7. Логико-вычислительная подсистема

Формальное применение в данном соотношении алгебраического правила выноса общего множителя за скобки позволяет упростить принципиальную пневматическую схему, при этом логические взаимосвязи между сигналами сохраняются (рис. 7.13).

Не вдаваясь в подробное изучение операций над логическими функциями, рассмотрим только простые соотношения алгебры логики. В некоторых более сложных случаях представим для наглядности схематичес­ кую реализацию приводимых уравнений (рис. 7.14). _ . . .

Х+ 1 = 1 (1 — постоянный пневматический сигнал); Х+Х=Х; X+X=V,

Х^=Х; ^:

Х-Х_=Х;

Х-Х=0.

120

7. Логико-вычислительная подсистема

Рис. 7.14. Упрощение логических функций и принципиальных пневматических схем

7. Логико-вычислительная подсистема

7.3. Пневмоклапаны выдержки времени

Пневмоклапаны выдержки времени предназначены для регулирования временного интервала между по­ступающим входным и генерируемым выходным сигналами в пневматических системах управления.

Конструкции подобных устройств базируются на моностабильном 3/2-распределителе с пневматическим управлением (рис. 7.15).

Рис. 7.15. Пневмоклапан выдержки времени

В пневмоклапане выдержки времени управляющий пневматический сигнал, подаваемый в канал X, посту­пает на приводной поршень не напрямую, как в стандартных распределителях, а после прохождения через дроссель с обратным клапаном и небольшую емкость. Настройка дросселя влияет на величину расхода возду­ха, следовательно, она определяет время, за которое давление в емкости повысится до уровня, достаточного для срабатывания распределителя.

Клапан возвращается в исходное состояние одновременно со снятием сигнала управления из входного канала X, поскольку воздух из емкости практически мгновенно сбрасывается в атмосферу через обратный клапан.

В качестве примера использования пневмоклапана выдержки времени рассмотрим пневматическую схему установки для подачи деталей в гальваническую ванну (рис. 7.16).

Рис. 7.16. Применение пневмоклапана выдержки времени

Нажатием пусковой кнопки 1.2 распределитель 1.1 переключается в позицию, обеспечивающую выдвиже­ние штока цилиндра 1.0 (подача деталей в ванну). При достижении штоком крайнего выдвинутого положения (детали опущены в ванну) включается путевой выключатель 1.3, сигнал от которого поступает на управление пневмоклапаном выдержки времени 1.5. По истечении определяемого настройкой дросселя пневмоклапана временного интервала, необходимого для нанесения гальванического покрытия на детали, с выхода клапана

122

7. Логико-вычислительная подсистема

1.5 на распределитель 1.1 подается сигнал на возврат штока цилиндра 1.0 в исходное положение (подъем -отовых деталей).

Очевидно, что в пневмоклапанах выдержки времени могут применяться как нормально открытые, так и нормально закрытые распределители. При этом в зависимости от направления действия обратного клапана можно получить временную задержку либо момента включения распределителя (задержка по переднему фронту), либо момента его возврата в исходное положение (задержка по заднему фронту).

Рис. 7.17. Диаграммы функционирования пневмоклапанов выдержки времени

123

На рис. 7.17 представлены диаграммы функционирования различных пневмоклапанов выдержки времени.