- •1.Введение
- •1.1 Задачи и методы сопротивления материалов.
- •1.2 Классификация сил, действующих на элементы конструкций.
- •1.3 Основные предпосылки науки о сопротивлении материалов.
- •1.4 Реальный объект и расчетная схема.
- •1.5 Внутренние силы. Метод сечений.
- •1.6 Напряжения.
- •1.7 Деформации и перемещения.
- •1.8 План решения основной задачи сопротивления материалов.
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1 Продольная сила
- •2.2 Вычисление напряжений по площадкам, перпендикулярным и наклонным к оси стержня.
- •2.3 Допускаемые напряжения. Подбор сечений.
- •2.4 Продольные и поперечные деформации
- •2.5 Диаграммы растяжения и сжатия
- •2.6 Основные механические характеристики материала
- •2.7 Работа силы при ее статическом действии. Потенциальная энергия деформации
- •2.9 Перемещения поперечных сечений брусьев
- •2.10 Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность.
- •2.11 Статически неопределимые системы
- •3.Сложное напряжённое состояние.
- •3.1Виды напряженного состояния.
- •3.2Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии (линейное напряжённое состояние).
- •3.3Понятие о главных напряжениях. Виды напряжённого состояния материала.
- •3.4Напряжения при плоском напряжённом состоянии.
- •3.5 Графическое определение напряжений (круг Мора).
- •3.6 Нахождение наибольших напряжений для объёмного напряжённого состояния.
- •3.8 Понятие о теориях прочности.
- •3.9 Проверка прочности по различным теориям.
- •4.1 Понятие о сдвиге. Расчёт заклепок на перерезывание.
- •4.2 Проверка заклёпок на смятие и листов на разрыв.
- •4.3 Расчёт сварных соединений.
- •4.4 Чистый сдвиг. Определение главных напряжений и проверка прочности.
- •4.5 Связь между напряжениями и деформацией при чистом сдвиге. Потенциальная энергия сдвига.
- •5.1 Основные понятия. Крутящий момент.
- •5.2 Определение напряжений при кручении круглого вала.
- •5.3 Вычисление полярных моментов инерции и моментов сопротивления сечения вала.
- •5.4 Условие прочности при кручении.
- •5.5 Определение деформаций при кручении.
- •5.6 Потенциальная энергия при кручении.
- •5.7 Определение предельной грузоподъёмности скручиваемого стержня.
- •6.8 Напряжения и деформации в винтовых пружинах с малым шагом.
- •5.9 Статически неопределимые задачи при кручении
- •6. Изгиб
- •§ 6.1. Внутренние силовые факторы, возникающие в поперечных сечениях бруса при изгибе
- •§ 6.2. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •§ 6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •§ 6.4. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Перемещения при изгибе
- •§ 6.5. Универсальное уравнение упругой линии балки
- •§6.6 Контроль правильности построения эпюр q и m.
- •§6.7. Способ сложения действия сил при построении эпюр.
- •§6.8. Графический метод построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •7. Вычисление моментов инерции плоских фигур.
- •§7.1. Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
- •§7.2. Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
- •§ 7.3. Подбор сечения балок по допускаемым нагрузкам.
- •§7.4. Применение понятия о потенциальной энергии к определению деформаций.
- •§ 7.5. Вычисленние потенциальной энергии.
- •§7.6. Теорема Кастильяно.
- •§7.7 Статически неопределимые балки.
- •§7.8. Способ сравнения деформаций.
- •§7.9. Применение теоремы Кастильяно, теоремы Мора
- •§7.10. Выбор лишней неизвестной и основной системы.
- •§7.11. План решения статически неопределимой задачи.
- •8. Косой изгиб
- •§8.1. Основные понятия.
- •§8.2. Косой изгиб. Вычисление напряжений.
- •§8.3. Определение деформаций при косом изгибе
- •9. Совместное действие изгиба и растяжения или сжат
- •9.1 Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
- •9.3. Ядро сечения
- •10.Совместное действие кручения и изгиба
- •11.3 Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •12.1. Введение»
- •12.2 Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •12.3 Расчёт вращающегося кольца (обод маховика)
§7.8. Способ сравнения деформаций.
Прогиб точки B под действием нагрузок q и В складывается из двух прогибов: одного вызванного лишь нагрузкой q, и другого вызванного лишь реакцией В. Таким образом,
Остается вычислить эти прогибы. Для этого загрузим основную систему одной нагрузкой q (Рис. 7.19, а) Тогда прогиб точки В будет равен:
При нагружении основной системы реакцией В (Рис. 7.19, б) имеем:
Получаем:
В этом способе мы сначала даем возможность основной системе деформироваться под действием внешней нагрузки q, а затем подбираем такую силу В, которая бы вернула точку В обратно. Таким образом, мы подбираем величину неизвестной дополнительной реакции В с тем расчетом, чтобы уровнять прогибы от нагрузки q и силы В. Этот способ и называю способом сравнения деформации. Подставляя значение лишней реакции В уравнения статики, получаем:
Выражение изгибающего момента балки (Рис. 7.18) и подставляя значение B:
Поперечная сила Q выражается формулой:
Эпюры моментов и поперечных сил изображены на Рис. 7.20. Сечение с наибольшим положительным моментом соответствуете абсциссе X0, определяемой равенством
Т.е
Отсюда соответствующая ордината эпюры моментов, равна:
§7.9. Применение теоремы Кастильяно, теоремы Мора
и способа Верещагина.
