- •1.Введение
- •1.1 Задачи и методы сопротивления материалов.
- •1.2 Классификация сил, действующих на элементы конструкций.
- •1.3 Основные предпосылки науки о сопротивлении материалов.
- •1.4 Реальный объект и расчетная схема.
- •1.5 Внутренние силы. Метод сечений.
- •1.6 Напряжения.
- •1.7 Деформации и перемещения.
- •1.8 План решения основной задачи сопротивления материалов.
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1 Продольная сила
- •2.2 Вычисление напряжений по площадкам, перпендикулярным и наклонным к оси стержня.
- •2.3 Допускаемые напряжения. Подбор сечений.
- •2.4 Продольные и поперечные деформации
- •2.5 Диаграммы растяжения и сжатия
- •2.6 Основные механические характеристики материала
- •2.7 Работа силы при ее статическом действии. Потенциальная энергия деформации
- •2.9 Перемещения поперечных сечений брусьев
- •2.10 Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность.
- •2.11 Статически неопределимые системы
- •3.Сложное напряжённое состояние.
- •3.1Виды напряженного состояния.
- •3.2Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии (линейное напряжённое состояние).
- •3.3Понятие о главных напряжениях. Виды напряжённого состояния материала.
- •3.4Напряжения при плоском напряжённом состоянии.
- •3.5 Графическое определение напряжений (круг Мора).
- •3.6 Нахождение наибольших напряжений для объёмного напряжённого состояния.
- •3.8 Понятие о теориях прочности.
- •3.9 Проверка прочности по различным теориям.
- •4.1 Понятие о сдвиге. Расчёт заклепок на перерезывание.
- •4.2 Проверка заклёпок на смятие и листов на разрыв.
- •4.3 Расчёт сварных соединений.
- •4.4 Чистый сдвиг. Определение главных напряжений и проверка прочности.
- •4.5 Связь между напряжениями и деформацией при чистом сдвиге. Потенциальная энергия сдвига.
- •5.1 Основные понятия. Крутящий момент.
- •5.2 Определение напряжений при кручении круглого вала.
- •5.3 Вычисление полярных моментов инерции и моментов сопротивления сечения вала.
- •5.4 Условие прочности при кручении.
- •5.5 Определение деформаций при кручении.
- •5.6 Потенциальная энергия при кручении.
- •5.7 Определение предельной грузоподъёмности скручиваемого стержня.
- •6.8 Напряжения и деформации в винтовых пружинах с малым шагом.
- •5.9 Статически неопределимые задачи при кручении
- •6. Изгиб
- •§ 6.1. Внутренние силовые факторы, возникающие в поперечных сечениях бруса при изгибе
- •§ 6.2. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •§ 6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •§ 6.4. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Перемещения при изгибе
- •§ 6.5. Универсальное уравнение упругой линии балки
- •§6.6 Контроль правильности построения эпюр q и m.
- •§6.7. Способ сложения действия сил при построении эпюр.
- •§6.8. Графический метод построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •7. Вычисление моментов инерции плоских фигур.
- •§7.1. Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
- •§7.2. Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
- •§ 7.3. Подбор сечения балок по допускаемым нагрузкам.
- •§7.4. Применение понятия о потенциальной энергии к определению деформаций.
- •§ 7.5. Вычисленние потенциальной энергии.
- •§7.6. Теорема Кастильяно.
- •§7.7 Статически неопределимые балки.
- •§7.8. Способ сравнения деформаций.
- •§7.9. Применение теоремы Кастильяно, теоремы Мора
- •§7.10. Выбор лишней неизвестной и основной системы.
- •§7.11. План решения статически неопределимой задачи.
- •8. Косой изгиб
- •§8.1. Основные понятия.
- •§8.2. Косой изгиб. Вычисление напряжений.
- •§8.3. Определение деформаций при косом изгибе
- •9. Совместное действие изгиба и растяжения или сжат
- •9.1 Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
- •9.3. Ядро сечения
- •10.Совместное действие кручения и изгиба
- •11.3 Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •12.1. Введение»
- •12.2 Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •12.3 Расчёт вращающегося кольца (обод маховика)
§6.7. Способ сложения действия сил при построении эпюр.
Рассматривая выражения для M и Q, полученные нами в последних задачах, мы видим, что внешние нагрузки входят в эти выражения первой степени; M и Q линейно зависят от нагрузок.
Рассматривая, например, уравнение (12.19) (стр.247) для :
Мы видим, что ординаты изгибающего момента в сечениях этого участка складываются из двух: -P x и , первая из них представляет собой изгибающий момент ,вызванный в выбранном сечении силой Р ,а вторая - нагрузкой q.
Мы могли бы построить отдельно эпюры моментов от силы Р и от нагрузки q, а потом ординаты этих эпюр алгебраически сложить. Это было бы применением так называемого способа сложения действия сил.
Пример. Эпюра для консоли от распределенной нагрузки имеет вид параболы с наибольшим (по абсолютной величине) значением момента в защемлении min .
От сосредоточенной силы, приложенной на свободном конце балки, изгибающий момент изменяется по закону прямой:
При x =0 x=l .
