- •Содержание
- •Структура пневматических приводов 9
- •Переключающие регистры 176
- •Основные газовые законы 205
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1. Основные параметры газа
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.2. Основные физические свойства газов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.3. Основные газовые законы
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.1. Расход
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.3. Режимы течения
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.4. Истечение газа через отверстие
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2. Компрессоры
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.4 Ресиверы
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.3. Пневмодвигатели вращательного действия — пневмомоторы
- •4. Исполнительная подсистема
- •4, Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.2. Бистабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.2. Запорные элементы
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.3. Пневмоклапаны последовательности
- •6. Информационная подсистема
- •6.4. Индикаторы давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.3. Системы позиционирования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
Пневматические САУ, как правило, позволяют не только выполнять технологические операции в заданной -селедовательности, но и осуществлять поддержку сервисных функций, обеспечивающих (полностью или ча-г~.«чно) следующие возможности управления:
• Аварийное отключение системы (кнопка «Аварийный останов»).
При переводе системы в режим аварийного отключения возможны различные варианты прерывания ее нормальной работы: а) немедленный останов всех исполнительных механизмов; б) сброс сжатого воздуха из рабочих полостей всех (или некоторых) исполнительных механизмов; в) возврат пневмоцилиндров в исходные позиции (одновременный или в строго определенной последовательности) и т. д.
• Выбор автоматического или ручного режима (кнопка «Авт/Руч»).
Переход на ручной режим позволяет управлять отдельными пневмоцилиндрами, например с целью регулирования их скоростей при пусконаладочных работах; устанавливать всю систему в исходное положение и т. п.
■ Выбор режима единичного или непрерывного цикла (кнопка О/О ).
Под непрерывным циклом понимают автоматический пуск очередного цикла без осуществления каких-либо действий со стороны оператора (без использования кнопки «Пуск»).
• Прерывание непрерывного цикла (кнопка «Стоп»).
Не следует путать назначения команд «Аварийный останов» и «Стоп». В режиме аварийного отключения гзбота технологической установки немедленно прерывается независимо от выполняемой стадии рабочего цикла, ~сгда как при подаче команды «Стоп» система отрабатывает текущий цикл вплоть до его завершения.
Рис. 8.30. Алгоритмическая схема реализации сервисных функций
Данный алгоритм может быть реализован путем применения различных схемных решений, одно из которых компактно воплощается в модуле управления (рис. 8.31).
149
Логическую организацию сервисных функций можно представить в виде алгоритмической схемы (рис. 8.30).
8. Пневматические приводы технологического оборудования
Рис. 8.31. Модуль управления и его коммутация с внешними устройствами
В состав модуля управления входят:
-
распределитель 1: срабатывает при наличии сигнала в канале Y п, поступающего от последнего модуля переключающего регистра; в исходном положении системы управления распределитель 1 переключен;
-
нормально открытый распределитель 2: предназначен для экстренного перевода системы из режима непрерывного цикла в режим единичного цикла;
-
распределитель 3: генерирует стартовый сигнал;
-
пневмоклапаны «ИЛИ» 4 и 5: первый обеспечивает подачу стартового сигнала в режимах единичного либо непрерывного цикла; через второй включается распределитель 2.
Рассмотрим работу схемы, реализующей сервисные функции на основе модуля управления.
В начальном состоянии система находится в ручном режиме, позволяющем управлять исполнительными механизмами вручную и устанавливать систему управления в исходную позицию.
Нажатием на кнопку «Автоматический/Ручной режим» система переводится в автоматический режим, т. е. подается питание на модуль управления и переключающий регистр. Кратковременное нажатие на кнопку «Пуск» сопровождается подачей сигнала через пневмоклапан «ИЛИ» 4 на распределитель 3 и началом единичного цикла. В процессе выполнения единичного цикла либо перед его пуском существует возможность перехода в режим непрерывного цикла (путем нажатия на соответствующую кнопку О/О ) при условии наличия заготовок в накопителе. Непрерывный цикл осуществляется при выводе распределителя 3 в режим самоудержания. Функционирование системы в режиме непрерывного цикла автоматически прерывается при отсутствии заготовок в накопителе либо при нажатии кнопки «Стоп».
При нажатии на кнопку «Аварийный останов» сигнал от нее поступает на распределитель 2, ветвь самоумо-держания распределителя 3 размыкается, и система выходит из режима непрерывного цикла. Если это необходимо, то сигнал подается также на исполнительные механизмы и переключающий регистр (через внешний клапан «ИЛИ» подается сигнал ES1 [от английского emergency stop — «аварийный останов»]) для вывода его в исходное положение.
150