5. Направляющая и регулирующая подсистема

2. Расходная характеристика задается параметром, характеризующим гидравлическое сопротивление рас- -ределителя. В качестве такого параметра применяют пропускную способность K_v, представляющую собой оасход [м³/ч] жидкости с плотностью 1 кг/дм³ (например, воды), пропускаемой распределителем (или другим ..стройством) при перепаде давления на нем 1 кгс/см².

За рубежом применяют также параметр пропускной способности С, представляющий собой расход воды в американских или английских галлонах за одну минуту при перепаде давления в 1 psi (фунт-сила на квадрат--ый дюйм).

3. Расходная характеристика представляется в виде графика, отражающего зависимость объемного расхо­ да воздуха (при нормальных технических условиях) через пневмораспределитель от перепада давления на нем при определенном давлении на входе, или серией графиков для различных давлений на входе.

Хотя размеры присоединительных отверстий не характеризуют пропускную способность пневмораспреде­лителей, для ориентировочного подбора необходимого типоразмера распределителя можно воспользоваться

табл. 5.

Табл. 5. Ориентировочное соотношение номинальных расходов и размеров присоединительных отверстий пневмораспределителей
Диаметр поршня цилиндра, мм	Размер присоединительных отверстий	Условный проход, мм	Нормальный номинальный расход, л/мин
ДО 12	МЗ	1,5	до B0
12-25	M5	2,5	до 200
25-50	G,1/B	3,5	до 500
50-100	G1t4	7,0	до 1140
150-200	G1t2	12,0	до 3000
200 _ 320	G3t4, G1	18,7	до 6000

Более подробно данные, приводимые в каталогах, и порядок выбора пневмораспределителей рассматри­ваются в приложении II.4.

Завершая рассмотрение пневмораспределителей, необходимо пояснить, почему они отнесены к основным управляющим элементам пневматических САУ. Дело в том, что распределитель как конструктивный элемент присутствует не только в направляющей и регулирующей подсистеме, но и в логико-вычислительной и инфор­мационной подсистемах. При этом он может либо составлять конструктивную часть элемента любой из данных подсистем, либо сам являться таким элементом. Как бы то ни было, понимание принципов действия и устрой­ства распределителей служит основой представления о работе пневматической системы в целом.

93

5. Направляющая и регулирующая подсистема

5.2. Запорные элементы

К запорным элементам в пневмоавтоматике относятся устройства, обеспечивающие полное перекрытие потока сжатого воздуха, — обратные клапаны, пневмозамки, вентили.

О конструкции и принципе действия обратного клапана шла речь в разделе 3.1.2 «Динамические компрессо­ры». Напомним, что обратные клапаны устанавливают в тех линиях пневматической системы, где требуется обеспечить свободное протекание потока сжатого воздуха в одном направлении и полное его перекрытие — в обратном (рис. 5.31).

Рис. 5.31. Обратный клапан

Герметичное закрытие клапана при движении потока в обратном направлении обеспечивается не только встроенной пружиной, но и воздействием давления сжатого воздуха на его запорно-регулирующий элемент.

Символ пружины включают в условное графическое обозначение обратных клапанов в том случае, когда необходимо подчеркнуть следующее: клапан открывается при условии, что давление на входе превышает дав­ление на выходе и давление пружины.

Обратные клапаны, которые при подаче управляющего сигнала на встроенный в их корпус приводной меха­низм могут быть принудительно открыты, называются пневмозамками (рис. 5.32).

Рис. 5.32. Пневмозамок и примеры его применения

Через пневмозамок воздух свободно проходит из канала 1 в канал 2 (рис. 5.32, а), тогда как в обратном направ­лении — только при наличии сигнала в канале управления 21. При этом во втором случае шток 2 миницилиндра (площадь поршня 1 которого больше площади клапана 3) принудительно снимает клапан 3 с седла, тем самым обеспечивая возможность протекания воздуха из канала 2 в канал 1.

Обычно пневмозамки применяют в системах позиционирования, т. е. для останова и удержания пневмоци-линдров в любом промежуточном положении, а также для предотвращения самопроизвольного опускания што­ков вертикально установленных пневмоцилиндров. В схеме с 5/3-пневмораспределителем (рис. 5.32, б) оба пневмозамка в исходном состоянии закрыты, поскольку их каналы управления соединены с атмосферой через распределитель. При переключении распределителя один из пневмозамков (расположенный в линии сброса отработавшего воздуха) открывается автоматически, т. к. в его канал управления поступает сигнал из линии, по которой сжатый воздух подается к цилиндру.

94