Раскрытие статической неопределимости для балки может быть произведено и при помощи теоремы Кастильяно.
«Лишнюю» опорную реакцию В (Рис. 7.21, а) заменяем «лишней» неизвестной силой В, действующей вместе с заданной нагрузкой q на основную статически определимую балку АВ (Рис. 7.21, б)
Дифференцируя по силе В потенциальную энергию и вычисляя таким образом прогиб fB, следует fB прировнять к нулю; Получим:
Остается вычислить М и установить пределы интеграла и взять его:
Будем считать, что сечение балки не меняется по длине; уравнение примет вид:
или
Отсюда
Далее решение не отличается от описанного в способе сравнения деформаций.
Раскрытие статической неопределимости возможно выполнить также и по теореме Мора. При решении по Мору, кроме первого состояния нагужения основной балки заданной нагрузкой и лишней неизвестной силой (Рис. 7.22, а), следует показать ту же балку во втором состоянии нагружения — силой P0 = 1(Рис. 7.22, б).
Вычисления при обозначениях, о принятых на Рис. 7.22, дают:
т. е. то же, что и при пользовании теоремой Кастильяно. При решении того же примера по способу Верещагина к двум схемам состояний загружения (Рис. 7.22, а и б) следует а построить эпюры моментов: от нагрузки q (Рис. 7.22, в), от силы В (Рис. 7.22, г) и от силы P0 =1(Рис. 7.22, д).
Величина моментных площадей:
От нагрузки q:
От нагрузки В:
Ординаты эпюр единичной нагрузки:
Для умножения на :
Для умножения на :
Прогиб в точке В
Отсюда
§7.10. Выбор лишней неизвестной и основной системы.
В предыдущем примере мы выбрали за лишнюю неизвестную реакцию В. Мы могли бы выбрать и момент МА. Соответственно изменилась бы основная система и ход решения. Окончательный же результат конечно, получился бы прежним.
Возьмём за лишнюю неизвестную опорный момент МА (Рис. 7.23, а). Какой будет основная система? Чтобы получить её, надо отбросить то опорное закрепление, которое создает момент МА , т. е. защемление конца А. Чтобы на конце А не было опорного момента, там следует поставить шарнирно неподвижную опору.
Основной системой будет балка, изображённая на Рис. 7.23, б. Загрузим её внешней нагрузкой и опорным моментом МА (Рис. 7.23, в).
Чтобы балки Рис. 7.23, а и в работали одинаково, надо для балки Рис. 7.23, в написать дополнительное условие, что сечение А под действием изображённых нагрузок не может поворачиваться; накладываем это ограничение на перемещение, соответствующее выбранной лишней неизвестной:
Далее применив для решения уравнения
Теорему Кастильяно имеем:
следовательно,
Для нахождения М и выразим реакцию В основной системы (Рис. 7.23, в) через и произведем все обычные вычисления :
, ,
Подставляя полученные данные, находим:
Отсюда
т. е. той же величине, которая была получена раньше. Дальнейший ход решения не отличается от разобранного выше.
Решение той же основной системы (Рис. 7.23, в и Рис. 7.24, а) с применением способа Верещагина потребует изображения второго состояния загружения основной системы моментом Мо = 1 (Рис. 7.24, б) и построения эпюр изгибающего момента: от заданной нагрузки q (Рис. 7.24, в), от момента МА (Рис. 7.24, г) и от единичной нагрузки М° = 1 (Рис. 7.24, д). Пользуясь формулой вычисляем :
Как видно, уравнение для определения МА полностью совпадает с найденным по Кастильяно.
Сравнивая два варианта поставленной задачи с лишней неизвестной B лишней неизвестной MA, видим, что применении способа Кастильяно первый вариант менее сложен по вычислениям. Это объясняется тем, что основной системой в первом варианте является балка, защемленная одним концом, во втором же — балка на двух опорах; для второй — вычисления сложнее. Таким образом, лишнюю неизвестную и, следовательно, основную систему надо выбирать с таким расчетом, чтобы выкладки (вычисление изгибающих моментов и т. д.) были проще.
Если бы мы выбрали за лишнюю неизвестную реакцию А, то основную систему следовало бы так устроить, чтобы опора А не давала возможности поворота сечения и горизонтальных перемещении, но допускала бы вертикальные движения.