8. Пневматические приводы технологического оборудования

Следует иметь в виду, что рассмотренный выше способ упрощения системы логических уравнений далеко не всегда применим, поскольку некорректное его использование приводит к неправильной трактовке уравне­ний, особенно в случае наличия так называемых совпадающих шагов.

Под совпадающими шагами будем понимать такие шаги, уравнения для описания которых имеют одинако­вые или эквивалентные правые части. Это означает, что отличающиеся друг от друга шаги (совпадающие) начинают выполняться при возникновении одной и той же комбинации сигналов от путевых выключателей.

Для иллюстрации проблемы совпадающих шагов рассмотрим пневмопривод сверлильного полуавтомата (рис. 8.14).

Рис. 8.14. Сверлильный полуавтомат и его диаграмма «перемещение — шаг»

При кратковременном нажатии на пусковую кнопку первый цилиндр А фиксирует заготовку в позиции для обработки путем ее зажатия. Далее автоматически начинает выдвигаться шток второго цилиндра В, т. е. выпол­няется рабочий ход инструмента. После достижения крайнего положения шток цилиндра В возвращается в исходную позицию, а затем втягивается и шток цилиндра А.

Уравнения, описывающие работу станка-полуавтомата, будут иметь вид (без упрощения)

Д + = Пуск-а_о-6_о;

Заметим, что правые части 2-го и 4-го уравнений одинаковы, значит, при появлении комбинации сигналов а₁ ■ Ь_о выдвижение штока цилиндра В и втягивание штока цилиндра А будут происходить одновременно. Но функционирование системы подобным образом недопустимо, поскольку при этом не обеспечивается требуе­мый порядок выполнения рабочих операций.

Избежать одновременного выполнения 2-го и 4-го шагов можно путем формального изменения совпадаю­щих правых частей соответствующих уравнений. С этой целью в них вводят дополнительные сигналы Х₁ и Х_г, в результате чего эти уравнения запишутся следующим образом:

е ₊ = а_г-Ь₀-Х,; А- = а₁Ь₀-Х₂.

Два дополнительных сигнала Х₁ и Х₂ можно реализовать путем применения пневматического триггера, вы­полнение функций которого обеспечивается, к примеру, бистабильным 4/2-распределителем с пневматичес­ким управлением. Если триггер включен, то на его выход подается сигнал X_v если выключен — сигнал Х₂.

Таким образом, для решения проблемы совпадающих шагов полученную систему логических уравнений необходимо дополнить уравнениями, описывающими функционирование триггера, а именно: чтобы сигнал Х₁ появился перед началом 2-го шага, необходимо включать триггер (7+) перед выполнением как минимум пре­дыдущего шага; отключать же его (7-) следует после выполнения 2-го шага. Другими словами, триггер необхо-

Полуавтомат — машина (или агрегат), самостоятельно выполняющая полный рабочий цикл и требующая вмешательства извне лишь для повторения цикла. Станок-полуавтомат отрабатывает весь цикл обработки заготовки и возвращает механизмы станка в исходное положение самостоятельно, тогда как установку заготовки и снятие обработанной детали производит оператор.

136