4. Исполнительная подсистема

Для защиты штока от внешних загрязнителей в проходной (передней) крышке практически всех пневмоци­линдров устанавливают грязесъемное кольцо 4.

Наличие в пневмоцилиндре регулируемых демпфирующих устройств отображается в условном графичес­ком обозначении стилизованным изображением втулок демпферов, пересеченных стрелкой, а наличие посто­янного магнита — жирной линией на изображении поршня.

Описанная конструкция пневмоцилиндров благодаря своей простоте и функциональным возможностям яв­ляется наиболее распространенной, и ее можно назвать типовой или даже традиционной. Большинство суще­ствующих пневмоцилиндров двустороннего действия выпускается именно в таком исполнении и применяется для решения широкого круга технических задач.

Однако пневмоцилиндрам двустороннего действия присущ и ряд недостатков, ограничивающих область их применения:

• усилия при прямом и обратном ходах поршня различны вследствие неодинаковости его площадей в што- ковой и поршневой полостях;

• шток расположен консольно, причем размер консоли различен во втянутом и выдвинутом положении;

• шток хорошо воспринимает только осевую нагрузку, тогда как радиальную — плохо.

Пневмоцилиндры с проходным штоком

В пневмоцилиндрах с проходным, или двусторонним, штоком (рис. 4.7) обе рабочие полости штоковые, а площади поршня равны с обеих сторон. Шток опирается не на одну опору в крышке, как в ранее рассмотренных конструкциях, а на две — в каждой из крышек.

Рис. 4.7. Пневмоцилиндр с проходным штоком

Подобная конструкция имеет ряд преимуществ:

• возможность осуществления рабочих перемещений со стороны обоих торцов пневмоцилиндра;

• нагрузка на шток воспринимается двумя опорами, что увеличивает срок службы пневмоцилиндра;

• равенство площадей поршня в обеих рабочих полостях, что обеспечивает равные рабочие усилия при движении его в любом направлении.

К недостаткам пневмоцилиндров с проходным штоком относят увеличенный почти вдвое по сравнению с традиционной конструкцией продольный габарит пневмоцилиндра за счет увеличения длины штока.

Широко применяют пневмоцилиндры, в которых проходной шток выполнен полым, что позволяет использо­вать его как часть трубопровода, например при работе с краскопультами, пескоструйными устройствами, ваку­умными захватами и другими рабочими органами, которые крепят к штоку.

58

Танбем-пневмоцилиндры

В случаях, когда требуется получение значительных усилий, а поперечный размер монтажного простран­ства на технологическом оборудовании недостаточен для установки пневмоцилиндра соответствующего диа­метра, применяют тандем-пневмоцилиндры (рис. 4.8).

Рис. 4.8. Тандем-пневмоцилиндр

Тандем-пневмоцилиндр, или сдвоенный пневмоцилиндр, — это, по существу, два пневмоцилиндра двусто-эоннего действия, объединенные в одном корпусе и имеющие общий шток. По сравнению с традиционными пневмоцилиндрами того же диаметра усилия, развиваемые тандем-пневмоцилиндрами, фактически в два раза больше вследствие суммирования усилий, получаемых одновременно на двух поршнях.

Если необходимо увеличить развиваемое пневмоцилиндром толкающее усилие в три-четыре раза, приме­няют секционные пневмоцилиндры, которые последовательно стыкуются между собой. Наличие в их корпусах эаспределительных каналов позволяет подводить сжатый воздух в полости всех пневмоцилиндров всего через два внешних подсоединения.

Очевидно, что продольный габарит тандем-пневмоцилиндров как минимум в два раза больше, чем традици­онных пневмоцилиндров. В конструкции, представленной на рис. 4.9, этот недостаток отсутствует.

1

Рис. 4.9. Компактный тандем-пневмоцилиндр

В таком пневмоцилиндре развиваемое усилие увеличивается в два раза только при выдвижении штока-тпунжера 3, т. к. при этом сжатый воздух воздействует на один внешний 1 и один внутренний 2 его торцы. При втягивании же штока цилиндр развивает незначительные усилия.