Вирішуючий пристрій

Вирішуючий пристрій призначений для створення сигналу у вигляді напруги, пропорційної відношенню повітряної швидкості польоту літака W до висоти польоту H. Цей сигнал, як керуючий, надходить на електропривід для створення швидкості компенсаційного руху аероплівки за рівнянням:

В автоматичному режимі, як перший задатчик, використовується датчик швидкості ДС-1200, напруга на движку потенціометра якого пропорційна швидкості польоту літака. Другим задатчиком служить радіовисотомір РВ-2, з виходу якого напруга, пропорційна висоті, подається на катодний повторювач Л₃. Катодний повторювач служить для узгодження виходу радіовисотоміра РВ-2 з елементами вирішального пристрою. Катодний повторювач подає на потенціометр R₁ напругу, пропорційну висоті польоту.

У напівавтоматичному режимі функцію першого задатчика виконує потенціометр R₃₉ ручного уведення швидкості польоту (W), розташований у командному приладі. Функцію другого задатчика виконує потенціометр R₃₈ (H) ручного уведення висоти польоту.

Переключення з автоматичного режиму роботи на напівавтоматичний здійснює реле Р₂.

Множним пристроєм служить потенціометр R₁, із движка якого знімається напруга, пропорційна добутку:

де α – робочий кут намотування потенціометра;

α₁ – кут повороту движка потенціометра.

Напруга з движка потенціометра R₁ і напруга з движка датчика швидкості ДС-1200, пропорційна швидкості польоту, подається на пристрій, що порівнює – 1-й канал електронного реле РЕ.

Якщо система збалансована, то:

, звідкіля ,

де K₂ – коефіцієнт пропорційності.

При наявності різниці напруг на обмотці 1-го каналу електронного реле РЕ, реле спрацьовує, подає напругу на одну з обмоток РТ₁ і на обмотку реле Р₆ чи Р₁₀ включення електродвигуна Д₂.

Вісь муфти обертається від Д₂ і переміщає движок потенціометра R₁.

Схема відрегульована так, що переміщення движка R₁ відбувається убік зменшення неузгодженості. Зі знищенням неузгодженості 1-й канал електронного реле РЕ знеструмлюється і знімає напругу з обмотки якоря реверсивної електромагнітної муфти РТ₁ і електродвигуна Д₂.

Для знищення автоколивань системи в механізмі відпрацьовування швидкості фільму служить тахогенератор зворотного зв'язку, розташований на одному валу з електромагнітною муфтою, і трансформатор Тр₂.

Компенсаційними елементами є R₄, R₂₇, R₉, R₂₆ і Л₃.

У вирішальному пристрої розташовані ще два задаючих елементи – R₂ і R₃.

Керуючий потенціометр R₂, движок якого зв'язаний кінематично з віссю реверсивної електромагнітної муфти РТ, є задатчиком системи електропривода.

Кут повороту движка потенціометра R₂ – α₁, як і потенціометра R_1:

,

де К₂ і К₄ – коефіцієнти пропорційності.

Отже, напруга, що знімається з движка потенціометра R₂, пропорційна швидкості польоту і назад пропорційна висоті.

Потенціометр R₃, движок якого зв'язаний також кінематично з віссю реверсивної електромагнітної муфти РТ₁, є задатчиком механізму відпрацьовування ширини щілини для підтримки сталості дистанційно установленої витримки при зміні відношення W/H. З движка потенціометра R₃ знімається напруга, пропорційна відношенню W/H .