и наоборот. Поэтому при некоторых положениях точки А нейтральная ось будет проходить вне сечения и все сечение будет работать на напряжения одного знака. Очевидно в этом случае всегда достаточно проверить прочность материала в точке D1.
Рис.9.8
Разберём практически важный случай, когда к стержню прямоугольного сечения (Рис 9.8) приложена внецентренно сила Р в точке А, лежащей на главной оси сечения Оу. Эксцентриситет OA равен е, размеры сечения b и d. Применяя полученные выше формулы, имеем:
; .
Напряжение в любой точке В равно
, (9.10)
так как
.
Напряжения во всех точках линии, параллельной оси Oz, одинаковы. Положение нейтральной оси определяется отрезками
; . (9.11)
Нейтральная ось параллельна оси Oz; точки с наибольшими растягивающими и сжимающими напряжениями расположены на сторонах 1-1 и 3-3.
Значения max и min получатся, если в формулу (9.10) подставить вместо у его значения . Тогда
. (9.12)