5. Направляющая и регулирующая подсистема
Рис.
5.23. Использование 5/3-пневмораспределителя
для позиционирования пневмоцилиндров
На принципиальных пневмосхемах условному графическому обозначению каждого пневмоустройства присваивают буквенно-цифровое позиционное обозначение по ГОСТ 2.704-76 (см. приложение II.6) или (в зарубежных схемах) цифровой индекс, формируемый по определенным правилам (табл. 4).
|
Табл. 4. Цифровая индексация пневматических устройств |
|
|
|
|
|
Наименование устройства |
Индекс |
|
Аппаратура подготовки сжатого воздуха |
0.1,0.2,0.3, ... |
|
Исполнительные механизмы (ИМ) |
1.0,2.0,3.0, ... |
|
Исполнительные распределители |
1.1,2.1,3.1, ... |
|
Устройства, подающие сигналы на выдвижение штока цилиндра (после точки — четное число) |
1.2, 1.4, 1.6, ... (для 1-го ИМ) 2.2,2.4,2.6, ... (для 2-го ИМ) |
|
Устройства, подающие сигналы на втягивание штока цилиндра (после точки — нечетное число) |
1.3, 1.5, 1.7, ... (для 1-го ИМ) 2.3,2.5,2.7, ...(для 2-го ИМ) |
|
Регуляторы скорости и устройства, расположенные между исполнительными механизмами и исполнительными распределителями (будут рассмотрены ниже) |
1.01, 1.02, ... 2.01,2.02, ... |
Индексы упрощают чтение схем и помогают добиться однозначного соответствия между элементами, перечисляемыми в спецификации пневматического оборудования, и местом в системе каждого из них.
Следует обратить внимание на то, что индексы всех элементов, управляющих исполнительным механизмом 1.0, начинаются с цифры 1, управляющих исполнительным механизмом 2.0 — с цифры 2 и т. д. Это означает, что где бы «территориально» на схеме ни располагался элемент, (например, 1.10), он будет находиться в ветви управления соответствующим исполнительным механизмом (в нашем случае — 1.0).
В тех случаях, когда невозможно придерживаться правила использования четных и нечетных цифр после точки в зависимости от типа команды (втягивание или выдвижение штока цилиндра), применяют сквозную индексацию.
88
5. Направляющая и регулирующая подсистема
5.1.2. Бистабильные пневмораспределители
Двухпозиционные пневмораспределители, которые после снятия управляющего внешнего воздействия остаются в позиции, определяемой этим воздействием, называют бистабильными (с памятью позиции последнего переключения). Возврат их в исходную позицию осуществляется после подачи противоположного по значению управляющего сигнала. В качестве примера рассмотрим отсечный нормально закрытый 3/2-пневморасп-ределитель с ручным управлением (рис. 5.24), предназначенный для подачи сжатого воздуха в пневмосистему и сброса из нее.
Рис. 5.24. Отсечный нормально закрытый 3/2-пневмораспределитель с ручным управлением
Данный распределитель может находиться в одной из двух возможных позиций переключения сколь угодно долго, поскольку в его конструкции отсутствуют элементы, однозначно определяющие положение запорно-регулирующего элемента.
У бистабильных распределителей с пневматическим управлением, входящих в состав пневмопривода, исходная позиция определяется не особенностями конструкции, а связями с элементами, управляющими этими аппаратами.
Для пояснения сказанного рассмотрим, например, две схемы управления воротами с пневматическим приводом (рис. 5.25).
Рис. 5.25. Использование бистабильного 5/2-пневмораспределителя для управления пневмоцилиндром
Несмотря на то что в схеме а исходная позиция бистабильного пневмораспределителя 1.1 обеспечивает втянутое положение штока пневмоцилиндра, а в схеме б — выдвинутое, мы имеем дело, по существу, не с двумя схемами, как может показаться на первый взгляд, а с одной и той же, но описывающей различные исходные состояния пневмопривода. Причем эти исходные состояния определяются даже не особенностями схемы, а скорее, «особенностями оператора». Так, оператор, действующий по схеме а, предпочитает работать в режиме «закрыл-открыл», в то время как для его сменщика удобнее режим б — «открыл-закрыл».
Очевидно, что после кратковременного нажатия на пневмокнопку 1.2 схема а трансформируется в схему б, а схема б после кратковременного воздействия на кнопку 1.3 — в схему а.
B9