6. Правила построения релейно-контактных схем 172

7. Проектирование релейно-контактных систем управления 174

8. Переключающие регистры 176

9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления 178

9.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров 182

10. Эксплуатация пневматических приводов 183

1. Техническое обслуживание пневматических приводов 183

2. Поиск и устранение неисправностей 185

3. Требования безопасности 189

Приложения 93

Приложение I. Справочная информация 194

1.1. Соотношения единиц величин, применяемых в пневматике, с единицами

международной системы СИ (SI) 194

1.2. Сотношения между различными единицами давления и температурными

шкалами 197

1.3. Извлечения из ГОСТа 17433—86 «Промышленная чистота. Сжатый воздух.

Классы загрязнение™» 198

4. Характеристики минеральных масел 200

5. Характеристика степеней защиты (IP) персонала и электротехнических устройств 201

6. Условные буквенные обозначения элементов на схемах 202

Приложение II. Примеры расчетов 205

1. Основные газовые законы 205

2. Расчет внутреннего диаметра трубопроводов 207

3. Расчет пневмоцилиндров 210

4. Выбор пневмораспределителей 214

Приложение III. Условные графические обозначения элементов пневматических приводов 217

Предметный указатель 227

Литература 235

Введение

Отличительной чертой современного производства является широкое использование в оборудовании высо­котехнологичных, однотипных по функциональному назначению и конструкции компонентов общепромышлен­ного применения*. В первую очередь, к таким компонентам относятся различного рода приводы и системы.

Системой называют совокупность взаимосвязанных объектов, объединенных единой целью и общим ал-горитмом функционирования. Если объектами являются технические устройства, взаимодействие которых осуществляется посредством жидкости или воздуха, то такие системы называют соответственно гидравли--ескими и пневматическими, или сокращенно гидро- и пневмосистемами. Используемые в них жидкость и :жатый воздух называют рабочей средой (энергоносителем).

В зависимости от функционального назначения гидро- и пневмосистемы делят на системы управления — системы, которые используются для управления различными машинами, станками, аппаратами, и системы, обеспечивающие рабочий процесс в этих объектах (системы смазки, топливные системы, системы охлажде-чия, тепло- и газоснабжения и т. п.).

Системы управления, в состав которых входит комплекс устройств, предназначенных для получения уси­лий и перемещений в машинах и механизмах, называют также приводами. В зависимости от используемого энергоносителя различают электрические, гидравлические и пневматические приводы, или сокращенно элек­тро-, гидро- и пневмоприводы.

Область применения того или иного привода определяется путем анализа достоинств и недостатков, при­сущих каждому из них (табл. 1).

Табл. 1. Сравнение приводов по виду используемой энергии

Критерий	Электроприводы	Гидроприводы	Пневмоприводы
Затраты на энергоснабжение	Низкие 1	Высокие 3...5	Очень высокие 7...10
Передача энергии	На неограниченное расстояние со скоростью света с=300 км/с	На расстояния до 100 м, скорость — до 6 м/с, передача сигналов — до 100 м/с	На расстояния до 1000 м, скорость — до 40 м/с, передача сигналов — до 40 м/с
Накопление энергии	Затруднено	Ограничено	Легко осуществимо
Линейное перемещение	Затруднительно, дорого, малые усилия	Просто, большие усилия, хорошее регулирование скорости	Просто, небольшие усилия, скорость зависит от нагрузки
Вращательное движение	Просто, высокая мощность	Просто, высокий крутящий момент, невысокая частота вращения	Просто, невысокий крутящий момент, высокая частота вращения
Рабочая скорость исполнительного механизма	Зависит от конкретных условий	До 0'5 м/с	1,5 м/с и выше
Усилия	Большие усилия, не допускаются перегрузки	Усилия до 3000 кН, защищены от перегрузок	Усилия до 30 кН, защищены от перегрузок
Точность позиционирования	+1 мкм и выше	До ±1 мкм	До 0',l мм
Жесткость	Высокая (используются механические промежуточные элементы)	Высокая (гидравлические масла практически несжимаемы)	Низкая (воздух сжимаем)
Утечки	Нет	Создают загрязнения	Нет вреда, кроме потерь энергии
Влияние окружающей среды	Нечувствительны к изменениям температуры	Чувствительны к изменениям температуры, пожароопасны при наличии утечек	Практически нечувствительны к колебаниям температуры, взрывобезопасны

Подшипники, муфты, цепи; датчики; микропроцессорные системы управления, контроля и диагностики; смазочные системы и устройства; силовые полупроводниковые приборы и др.