3. Энергообеспечивающая подсистема

Для нормального функционирования подобных устройств в течение всего их жизненного цикла достаточно внести в них консистентную смазку при сборке. Такое техническое решение стало возможным благодаря при­менению новых материалов с низким коэффициентом трения для изготовления корпусных и подвижных дета­лей, а также специальных полимеров (витон, пербунан) для уплотнений. Пневмоприводы, в которых использу­ют упомянутые аппараты, имеют ряд существенных преимуществ: не требуются специальные смазывающие устройства; окружающая среда не загрязняется парами минеральных масел, попадающими в нее при сбросе отработавшего сжатого воздуха; эксплуатация и обслуживание не вызывают затруднений. Использовать сжа­тый воздух с распыленным маслом в этих пневмоприводах не рекомендуется, поскольку в таком случае будет происходить вымывание консистентной смазки. После работы на воздухе, содержащем масло, эксплуатация таких устройств на сухом воздухе не допускается!

Если некоторые элементы пневмопривода нуждаются во внешней смазке (чаще всего это исполнительные механизмы), а некоторые — не нуждаются (например, аппараты системы управления), то в блок подготовки воздуха встраивают модуль отвода, который располагают перед маслораспылителем (рис. 3.49).

Воздух

с распыленным

маслом

—О Сухой воздух

Рис. 3.49. Блок подготовки воздуха с модулем отвода

Подведем некоторые итоги.

Блок подготовки сжатого воздуха — это совокупность устройств кондиционирования воздуха, которые долж­ны располагаться на каждой автономной машине или на каждом механизме в составе сложного технологичес­кого оборудования, потребляющего сжатый воздух. Пневмопривод конкретной машины начинается собственно с блока подготовки сжатого воздуха. Поскольку правильная подготовка сжатого воздуха представляет собой необходимое условие надежного функционирования и долговечности пневматических систем, важным требо­ванием является технически грамотная эксплуатация и обслуживание блоков подготовки воздуха.

Напомним основные правила:

>

• блоки подготовки сжатого воздуха должны располагаться вертикально (±5°);

• при отсутствии автоматического конденсатоотводчика недопустимо, чтобы уровень конденсата в фильтре- влагоотделителе превышал допустимую норму;

• давление настройки редукционного клапана не должно превышать требуемый уровень рабочего давления пневмопривода;

• в маслораспылители следует заправлять те масла, которые подходят для смазки пневмоустройств;

• необходимо периодически промывать внутренние поверхности устройств от накапливающихся отложений.

52

4. Исполнительная подсистема

4. Исполнительная подсистема

Воздействие системы автоматического управления (САУ) непосредственно на какой-либо технологический объект осуществляется исполнительными механизмами, которые и составляют исполнительную подсистему САУ (см. рис. 1.4). Энергия давления сжатого воздуха преобразуется в механическую энергию исполнительных механизмов при воздействии воздуха на их рабочие органы, которыми могут служить поршень, лопатка или мембрана. Очевидно, что при этом усилие, развиваемое исполнительным механизмом, пропорционально дав­лению в нем, а скорость движения выходного звена определяется расходом сжатого воздуха. Таким образом, исполнительные механизмы осуществляют необходимые технологические операции, обеспечивая требуемые усилия и скорости.

Широкая гамма конструктивных решений исполнительных механизмов дает возможность осуществлять множество разнообразных операций в различных технологических процессах. Фиксация и зажим, тиснение и прессование деталей, их перемещение и ориентировка в пространстве обеспечиваются соответствующими исполнительными механизмами, которые могут выполнять следующие виды движения:

• линейное (возвратно-поступательное);

• поворотное (в ограниченном угловом диапазоне);

• вращательное.

По реализуемому виду движения исполнительные механизмы подразделяются на три основных типа:

• линейные пневмодвигатели — пневматические цилиндры;

• /поворотные пневмодвигатели;

• пневмодвигатели вращательного действия — пневматические моторы.

В отдельную группу можно выделить специальные пневматические исполнительные механизмы, такие как вакуумные захваты, цанговые зажимы и т. п.

Все перечисленные типы исполнительных механизмов и каждая из существующих конструкций определен­ного типа имеют свои преимущества и недостатки, а следовательно, все они характеризуются некоторой пред­почтительной областью применения.

Исполнительный механизм выбирают исходя из его соответствия определенному набору критериев, как то:

• вид движения — вращательное, поворотное или линейное;

• направление движения — реверсивное или нереверсивное;

• развиваемая скорость вращения (угловая) или перемещения (линейная);

• создаваемый момент или усилие;

• эргономические показатели.