Чтобы сложить ординаты двух графиков одинакового знака, следует приложить их один к другому, как это показано на рис. 6.34 а, для чего один из графиков ( ) отложен вверх. Изгибающий момент в любом сечении складывается из моментов
Если сила Р направлена вверх, то изменяется знак . Для сложения двух графиков, имеющих разные знаки, достаточно наложить один график на другой (рис. 6.34, б).
Пусть по абсолютному значению min , т.е.
При наложении графиков автоматически вычтутся, и в данном случае мы получим в защемлении отрицательную ординату, в пролете же на некотором протяжении ординаты будут положительными.
Разумеется, для графического суммирования необходимо оба графика строить в одном и том же масштабе. Аналогично можно построить эпюру Q. Этот приём сложения эпюр удобен при расчете статически неопределимых неразъемных балок.
Для приведения эпюры к обычному виду можно полученные суммарные ординаты отложить от горизонтальной оси x (рис. 6.34, б).
§6.8. Графический метод построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
Если на балку действует много нагрузок, как сосредоточенных, так и распределенных то часто с успехом можно применить графический способ построения эпюр. При известной аккуратности в построении чертежа решение оказывается достаточно точным для целей практики.
Рассмотрим балку АВ нагруженную вертикальными силами Р1, Р2, Р3 (рис. 6.35). Аналитические выражения для изгибающего момента и
поперечной силы будут для сечения 1-1 такими :
Для сечения 2-2 получаем:
Для графического определения М и Q в этих же сечениях построим силовой и веревочный многоугольники при произвольно выбранном полюсном расстоянии Н. Полюсное расстояние в плане сил откладывается в том же масштабе, что и силы Р1, Р2, Р3(например, в 1 см f кг). Веревочный же многоугольник, непосредственно связанный с чертежом балки, имеет тот же масштаб ординат, в каком изображена балка (например, в 1 см n пог. м).
Так как силы, действующие на балку (включая и реакции), находятся в равновесии, то оба многоугольника (силовой и веревочный) должны быть замкнуты. Поэтому, вычертив в поле сил линии, параллельные лучам силового многоугольника, проводим, как этого требуют известные правила механики, между крайними линиями α-1 и 3-β замыкающую верёвочного многоугольника А-В.
Проводя затем в многоугольнике сил луч АВ ,параллельный замыкающей ,получим отрезки ab и bc, представляющие в масштабе сил опорные реакции А и В.
Если провести вертикаль через сечение балки 1-1 до пересечения со сторонами веревочного многоугольника, то получим ординату ,образующую со сторонами α-1 и АВ треугольник, подобный треугольнику Оab в силовом многоугольнике. Из подобия треугольников можно написать:
Но произведение Следовательно,
Нетрудно также доказать (из рассмотрения треугольников, образуемых продолжением вертикали 2-2 со сторонами веревочного многоугольника и подобных им в многоугольнике сил), что
И вообще
Иначе говоря, изгибающий момент в любом сечении балки равен произведению полюсного расстояния Н, взятого в масштабе сил ,на ординату 𝜼 веревочного многоугольника в том же сечении ,измеренную в масштабе длин. Значит, веревочный многоугольник представляет собой эпюру М, ординаты которой отсчитываются по вертикали от наклонной замыкающей и равны .
Чтобы придать эпюре М обычный вид, можно её переустроить, откладывая те же ординаты 𝜼 от горизонтальной нулевой оси. Если опорные реакции А и В подсчитаны аналитически, то, поместив полюс на горизонтали, отделяющей А от В в многоугольнике сил, сразу получим замыкающую горизонтальной (параллельной горизонтальному лучу А-В ).
Построение эпюры Q ясно из чертежа. Проведя прямую, параллельную нулевой оси, на расстоянии (в масштабе сил), равном крайней левой силе (реакции А), сносим затем (сохраняя масштаб) все остальные силы по линии и по направлению их действия, как это показано на рис. 6.35. Получим ступенчатую эпюру поперечных сил, каждая ордината которой имеет тот же масштаб, что и многоугольник сил.
В случае, если балка загружена сплошной нагрузкой (рис. 6.36), графическое построение эпюр М и Q может быть выполнено лишь приближенно. Разделяя сплошную нагрузку вертикалями на несколько частей и заменяя каждую часть равнодействующей (равной соответствующей грузовой площади w), строим эпюры М и Q с помощью силового и веревочного многоугольников для системы сосредоточенных сил ω1,ω2,ω3 и т.д., как это было сделано выше. Эпюра Q получится ступенчатой, а эпюра М – в виде ломаного многоугольника.
Чтобы привести полученные графики к виду ,отвечающему истинному очертанию эпюр М и Q следует:
А) для эпюры М вписать в верёвочный многоугольник кривую, так как в пределе, при бесконечном увеличении числа равнодействующих сил w, веревочный многоугольник обращается в верёвочную кривую и касается многоугольных участков в точках деления;
Б) для эпюры Q заменить ступенчатую эпюру одной линией, проходящей через точки, в которых горизонтальные участки эпюры Q пересекаются с вертикалями, разбивающими нагрузку на части.
Особенностью графического построения эпюры изгибающего момента для консоли является то, что замыкающая АВ заменяется продолжением первого луча α-1,от которого и ведутся отсчеты ординат 𝜼 (фиг.178). Выбрав в этом случае положение полюса О так, чтобы первый луч был горизонтален, сразу получаем эпюру М, приведенную к горизонтальной оси.