8. Пневматические приводы технологического оборудования

8.1.1. Формы представления хода технологического процесса

Для наглядного описания хода технологического процесса будем использовать следующую буквенно-циф­ровую индексацию (табл. 6).

Табл. 6. Индексация, используемая для описания хода технологического процесса
Индексация	Элемент
А, В, С, ...	Исполнительные механизмы, например пневмоцилиндры
Эо, bo, Co, ■■■	Путевые выключатели, фиксирующие втянутое положение штоков цилиндров
аь Ьь сь ...	Путевые выключатели, фиксирующие выдвинутое положение штоков цилиндров
&т, "mi Cm, ••■	Путевые выключатели, фиксирующие промежуточное положение штоков цилиндров
Условное Обозначение	Действие (процесс)
А+, В+, С+, ...	Выдвижение штоков цилиндров А, В, С, ...
А- В- С-,...	Втягивание штоков цилиндров А, В, С,...

Работу установки для перемещения коробок формально можно описать различными способами. Рассмот­рим наиболее часто применяемые из них.

Хронологическая форма записи

При хронологической форме записи рабочий цикл системы представляют в словесной форме (по аналогии с описанием принципа действия), но с разбиением на шаги и указанием исполнительных механизмов, выпол­няющих каждый шаг.

1-й шаг	Выдвижение штока цилиндра А
2-й шаг	Выдвижение штока цилиндра В
3-й шаг	Втягивание штока цилиндра А
4-й шаг	Втягивание штока цилиндра В

Арифметическая форма записи

При арифметической форме записи хода технологического процесса шаги записывают последовательно в одну строку, причем действия исполнительных механизмов поясняют условными обозначениями, указанными в табл. 6. Последовательность срабатывания пневмоцилиндров в рассматриваемой задаче (установка для перемещения коробок) будет представлена в виде

А+В+А-В-.

В случае, когда какие-либо движения исполнительных механизмов происходят одновременно, арифмети­ческая запись производится в несколько строк таким образом, чтобы обозначения одновременных движений располагались одно под другим:

А+В+А-В-.

Такая запись трактуется как поочередное выдвижение штоков цилиндров А и В (сначала А, затем В) с пос­ледующим их одновременным втягиванием.

128

8. Пневматические приводы технологического оборудования

Табличная форма записи

Последовательное (шаг за шагом) выполнение программы можно представить в виде таблицы, в первом столбце которой указывают номера шагов, а в последующих — соответствующие действия исполнительных механизмов (табл. 7). Неподвижное состояние последних на отдельном шаге обозначается звездочкой (*).

Дополнительные затененные ячейки введены в таблицу с целью наглядной демонстрации наиболее загру­женного шага некоторого технологического процесса, в котором задействованы четыре исполнительных меха­низма (А, В, С и D).

Строка в таблице, соответствующая 6-му шагу, содержит наименьшее число звездочек, следовательно, на 6-ом шаге одновременно работает максимальное количество исполнительных механизмов. Зная диаметры цилиндров, длины их рабочих ходов и скорости движения штоков, можно определить максимальное потребле­ние сжатого воздуха системой. На основании полученных данных можно провести расчеты по выбору подводя­щих трубопроводов, а при необходимости — также подобрать компрессор требуемой производительности.

Графическая форма записи

Графическая (диаграммная) форма представления состояний и изменения состояний исполнительных ме­ханизмов, информационных и управляющих устройств в технологических машинах и производственных уста­новках является наиболее наглядной и применяется чаще других форм записи.

Полная информация о функционировании циклической САУ содержится в функциональной диаграмме, вклю­чающей диаграммы перемещений и управления (рис. 8.2).

Диаграммы перемещений отображают в графическом виде состояния исполнительных механизмов — пнев-моцилиндров, пневмодвигателей и т. п., а диаграммы управления — состояния информационных и управляю­щих устройств.

При использовании диаграммной формы записи обозначения состояний устройств, входящих в систему, заключают в прямоугольник (для каждого шага), причем (поскольку речь идет о дискретных устройствах) изме­нения этих состояний представляются в диапазоне значений от 0 (устройство выключено — шток цилиндра втянут) до 1 (устройство включено — шток цилиндра выдвинут) (рис. 8.3).