Содержание

Содержание

Введение 7

1. Структура пневматических приводов 9

2. Физические основы функционирования пневмосистем 13

1. Основные параметры газа 13

2. Основные физические свойства газов 15

3. Основные газовые законы 16

4. Течение газа 18

1. Расход 18

2. Уравнение Бернулли 19

3. Режимы течения 20

4. Истечение газа через отверстие 21

3. Энергообеспечивающая подсистема 23

1. Производство и подготовка сжатого воздуха 24

2. Компрессоры 24

1. Объемные компрессоры 25

2. Динамические компрессоры 29

3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха 32

4. Ресиверы 37

5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов 41

6. Блоки подготовки воздуха 47

4. Исполнительная подсистема 53

4.1. Пневматические цилиндры 53

1. Пневмоцилиндры одностороннего действия 54

2. Пневмоцилиндры двустороннего действия 56

3. Позиционирование пневмоцилиндров 59

4. Бесштоковые пневмоцилиндры 61

5. Защита штока пневмоцилиндра от проворота 64

6. Монтаж пневмоцилиндров 65

2. Поворотные пневматические двигатели 66

3. Пневмодвигатели вращательного действия — пневмомоторы 67

4. Специальные пневматические исполнительные устройства 72

1. Цанговые зажимы 72

2. Пневматические захваты 72

3. Вакуумные захваты _v 73

Содержание

5. Направляющая и регулирующая подсистема 75

5.1. Пневматические распределители 76

1. Моностабильные пневмораспределители 81

2. Бистабильные пневмораспределители 89

3. Монтаж пневмораспределителей 91

4. Определение параметров пневмораспределителей 92

2. Запорные элементы 94

3. Устройства регулирования расхода 95

4. Устройства регулирования давления 100

6. Информационная подсистема 104

1. Пневматические путевые выключатели 104

2. Струйные датчики положения 106

3. Пневмоклапаны последовательности 110

4. Индикаторы давления 111

5. Счетчики импульсов 112

7. Логико-вычислительная подсистема 113

1. Основные логические функции 113

2. Логические пневмоклапаны 115

3. Пневмоклапаны выдержки времени 122

4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах 126

8. Пневматические приводы технологического оборудования 127

8.1. Циклические пневмосистемы хода 127

1. Формы представления хода технологического процесса 128

2. Методы проектирования пневматических САУ 133

3. Переключающие регистры 143

4. Реализация сервисных функций в пневматических системах 149

2. Пневмогидравлические приводы 152

3. Системы позиционирования 154

9. Релейно-контактные системы управления 158

9.1. Устройства ввода электрических сигналов 159

1. Кнопочные выключатели (кнопки управления) 159

2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели 161

3. Бесконтактные путевые выключатели 162

4. Электронные бесконтактные путевые выключатели 163

2. Устройства обработки электрических сигналов 166

3. Устройства преобразования сигналов 168

1. Электропневматические преобразователи 168

2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления) 169

4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления 170

5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах

управления 171