5. Направляющая и регулирующая подсистема

Исходя из того, что основное назначение пневмораспределителей состоит в подаче сжатого воздуха в рабо­чие полости исполнительных механизмов, попытаемся применить уже описанный 2/2-пневмораспределитель для управления пневмоцилиндром одностороннего действия (рис. 5.3).

Рис. 5.3. 2/2-пневмораспределитель на линии управления пневмоцилиндром одностороннего действия

Из рисунка 5.3 следует, что 2/2-пневмораспределитель нормально выполняет функции по управлению пнев­моцилиндром одностороннего действия только на первых двух стадиях: 1) исходное положение — подвод сжатого воздуха к пневмоцилиндру перекрыт, шток втянут под действием встроенной пружины (рис. 5.3, а); 2) рабочий ход пневмоцилиндра — сжатый воздух подается в поршневую полость цилиндра, шток выдвига­ется (рис. 5.3, б). Заключительный же этап — возврат штока в исходное положение — оказывается невыпол­нимым, поскольку при переключении пневмораспределителя в исходную позицию отработавший сжатый воздух не имеет возможности выхода из пневмоцилиндра (рис. 5.3, в).

Возникшую проблему можно решить путем использования двух параллельно работающих (условно связан­ных между собой) 2/2-пневмораспределителей. Через один из них осуществляется подача сжатого воздуха в пневмоцилиндр, а другой предназначен для отвода отработавшего воздуха (рис. 5.4).

Рис. 5.4. Управление пневмоцилиндром одностороннего действия двумя 2/2-пневмораспределителями

В связи с тем что в пневматических приводах, в отличие от гидравлических, не требуется наличие возвратной сливной магистрали, отработавший воздух можно сбрасывать непосредственно в атмосферу.

На практике для управления пневмоцилиндрами одностороннего действия применяют не два 2/2-пневмо-распределителя, а один, более сложный по конструктивному исполнению, который имеет возможность комму­тировать линии питания, потребителя и выхлопа. Очевидно, что его будут называть 3/2-пневмораспределите-лем (рис. 5.5).

ӕ7

5. Направляющая и регулирующая подсистема

Рис. 5.5. Модель и условное графическое обозначение 3/2-пневмораспределителя

3/2-пневмораспределитель коммутирует между собой три рабочих линии (рис. 5.6): 1 — линию питания, 2 — линию потребителя и 3 — линию выхлопа. При этом сам распределитель может занимать две позиции: питание перекрыто, потребитель связан с выхлопом; сжатый воздух поступает к потребителю, выхлоп перекрыт.

Очевидно, что для управления пневмоцилиндрами двустороннего действия потребуются еще более слож­ные распределители, т. к. в этом случае последние должны обеспечивать перераспределение потока сжатого воздуха между двумя рабочими полостями исполнительного механизма и сброс из них отработавшего воздуха (рис. 5.7).

Четырехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель (4/2-пневмораспределитель) позволяет пооче­редно подавать сжатый воздух из магистрали высокого давления 1 по рабочим каналам 2 или 4 в одну из полостей пневмоцилиндра с одновременным соединением другой с атмосферой 3.

На практике для управления пневмоцилиндрами двустороннего действия наиболее широко используют 5/2-пневмораспределители (рис. 5.8).

78