- •1.Введение
- •1.1 Задачи и методы сопротивления материалов.
- •1.2 Классификация сил, действующих на элементы конструкций.
- •1.3 Основные предпосылки науки о сопротивлении материалов.
- •1.4 Реальный объект и расчетная схема.
- •1.5 Внутренние силы. Метод сечений.
- •1.6 Напряжения.
- •1.7 Деформации и перемещения.
- •1.8 План решения основной задачи сопротивления материалов.
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1 Продольная сила
- •2.2 Вычисление напряжений по площадкам, перпендикулярным и наклонным к оси стержня.
- •2.3 Допускаемые напряжения. Подбор сечений.
- •2.4 Продольные и поперечные деформации
- •2.5 Диаграммы растяжения и сжатия
- •2.6 Основные механические характеристики материала
- •2.7 Работа силы при ее статическом действии. Потенциальная энергия деформации
- •2.9 Перемещения поперечных сечений брусьев
- •2.10 Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность.
- •2.11 Статически неопределимые системы
- •3.Сложное напряжённое состояние.
- •3.1Виды напряженного состояния.
- •3.2Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии (линейное напряжённое состояние).
- •3.3Понятие о главных напряжениях. Виды напряжённого состояния материала.
- •3.4Напряжения при плоском напряжённом состоянии.
- •3.5 Графическое определение напряжений (круг Мора).
- •3.6 Нахождение наибольших напряжений для объёмного напряжённого состояния.
- •3.8 Понятие о теориях прочности.
- •3.9 Проверка прочности по различным теориям.
- •4.1 Понятие о сдвиге. Расчёт заклепок на перерезывание.
- •4.2 Проверка заклёпок на смятие и листов на разрыв.
- •4.3 Расчёт сварных соединений.
- •4.4 Чистый сдвиг. Определение главных напряжений и проверка прочности.
- •4.5 Связь между напряжениями и деформацией при чистом сдвиге. Потенциальная энергия сдвига.
- •5.1 Основные понятия. Крутящий момент.
- •5.2 Определение напряжений при кручении круглого вала.
- •5.3 Вычисление полярных моментов инерции и моментов сопротивления сечения вала.
- •5.4 Условие прочности при кручении.
- •5.5 Определение деформаций при кручении.
- •5.6 Потенциальная энергия при кручении.
- •5.7 Определение предельной грузоподъёмности скручиваемого стержня.
- •6.8 Напряжения и деформации в винтовых пружинах с малым шагом.
- •5.9 Статически неопределимые задачи при кручении
- •6. Изгиб
- •§ 6.1. Внутренние силовые факторы, возникающие в поперечных сечениях бруса при изгибе
- •§ 6.2. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •§ 6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •§ 6.4. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Перемещения при изгибе
- •§ 6.5. Универсальное уравнение упругой линии балки
- •§6.6 Контроль правильности построения эпюр q и m.
- •§6.7. Способ сложения действия сил при построении эпюр.
- •§6.8. Графический метод построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •7. Вычисление моментов инерции плоских фигур.
- •§7.1. Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
- •§7.2. Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
- •§ 7.3. Подбор сечения балок по допускаемым нагрузкам.
- •§7.4. Применение понятия о потенциальной энергии к определению деформаций.
- •§ 7.5. Вычисленние потенциальной энергии.
- •§7.6. Теорема Кастильяно.
- •§7.7 Статически неопределимые балки.
- •§7.8. Способ сравнения деформаций.
- •§7.9. Применение теоремы Кастильяно, теоремы Мора
- •§7.10. Выбор лишней неизвестной и основной системы.
- •§7.11. План решения статически неопределимой задачи.
- •8. Косой изгиб
- •§8.1. Основные понятия.
- •§8.2. Косой изгиб. Вычисление напряжений.
- •§8.3. Определение деформаций при косом изгибе
- •9. Совместное действие изгиба и растяжения или сжат
- •9.1 Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
- •9.3. Ядро сечения
- •10.Совместное действие кручения и изгиба
- •11.3 Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •12.1. Введение»
- •12.2 Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •12.3 Расчёт вращающегося кольца (обод маховика)
3.3Понятие о главных напряжениях. Виды напряжённого состояния материала.
На практике, возможны случаи, когда под действием внешних сил элемент материала подвергается растяжению или сжатию по двум и трём направлениям, т. е. находится в условиях сложного напряжённого состояния.
При простом растяжении возможны напряжения двух видов — нормальные σ и касательные 𝜏. Площадки, по которым нет касательных напряжений, называются главными; нормальные напряжения, действующие по этим площадкам, называются главными напряжениями.
В каждой точке напряжённого тела можно выделить элементарный кубик, гранями которого служат главные площадки. Материал кубика растягивается или сжимается тремя взаимно перпендикулярными главными напряжениями, передающимися через эти грани (рис.3.5).
