Електропривід

Електропривід призначений для транспортування аероплівки зі швидкістю, пропорційною відношенню W/H, для здійснення механічної компенсації зрушення зображення в момент повітряного фотографування.

Задатчиком електропривода є керуючий потенціометр R₂.

Вимірювальним елементом є тахогенератор ТГП-1. Напруга на якорі тахогенератора пропорційна дійсному значенню швидкості компенсаційного руху аероплівки.

Напруга задатчика електропривода і вимірювального елемента подається на орган порівняння, виконаний із двох опорів R₁₁ і R₁₂, напруга загальної точки яких через обмежувальний опір R₃₆ подається на сітку лампи Л₇.

Початковий анодний струм електронного підсилювача (Л₇), що протікає в послідовно з'єднаних обмотках керування (ОУ₁, ОУ₂) електромашинного підсилювача, збуджує електромашинний підсилювач, під дією напруги якого виконавчий електродвигун обертається і перемотує аероплівку. Обороти електродвигуна Д₁ у сталому режимі роботи прямо пропорційні швидкості і назад пропорційні висоті польоту.

Механізм відпрацьовування ширини щілини

Даний механізм призначено для підтримки сталості дистанційно встановленої величини витримки за рахунок відпрацьовування ширини щілини при зміні швидкості руху аероплівки.

Ширина щілини «d» повинна бути пропорційна добутку відношення W/H на витримку t.

,

де t – витримка в секундах;

V_пл – швидкість руху аероплівки.

Величина витримки визначається за експонометром і установлюється вручну рукояткою на командному приладі переміщенням движка потенціометра величин витримок R₄₀. А задатчиком механізму відпрацьовування щілини служить потенціометр R₃, з якого знімається напруга на R₄₀.

Движок потенціометра R₄₀. переміщається пропорційно установленій величині витримки. З движка потенціометра R₄₀ знімається напруга, пропорційна добутку V_ф^. t.

Вимірювальним пристроєм служить потенціометр відпрацьовування ширини щілини R₅₀, з якого знімається напруга, пропорційна дійсній ширині щілини d.

Напруги з множного і вимірювального пристрою подаються на орган порівняння (II канал електронного реле РЕ).

Реле РЕ одночасно служить підсилювачем сигналу неузгодженості. При наявності неузгодженості між напругою вимірювального пристрою і множника, електронне реле спрацьовує і подає напругу на одну з обмоток реверсивної електромагнітної муфти з тахогенератором зворотного зв'язку РТ₂. Муфта РТ₂ є елементом виконавчого пристрою.

Одночасна напруга з електронного реле РЕ подається на обмотку одного з реле Р₇ і Р₈ включення електродвигуна. Вісь електромагнітної муфти РТ₂ обертається від електродвигуна Д₃ і через редуктор переміщає движок потенціометра R₅₀ і механізм відпрацьовування ширини щілини. Схема відрегульована таким чином, що переміщення движка потенціометра R₅₀ відбувається убік зменшення неузгодженості. Зі знищенням неузгодженості електронне реле РЕ знеструмлюється і знижує напругу з обмоток реле Р₇ чи Р₈ і електромагнітної муфти.

Електродвигун Д₃ виключається і припиняється переміщення движка потенціометра R₅₀ і механізму відпрацьовування ширини щілини.

Відпрацьована при цьому ширина щілини забезпечує повітряне фотографування з заданою витримкою.

Трансформатор зворотного зв'язку РТ₃ служить для усунення автоколивань системи. Опір R₄₆ у командному приладі служить для регулювання напруги, що знімається з R₃.