4.3. Пневмодвигатели вращательного действия — пневмомоторы

Пневмодвигатели вращательного действия, или пневмомоторы, предназначены для преобразования потен-диальной энергии сжатого воздуха в механическую работу и обеспечивают неограниченное вращательное дви­жение выходного вала. Как и другие устройства, работающие на сжатом воздухе, пневмомоторы имеют ряд преимуществ, которые во многих случаях делают их использование наиболее предпочтительным с экономи­ческой и технической точек зрения по сравнению с другими типами двигателей. К этим преимуществам отно­сятся:

. простота регулирования скорости вращения и крутящего момента;

. возможность полного торможения под нагрузкой без ущерба для конструкции и рабочих качеств пневмо-

мотора;

. отсутствие перегрева; . большой ресурс работы;

4. Исполнительная подсистема

Существует довольно много вариантов конструктивного исполнения пневмомоторов (рис. 4.22), однако не все они нашли широкое применение.

				Пневматические моторы
			Г"
		Объемные					Турбинные
		1
	1			1
	Ротационные			Поршневые
	Шиберные			Радиально-поршневые
	Шестеренные			Аксиально-поршневые
	Рутса
Рис. 4.22. Классификация пневмомоторов

При эксплуатации пневмомоторов существенное значение имеет такой установившийся режим, при кото­ром достигается максимальная производительность машины. Этому режиму соответствуют статические харак­теристики крутящего момента М, мощности N и общего КПД tj, определяемые теоретически или эксперимен­тально при постоянной частоте вращения п (рис. 4.23).

Рис. 4.23. Основные рабочие характеристики пневмомоторов

Как видно на рис. 4.23 мощность пневмомотора достигает максимального значения N_тах при частоте враще­ния п₀ ~ 0,5и_{х х} (где п _{х х} — частота вращения при холостом ходе), крутящий момент имеет наибольшее значе­ние М_тах при частоте вращения, близкой к нулю.

Номинальной частотой вращения пневмомотора считают такое ее значение, при котором имеет место мак­симум КПД мотора. Для объемных двигателей общего назначения л_н= (0,30...0,35) n _{х х}.

68