- •Содержание
- •Структура пневматических приводов 9
- •Переключающие регистры 176
- •Основные газовые законы 205
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1. Основные параметры газа
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.2. Основные физические свойства газов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.3. Основные газовые законы
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.1. Расход
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.3. Режимы течения
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.4. Истечение газа через отверстие
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2. Компрессоры
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.4 Ресиверы
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.3. Пневмодвигатели вращательного действия — пневмомоторы
- •4. Исполнительная подсистема
- •4, Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.2. Бистабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.2. Запорные элементы
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.3. Пневмоклапаны последовательности
- •6. Информационная подсистема
- •6.4. Индикаторы давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.3. Системы позиционирования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
9. Релейно-контактные системы управления
Электронные путевые выключатели
Электронные путевые выключатели не имеют электрических контактов и других подвижных элементов, что летает их более надежными и долговечными по сравнению с электромеханическими и герконовыми.
Выходной электрический сигнал в электронных путевых выключателях вырабатывается электронной схе-wcv при попадании контролируемого объекта в зону действия выключателя. В зависимости от принципа рабо--=. различают выключатели генераторного и волнового типов. Наиболее распространены индуктивные и емко-—-ые выключатели (в которых используют датчики генераторного типа), а также оптические (в которых приме--=-;- датчики волнового типа).
■"оинцип действия выключателей генераторного типа заключается в изменении параметров колебательного <о~-гура генератора, встроенного в их корпус, при вводе контролируемого объекта в зону срабатывания выключателя (рис. 9.10).
При подаче питания на путевой выключатель его генератор 1 создает переменное магнитное поле. Контро--/эуемый объект в зоне срабатывания выключателя вызывает изменение амплитуды колебаний генератора, -~о приводит к выработке аналогового сигнала, величина которого зависит от расстояния между выключателем # контролируемым объектом. Триггер 2 преобразует аналоговый сигнал в дискретный, который и подается -врез усилитель 3 на нагрузку 4.
Параметром, в результате изменения которого перемещение контролируемого объекта преобразуется в электрический сигнал, является индуктивное или емкостное сопротивление колебательного контура генерато-:а 1. что и отражается в названии выключателя.
На условном графическом обозначении бесконтактных путевых выключателей может быть приведен сим-эол, определяющий тип выключателя (индуктивный или емкостный), а также тип контакта, функции которого выключатель выполняет (рис. 9.11).
Рис. 9.11. Условные графические обозначения и схемы подключения индуктивных и емкостных путевых выключателей
При установке нескольких индуктивных датчиков в металлические корпусные детали технологического обо-оудования следует придерживаться рекомендаций, перечисленных ниже (рис. 9.12).
163
9. Релейно-контактные системы управления
Бесконтактные выключатели могут быть встроены в металл на одном уровне с торцевой чувствительной поверхностью без изменения рабочих параметров. Расстояние между двумя соседними выключателями должно составлять не менее величины диаметра датчика.
Бесконтактный выключатель не является встраиваемым в металл, если для поддержания установленного значения какого-либо параметра такого выключателя требуется свободная зона, в которой не должны находиться материалы, влияющие на данный параметр.
Расстояние между активными поверхностями датчиков должно быть больше величины 3S......
Рис. 9.12. Установка нескольких индуктивных путевых выключателей
Здесь величина SmM — номинальное расстояние переключения — такое расстояние от активной поверхности выключателя до приближающегося к нему объекта, при достижении которого последний вызывает гарантированное срабатывание выключателя.
В большинстве емкостных выключателей для изменения их чувствительности используют регулировочные потенциометры (рис. 9.13, а). Предел чувствительности можно настроить таким образом, что выключатель не будет реагировать на те материалы, диэлектрическая проницаемость которых недостаточно велика для его срабатывания. Таким образом, появляется возможность, к примеру, определения уровня жидкости в пластиковых бутылках через их стенки, индикации наличия содержимого в картонных коробках и т. п. (рис. 9.13, б).
164
нности фоточувствительного элемента (фотоприемника) при перемещениях контролируемого объекта.
Конструкция оптического выключателя (датчика) включает: излучатель и приемник 1, которые могут располагаться как в одном, так и в разных корпусах; логическую цепь 2, осуществляющую сравнение параметров излучаемого и воспринимаемого светового потока; усилитель 3, сигнал от которого поступает на нагрузку 4. Наличие логической цепи в датчике исключает возможность его ложного срабатывания от посторонних источников света.
Оптические датчики характеризуются большим разнообразием вариантов конструктивного исполнения (рис. 9.15).
Датчики с отражением луча от контролируемого объекта.
Рис. 9.15. Оптические путевые выключатели
На электрических схемах бесконтактным путевым выключателям присваивают буквенно-цифровые индек-ты, например В1, В2 и т. д. Исключение могут составить герконовые выключатели, которые, как и контактные зыключатели, часто обозначают латинской буквой S.