8. Пневматические приводы технологического оборудования

Рис. 8.23. Переключающий регистр из четырех тактовых модулей

В исходном положении системы, как отмечалось выше, активным должен быть последний модуль. Как пра­вило, это модуль типа В, отличающийся от модуля типа А тем, что пневмоклапан «ИЛИ» в нем установлен в канале включения, а не выключения триггера. Таким образом, при выводе системы в исходную позицию путем подачи сигнала в канал L модуль типа В активизируется, тогда как модуль типа А отключается. Допускается установка модуля А последним в регистре, но перед пуском системы данный модуль активизируют вручную.

Подчеркнем, что для включения 1-го модуля его канал Y_n следует коммутировать через кнопку «Пуск» с каналом Y_n+1 последнего модуля (активного в исходном положении системы), а с целью отключения последнего модуля при активизации 1-го требуется объединить внешней связью их каналы Z_n и Z_n+r

На принципиальных пневматических схемах развернутое условное графическое обозначение переключаю­щих регистров обычно не приводят, а используют их упрощенное изображение (рис. 8.24).

Рис. 8.24. Упрощенное обозначение переключающего регистра

Чтобы представить себе компоновку пневматической схемы с использованием переключающего регистра, рассмотрим принципиальную пневматическую схему заполняющего устройства, показанного на рис. 8.25.

Условное обозначение кнопки «Пуск» не входит в обозначение переключающего регистра.

144

8. Пневматические приводы технологического оборудования

\10 1 2 3 4 5 6=0

Рис. 8.25. Заполняющее устройство и его диаграмма «перемещение — шаг»

В контейнере заполняющего устройства находятся гранулы, которые следует распределять между двумя конвейерами. После нажатия кнопки «Пуск» шток цилиндра А на некоторое время открывает заслонку. Гранулы заполняют ящик 1. Затем заслонка закрывается, и бесштоковый пневмоцилиндр В передвигает под контейнер ящик 2. При этом ящик 1 с гранулами перемещается на соответствующий конвейер, а на его место ставят пустой ящик. Заслонка вновь открывается, и заполняется ящик 2, который после ее закрытия перемещается цилиндром В в исходную позицию (на второй конвейер), где его также заменяют на пустой ящик. Начать новый цикл можно нажатием кнопки «Пуск».

Рис. 8.26. Принципиальная пневматическая схема заполняющего устройства

145

Принципиальная пневматическая схема описанного заполняющего устройства показана на рис. 8.26.

8. Пневматические приводы технологического оборудования

Представленная схема получена в соответствии с ранее перечисленными правилами, а именно: по имею­щейся диаграмме «перемещение — шаг» последовательность шагов была записана в арифметической форме и разбита на группы следующим образом:

A-IA + B + IA-IА + В-.

Для выполнения данной последовательности шагов, разбитой на четыре группы, использован переключаю­щий регистр, состоящий из четырех тактовых модулей. В исходном состоянии активен последний (4-ый) мо­дуль типа В, питание подается на четвертую шину. При нажатии на кнопку «Пуск» активизируется 1-ый модуль, сжатый воздух подается в первую шину.

Коммутация выходов переключающего регистра. Первые шаги в каждой из четырех групп (А -,А+,А-,А +) выполняются непосредственно по сигналам от 1-ой, 2-ой, 3-ей и 4-ой шин соответственно. Поскольку шаг А -входит в 1-ую и 3-ю группы и должен выполняться, если активна 1-ая или 3-я шины, то сигналы от этих шин проходят на распределитель 1.1 через логический пневмоклапан «ИЛИ» 1.3. (По этой же причине сигналы на выполнение шага А + от 2-ой и 4-ой шин также пропускаются через пневмоклапан «ИЛИ» 1.2.)

Шаги В + и В - являются последующими во 2-ой и 4-ой группах и выполняются по логическому произведе­нию сигналов от 2-ой и 4-ой шины и путевого выключателя а_я т. е. по сигналам от логических пневмоклапанов «И» 2.2 и 2.3 соответственно.

Коммутация входов переключающего регистра. Поскольку включение 2-ой и 4-ой шин происходит по сигналу от путевого выключателя а₀, то сигнал подается на входы 1-го и 3-го тактовых модулей. При этом срабатывает только тот из них, перед которым в данный момент находится активный модуль.

Для включения 3-го модуля по окончании шага В + сигнал от путевого выключателя Ь₁ подается на вход 2-го модуля.

После завершения единичного цикла на вход 4-го тактового модуля поступает сигнал от выключателя Ь_о.

Рис. 8.27. Тактовый модуль типа С

146

В целях облегчения проектирования системы при автоматизации технологических процессов достаточно высокой степени сложности переключающий регистр компонуют таким образом, чтобы каждый шаг цикла вы­полнялся от «своего» тактового модуля. При таком подходе очевидно, что нет необходимости отключать моду­ли переключающего регистра, обеспечивающие выполнение шагов одной группы, поскольку в группе шаги с противоположными действиями отсутствуют. Для выполнения шагов, не требующих отключения предыдущего модуля в регистре, используют модули типа С (рис. 8.27).