1.2.5. Іч телевізійні системи
Основна відмінність ІЧ телевізійних систем від звичайних полягає у використанні передаючих телевізійних трубок, чутливих до ІЧ променів (до 1,2 мкм). Чутливий елемент таких трубок звичайно виконується з суміші трьохсірчистої сурми з селеном і є мозаїкою.
При використанні в системі видикона, чутливого лише до видимої частини спектру, в схему ІЧ телевізора вводиться ЕОП, перетворюючий невидиме ІЧ зображення у видиме, яке потім проектується на фотокатод видикона за допомогою додаткової оптичної системи.
1.2.6. Тепловізори
Системи, призначені для зняття теплової карти місцевості (тепловізори), є інфрачервоними оптико-електронними пристроями з послідовним або змішаним надходженням і прочитуванням інформації.
В тепловізорах звичайно використовуються фотоопори:
- сірчисто-срібне (λмакс = 2,5 мкм; λпред = 3 мкм);
- теллуристо-свинцеве (λмакс = 4,5 мкм; λпред = 5,8 мкм) і інші.
Рис. 5.5. Схема тепловізора
Послідовність надходження інформації від елементів місцевості досягається шляхом сканування променя, несучого інформацію, за допомогою оптичних скануючих систем. Схема тепловізора з дзеркальним барабаном, що забезпечує рядкову розгортку зображення, показана на рис. 5.5. Променистий потік, випромінюваний об'єктами розвідки (або відображений від них), досягає однієї з граней дзеркального барабана 1 і, відображаючись від неї, фокусується за допомогою оптичної системи 2 на поверхні приймача променистої енергії 3. Виникаючий при цьому відеосигнал після посилення відеопідсилювачем 4 поступає на управляючий електрод електронно-променевої трубки 5, висвічуючи на ній елемент, відповідний ділянці місцевості, за якою ведеться спостереження в даний момент. Система розгортки 7 і синхронізації 8 управляє роботою двигуна 10 дзеркального барабана і відхилюючою системою 6 трубки за допомогою датчика рядкових імпульсів 9. Площина сканування може бути перпендикулярна або нахилена по відношенню до поверхні землі.
1.3. Пристрої розгортки
Пристрої розгортки в ІЧЗПР наземних цілей звичайно здійснюють прямолінійну або криволінійну рядкову розгортку.
1.3.1. Прямолінійна рядкова розгортка
При цьому методі розгортки кут зору охоплює на місцевості рядок (рис. 5.6), ширина якого безпосередньо під носієм становить:
(5.3)
де Н – висота польоту носія;
γq – миттєвий кут зору системи в площині, перпендикулярній напряму сканування.
Рис. 5.6. Прямолінійна рядкова розгортка
Відстань
носій пролітає за час tс,
рівний часу проглядання одного рядка:
(5.4)
де W – швидкість польоту.
При заданому куті огляду системи 2 β час проглядання рядка складає
де tω – час перегляду миттєвого кута зору;
γυ – кут зору в площині сканування.
Тоді
(5.5)
тобто із збільшенням швидкості польоту або зменшенням висоти необхідно зменшити час перегляду кута зору, що приведе до збільшення швидкості сканування, або збільшити миттєвий кут зору системи, тобто погіршити її розрізняючу здатність.
У разі використання багатоелементного приймача випромінювання з р чутливими елементами, розташованими по напряму польоту, допустимий час проглядання кута зору за тих же умов збільшується в р раз:
(5.6)