Рис3.5
В случае простого растяжения одна главная площадка в каждой точке перпендикулярна к оси стержня (α = 0°), а две другие параллельны этой оси (α = 90°). Так как по первой главной площадке нормальное напряжение не равно нулю (σα≠0), а по двум другим оно обращается в нуль, то при простом растяжении и сжатии в каждой точке стержня из трёх главных напряжений только одно не равно нулю; оно направлено параллельно растягивающей силе и оси стержня. Такое напряжённое состояние материала называется линейным. Выделенный из стержня элемент растягивается лишь в одном направлении.
На практике встречаются случаи, когда элемент материала, в виде кубика, подвергается растяжению или сжатию по двум взаимно перпендикулярным направлениям или по всем трём (рис.3.5). Такой случай работы материала, когда два главных напряжения не равны нулю, называется плоским напряжённым состоянием.
Если же все три главных напряжения не равны нулю в рассматриваемой точке, то налицо самый общий случай распределения напряжений в материале — объёмное напряжённое состояние; элементарный кубик будет подвергаться растяжению или сжатию по всем трем взаимно перпендикулярным направлениям.
Главные напряжения условимся в дальнейшем обозначать буквами σ1, σ2,σ3. Нумерацию главных напряжений установим таким образом, чтобы σ1 обозначало наибольшее по алгебраической величине, а σ3 – наименьшее напряжение. Сжимающие напряжения условимся, как и прежде, считать отрицательными; поэтому, если, например, главные напряжения будут иметь значения + 1000 кг/см2, — 600 кг/см2,+ 400 кг/см2, то нумерация должна быть такой:
σ1 = + 1000 кг/см2,σ2 = + 400 кг/см2,σ3 = —600 кг/см2; условие σ1> σ2>σ3 будет выполнено. Таким образом, мы различаем три вида напряженного состояния:
1) объёмное напряжённое состояние — когда все три главных напряжения не равны нулю (например, случай растяжения или сжатия по трем взаимно перпендикулярным направлениям);
2) плоское напряжённое состояние — когда одно главное напряжение равно нулю (случай растяжения или сжатия по двум направлениям);
3) линейное напряжённое состояние — когда два главных напряжения равны нулю (случай растяжения или сжатия в одном направлении).
Мы рассмотрели распределение напряжений при линейном напряженном состоянии; ниже будут приведены примеры плоского и объемного напряжённых состояний и изучено распределение напряжений по различным площадкам в этих случаях.
Примером объемного напряженного состояния может служить работа материала при передаче давления в шариковом подшипнике от шарика на обойму или при передаче давления от колес подвижного состава на рельсы.
Так как соприкасание поверхностей головки рельса и бандажа представляет собой соприкасание двух цилиндров разных радиусов с образующими, расположенными накрест, то эти две поверхности должны касаться друг друга в точке.
Нормальные напряжения, возникающие в точке соприкасания при передаче давления от одного тела на другое, называются контактными напряжениями. При передаче нагрузки материал рельса и бандажа у этой точки деформируется, и передача давления происходит по площадке соприкасания, имеющей эллиптическую форму. Величина этой площадки зависит от величины передаваемого давления и соотношения радиусов соприкасающихся поверхностей. Если мы в центре площадки давления вырежем из материала рельса маленький кубик (например, с ребром 1 мм), грани которого параллельны и перпендикулярны к оси рельса (рис. 6), то на грани этого кубика будут действовать лишь нормальные сжимающие напряжения). Таким образом (рис.3.7), в данном случае мы имеем дело с тремя взаимно перпендикулярными площадками, по которым действуют главные напряжения σ', σ'' и σ'''.
Появление боковых напряжений σ'' и σ''' объясняется тем, что под действием напряжений σ', перпендикулярных к площадке давления, материал выделенного нами кубика стремится раздаться в стороны и вызывает реакции σ'' и σ''' со стороны окружающего кубик материала рельса.
Подсчёты величин этих напряжений показывают, что они достигают в действительности весьма больших величин. Так, при соприкасании бегунка паровоза серии Л с рельсом мы получаем такие величины для напряжения σ', σ'', σ''': σ'= 110 кг/мм2, σ''= 90кг/мм2, σ'''= кг/мм2.
Правило нумерации главных напряжений в рассмотренном примере даёт: σ1=σ'''=-80кг/мм2 , σ2=σ''=-90кг/мм2, σ3=σ'=-110кг/мм2.
Рис.3. 6 Рис.3.7
В данном случае мы сразу нашли такой кубик, по граням которого действуют только нормальные напряжения, т. е. сразу получили и величины главных напряжений и положение тех площадок, по которым они действуют. В общем случае по граням вырезанного кубика будут действовать и нормальные и касательные напряжения. Однако и тогда можно, меняя направление плоскостей, ограничивающих элементарный кубик, подыскать три взаимно перпендикулярные площадки, по которым действуют лишь нормальные, т. е. главные напряжения. Это самый общий случай распределения напряжений в материале — объёмное напряжённое состояние; все три главные напряжения не равны нулю.