1. Структура пневматических приводов

устройства, входящие в управляющую часть замкнутой системы управления, по своему функциональному - назначению делятся на две подсистемы:

- информационную (сенсорную);

- логико-вычислительную (процессорную).

В информационную подсистему входят различного рода устройства ввода внешних управляющих сигна-лов а также датчики и индикаторы. Если внешние управляющие сигналы («Пуск», «Стоп», «Аварийный оста-лов и т. п.) вводит в систему оператор, то датчики автоматически «собирают» информацию о состоянии объекта управления, а индикаторы визуализируют необходимую для оператора часть этой информации.

-назначение логико-вычислительной подсистемы очевидно — обработка введенных управляющих сигна-.ти в соответствии с заданной программой и вывод их на устройства управления энергией в силовой части -отвода.

5 зависимости от условий эксплуатации, требований безопасности или степени сложности силовой части -привода управляющая часть может быть реализована путем использования пневматических, электрических электронных средств автоматизации.

Если силовая и управляющая части привода выполнены на пневматической элементной базе, то можно творить о пневматической системе автоматического управления (рис. 1.3).

Рис. 1.3. Структура пневматической системы автоматического управления

В таких случаях управляющая часть может не иметь собственной энергообеспечивающей подсистемы, потребляя энергию от подсистемы энергообеспечения силовой части привода.

1. Структура пневматических приводов

В большинстве случаев исполнительные механизмы приводов технологического оборудования имеют же­сткую или кинематическую связь с объектом управления, что позволяет по состоянию их выходных звеньев судить о соответствующем состоянии объекта. Системы автоматического управления технологическими объек­тами, организованные подобным образом, будут иметь структурную схему, представленную на рис. 1.4.

Рис. 1.4. Структурная схема системы автоматического управления

Приведенная схема показывает, что в системах автоматического управления сигналы передаются по замкнутому контуру. При этом реализуется основной принцип построения САУ, который заключается в при­менении обратной связи, обеспечивающей передачу информации об изменении состояния объекта управ­ления (или, как в нашем случае, — о состоянии исполнительного механизма) в систему управления.

Классификацию САУ, работающих по описанной схеме, можно проводить по различным принципам: типу управления, характеру формирования и виду передаваемых сигналов и т. д. Из всего многообразия пневма­тических САУ остановимся на широко распространенных в промышленности дискретных системах управ­ления, т. е. системах с принудительным пошаговым процессом. В таких системах программа переходит от текущего шага к последующему только по сигналам, поступающим от управляемой системы.

Если управляющая часть пневмопривода реализована не на пневматической элементной базе, то говорят о гибридной САУ. Так, если система управления выполнена на основе электрических релейно-контактных устройств или же функции управления осуществляются промышленным контроллером, то речь пойдет об электропневматической системе управления.

Так как электронные системы управления выгодно отличаются от пневматических по быстродействию, габаритам и простоте перепрограммирования, а собирать информацию в общем случае удобнее посредством электронных датчиков, то для автоматизации различных технологических процессов все более широко при­меняют электропневматические САУ.

Чтобы выяснить функциональное назначение и взаимосвязь устройств, образующих пневматические, элек­тропневматические или иные гибридные САУ, необходимо «наполнить» аппаратным содержанием каждую часть, каждую подсистему приведенной выше структуры.

12