- •1.Введение
- •1.1 Задачи и методы сопротивления материалов.
- •1.2 Классификация сил, действующих на элементы конструкций.
- •1.3 Основные предпосылки науки о сопротивлении материалов.
- •1.4 Реальный объект и расчетная схема.
- •1.5 Внутренние силы. Метод сечений.
- •1.6 Напряжения.
- •1.7 Деформации и перемещения.
- •1.8 План решения основной задачи сопротивления материалов.
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1 Продольная сила
- •2.2 Вычисление напряжений по площадкам, перпендикулярным и наклонным к оси стержня.
- •2.3 Допускаемые напряжения. Подбор сечений.
- •2.4 Продольные и поперечные деформации
- •2.5 Диаграммы растяжения и сжатия
- •2.6 Основные механические характеристики материала
- •2.7 Работа силы при ее статическом действии. Потенциальная энергия деформации
- •2.9 Перемещения поперечных сечений брусьев
- •2.10 Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность.
- •2.11 Статически неопределимые системы
- •3.Сложное напряжённое состояние.
- •3.1Виды напряженного состояния.
- •3.2Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии (линейное напряжённое состояние).
- •3.3Понятие о главных напряжениях. Виды напряжённого состояния материала.
- •3.4Напряжения при плоском напряжённом состоянии.
- •3.5 Графическое определение напряжений (круг Мора).
- •3.6 Нахождение наибольших напряжений для объёмного напряжённого состояния.
- •3.8 Понятие о теориях прочности.
- •3.9 Проверка прочности по различным теориям.
- •4.1 Понятие о сдвиге. Расчёт заклепок на перерезывание.
- •4.2 Проверка заклёпок на смятие и листов на разрыв.
- •4.3 Расчёт сварных соединений.
- •4.4 Чистый сдвиг. Определение главных напряжений и проверка прочности.
- •4.5 Связь между напряжениями и деформацией при чистом сдвиге. Потенциальная энергия сдвига.
- •5.1 Основные понятия. Крутящий момент.
- •5.2 Определение напряжений при кручении круглого вала.
- •5.3 Вычисление полярных моментов инерции и моментов сопротивления сечения вала.
- •5.4 Условие прочности при кручении.
- •5.5 Определение деформаций при кручении.
- •5.6 Потенциальная энергия при кручении.
- •5.7 Определение предельной грузоподъёмности скручиваемого стержня.
- •6.8 Напряжения и деформации в винтовых пружинах с малым шагом.
- •5.9 Статически неопределимые задачи при кручении
- •6. Изгиб
- •§ 6.1. Внутренние силовые факторы, возникающие в поперечных сечениях бруса при изгибе
- •§ 6.2. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •§ 6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •§ 6.4. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Перемещения при изгибе
- •§ 6.5. Универсальное уравнение упругой линии балки
- •§6.6 Контроль правильности построения эпюр q и m.
- •§6.7. Способ сложения действия сил при построении эпюр.
- •§6.8. Графический метод построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •7. Вычисление моментов инерции плоских фигур.
- •§7.1. Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
- •§7.2. Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
- •§ 7.3. Подбор сечения балок по допускаемым нагрузкам.
- •§7.4. Применение понятия о потенциальной энергии к определению деформаций.
- •§ 7.5. Вычисленние потенциальной энергии.
- •§7.6. Теорема Кастильяно.
- •§7.7 Статически неопределимые балки.
- •§7.8. Способ сравнения деформаций.
- •§7.9. Применение теоремы Кастильяно, теоремы Мора
- •§7.10. Выбор лишней неизвестной и основной системы.
- •§7.11. План решения статически неопределимой задачи.
- •8. Косой изгиб
- •§8.1. Основные понятия.
- •§8.2. Косой изгиб. Вычисление напряжений.
- •§8.3. Определение деформаций при косом изгибе
- •9. Совместное действие изгиба и растяжения или сжат
- •9.1 Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
- •9.3. Ядро сечения
- •10.Совместное действие кручения и изгиба
- •11.3 Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •12.1. Введение»
- •12.2 Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •12.3 Расчёт вращающегося кольца (обод маховика)
3.4Напряжения при плоском напряжённом состоянии.
Для проверки прочности материала при плоском и объемном напряжённом состояниях необходимо найти наибольшие значения нормальных и касательных напряжений.
Рис3. 8
Начнём с плоского напряженного состояния. Представим себе прямоугольный параллелепипед, на боковые грани которого действуют главные напряжения σ1 и σ2 (рис.3.8). Оба эти напряжения будем считать растягивающими. По фасадным граням элемента никаких напряжений нет; следовательно, третье главное напряжение равно нулю. Если одно из напряжений σ1,σ2 или оба будут сжимающими, то в дальнейшие формулы придётся вводить значение соответствующего напряжения со знаком минус и менять нумерацию главных напряжений в соответствии с предыдущим параграфом. Так, если одно из главных напряжений будет растягивающим, а другое сжимающим, то первое придется называть σ1, а второе σ3; если оба напряжения будут сжимающими, то меньшее по абсолютной величине придется назвать σ2, а большее σ3.
