7. Логико-вычислительная подсистема

Логическая функция И (конъюнкция)

Логическая функция И (рис. 7.4) устанавливает, аналогично функции ИЛИ, связь между как минимум двумя аргументами.

Рис. 7.4. Логическая функция И

Функция принимает значение 1 тогда и только тогда, когда значения всех аргументов равны 1.

Алгебраическая запись читается так: «А естьХи У».

Существует несколько способов реализации логической функции И в дискретных пневмосистемах. Один из них — применение логического пневмоклапана «И». Отсутствие сигнала хотя бы на одном из входов такого клапана влечет за собой отсутствие сигнала и на его выходе.

7.2. Логические пневмоклапаны

Производители пневматического оборудования, как правило, не выпускают специальных элементов для реализации логических функций ДА и НЕ. Это объясняется тем, что данные функции могут поддерживаться выпускаемыми серийно моностабильными 3/2-пневмораспределителями, нормально закрытыми (ДА) и нор­мально открытыми (НЕ) соответственно.

Для реализации же логических функций ИЛИ и И выпускают специальные клапаны, называемые логически­ми пневмоклапанами.

Логический пневмоклапан «ИЛИ»

Логический пневмоклапан «ИЛИ», по существу, представляет собой выполненные в едином корпусе два обратных клапана с общими запорным элементом и выходом (рис. 7.5).

Рис. 7.5. Логический пневмоклапан «ИЛИ»

Подача сжатого воздуха в один из входных каналов (X или Y) вызывает перемещение клапана на противо­лежащее седло, что сопровождается перекрытием второго канала входа и поступлением воздуха на выход А элемента. При одновременном наличии двух различных по значению давления входных сигналов на выход приходит больший сигнал (клапан закрывает тот канал входа, в который подан меньший сигнал); при равенстве сигналов клапан будет находиться в нейтральном положении.

7. Логико-вычислительная подсистема

В иностранной технической литературе логические пневмокпапаны «ИЛИ» иногда называют перекидными или челночными клапанами, что связано с их принципом действия.

На первый взгляд может показаться, что для независимого управления пневмоцилиндром из двух разных мест (такая ситуация часто встречается на технологическом оборудовании) достаточно установить параллель­но две пусковые кнопки, объединив их выходы через тройник (рис. 7.6, а).

Рис. 7.6. Применение логического пневмоклапана «ИЛИ»

При использовании такого варианта коммутации нажатие на любую из пусковых кнопок 1.2 или 1.4 может не привести к срабатыванию исполнительного распределителя 1.1, т. к. управляющий сигнал будет главным обра­зом уходить в атмосферу через канал сброса второй (незадействованной) пневмокнопки, а не поступать в линию управления пневмораспределителем 1.1.

Независимое управление пневмораспределителем 1.1 и, соответственно, пуск пневмоцилиндра 1.0 из двух разных точек возможно обеспечить только путем реализации функции логического сложения (ИЛИ) сигналов от пневмокнопок 1.2 и 1.4 с помощью клапана «ИЛИ» 1.6 (рис. 7.6, б).

Логическая функция ИЛИ в принципе может быть также реализована посредством использования золотни­кового моностабильного распределителя с пневматическим управлением (рис. 7.7).

Рис. 7.7. Реализация логической функции ИЛИ посредством золотникового моностабильного распределителя

По команде от пневмокнопки 1.2 распределитель 1.6 переключается, в результате чего сжатый воздух от линии питания 1 подается на управление распределителем 1.1. При нажатии же на пневмокнопку 1.4 сигнал поступает в линию управления распределителем 1.1 через линию 3 пневмораспределителя 1.6.

116