Поставим задачу отыскания наибольших нормальных и касательных напряжений по сечениям, перпендикулярным к фасадным граням.
Проведём такое сечение, нормаль к которому составит с направлением I угол α1, (рис.3.8). С направлением II та же нормаль составит угол α2. По этому сечению будут действовать и нормальные σα и касательные τα напряжения, зависящие и от σ1 и от σ2. Величину их мы получим, рассматривая действие σ1 и σ2 отдельно и складывая результаты. Та доля нормальных напряжений, которую вызывают σ1, выразится по формуле (3.1) так: σ1cos2α1; другая же часть напряжений σα, вызванная σ2, выразится по той же формуле в виде σ2cos2α2. Полное нормальное напряжение σα равно
σα=σ1cos2α1+σ2cos2α2=σ1cos2α1+σ2cos2(α1+90°) или
σα=σ1cos2α1+σ1sin2α1 (3.5)
Таким же рассуждением при помощи формулы (3.2) находим величину касательных напряжений τα по проведённой площадке:
τα=12σ1sin2α1+σ2sin2α2=12σ1sin2α1+σ2sin2(α1+90°)
или
τα= σ1-σ22sin2α1 (3.6)
В этих формулах α1 — угол, отсчитанный против часовой стрелки от направления оси I (напряжения σ1) до нормали к рассматриваемому сечению. Знаки для σα и τα, а также для углов α1 и α2 будем принимать по правилу, установленному выше, в предыдущем параграфе.
В дальнейшем в формулах для σα и τα угол α1 будем обозначать через α, отсчитывая этот угол всегда от направления наибольшего (алгебраически) главного напряжения против часовой стрелки.
Пользуясь формулами (3.5) и (3.6) для напряжений по площадке a-a (рис.3.9), легко находим напряжения по площадке b-b, ей перпендикулярной, имеющей нормаль nβ составляющую с направлением наибольшего главного напряжения угол β=α+90°:
σβ = σ1cos2β+σ2sin2β=σ1cos2α+90°+σ2sin2α+90°,σβ =σ1sin2α+σ2cos2α; (3.5`)
τβ=σ1-σ22sin2β=σ1-σ22sin2α+180°,τβ=-σ1-σ22sin2α (3.6`)
Рис3.9
Из полученных формул выясняются свойства напряжений, действующих по взаимно перпендикулярным площадкам. Для нормальных напряжений имеем:
σα=σ1cos2α+σ2sin2α,
σβ=σ1sin2α+σ2cos2α.
Складывая, получим:
σα+σβ=σ1+σ2=const, (3.7)
т. е. сумма нормальных напряжений по двум взаимно перпендикулярным площадкам постоянна и равна сумме главных напряжений.
Для касательных напряжений, сопоставляя формулы (1.6) и (1.6'), получим:
τβ=–τα. (3.8)
Следовательно, касательные напряжения по двум взаимно перпендикулярным площадкам равны по величине и противоположны по знаку. Это свойство обычно называют «законом парности касательных напряжений», причём оно имеет место во всех случаях, когда имеются касательные напряжения.
Из формул (3.5) и (3.6) видно, что величины нормальных и касательных напряжений по любой площадке зависят от угла наклона этой площадки.
Чтобы найти наибольшее значение нормального напряжения, исследуем выражение (3.5) на maximum. Взяв производную и приравняв ее нулю, получим:
dσαdα=-2σ1cosαsinsα+2σ2cosαsinsα=0
Или
dσαdα=-(σ1-σ2)sin2α=0 (3.9)
Сопоставляя полученное выражение (3.9) с формулой (3.6), видим, что условие максимума для σα совпадает с условием равенства нулю касательных напряжений по соответствующим площадкам. Из этого же выражения следует, что σα=σ1cos2α+σ2sin2α получит наибольшее значение при α=0º. Так как σ1> σ2, то:
maxσα=σ1(при α=0),
minσα=σ2 при α=90°,
т.е наибольшее и наименьшее нормальные напряжения в данной точке- это главные напряжения σ1 и σ2, действующие по взаимно перпендикулярным площадкам, свободным от касательных напряжений.
Наибольшее значение касательных напряжений, как это видно из формулы (3.6), будет:
max τα=σ1-σ22 при sin2α=1, т.е. при α=45°. (1.10)
Следовательно, наибольшие касательные напряжения равны полуразности главных напряжений и действуют по площадкам, наклоненным к главным площадкам на угол 45° и перпендикулярным к плоскости чертежа. По площадкам, параллельным σ2, наибольшее касательное напряжение будет:
maxτ=σ12. 1.10'