2.2. Денні багатокамерні кадрові аерофотоапарати

До багатокамерних АФА відносяться двохкамерний АФА з довгофокусним аерофотооб'єктивом і великим форматом кадру А-72, а також чотирьохкамерний АФА із середньофокусним об'єктивом і великим форматом кадру А-70. Обоє АФА призначені для денного аерофотографування з великих висот. Їхні технічні дані приведені в табл. 4.3.

Таблиця 4.3

№ зп	Основні дані	Тип АФА
		А -70М	А -72
1.	Діапазон застосування по H, км по Vи, км/год	6…24 630…2500	15…25 1570…2600
2.	Кількість одночасно фотографуємих маршрутів	4	2
3.	Захоплення місцевості в частках H	4,6 х 150	0,462 х 118
4.	Наявність САК зсуву зображення, Vк, мм/с	кутова, 14,3...26,5	кутова, 34,23...42,42
5.	Наявність САР експозиції	СУ-5	СУ-5
6.	Тип аерофотооб'єктива	Секстар-4	Телегоір-11
7.	Фокусна відстань, см	75	120
8.	Кут поля зору, град х град	37 х 37	14 х 14
9.	Розрізняльна здатність, центр, лін/мм Край, лін/мм	44 25	29 24
10.	Відносний отвір	(1:9)…(1:23)	(1:8)…(1:12,6)
11.	Кут відхилення оптичної вісі АФА від вертикалі, град	II, III маршрути – 16о I, IV маршрути – 48о	6о
12.	Тип аерофотозатвора	центральний	жалюзійний
13.	Діапазон витримок, сек	1/110…1/440	1/100…1/1000
14.	Розмір аерофотоплівки, см х см	32 х 24000	32 х 24000
15.	Наявність перфорації на плівці	немає	немає
16.	Розмір кадру, см х см	30 х 50	30 х 30
17.	Кількість кадрів	432	720
18.	Цикл роботи, сек	8...9,9	5,54...6,85
19.	Тип аерофотоустановки	немає	ФУ-72
20.	Маса польотного комплекту, кг	<390	<300
21.	Габарити АФК, см х см х см	141х111х110	93х56х121
22.	Напруга живлення, В	= 27  10% ~ 115 В, 400 Гц (для СУ-5)	= 27  10% ~ 115 В, 400 Гц (для СУ-5)
23.	Споживаний струм, А	= 30	= 10, з імпульсами 0,1 с - до 60 А

Двохкамерний аерофотоапарат а-72

Аерофотоапарат А-72 (рис. 4.2) призначений для денного повітряного фотографування з метою одержання аерофотознімків з високою розрізняльною здатністю при аерофоторозвідці з висот від 15 до 25 км при відношенні шляхової швидкості до висоти польоту W/H від 105 до 130 1/год.

А-72 являє собою систему з двох аерофотокамер АФК-72, змонтованих на загальній аерофотоустановці ФУ-72. Кріплення АФК-72 у ФУ-72 забезпечує постійний кут розвалу між оптичними осями, рівний 12°. Компенсація зсуву зображення в АФК-72 є оптичною, вона здійснюється двома обертовими оптичними клинами. При наявності загального для обох АФК-72 приводного агрегату ПА-72, призначеного для обертання оптичних клинів (ПА-72 також виконує функцію інтервалометра), спуск затворів в обох АФК-72 відбувається практично одночасно. Завдяки цьому поперечне перекриття між знімками, отриманими АФК-72-1 і АФК-72-2, прийняте мінімально можливе, а розриви між маршрутами, що можуть виникнути при кренах ЛА в польоті, виключені.

Аерофотоапарати обладнані знімними, цілком взаємозамінними касетами. Розмір плівки 32 24000 см, число знімків повнометражного фільму 720. Конфігурація касети забезпечує максимальне скорочення габаритів аерофотокамери по висоті.

Об'єктиви аерофотокамер Телегоір-11 з фокусною відстанню 1200 мм не змінюють характеристик в умовах сталих температур. Вони забезпечують одержання зображення гарної якості як у центрі знімка, так і по його полю. Під сталою температурою розуміють температуру, що міняється не більше ніж на 2-4°С за годину.

Специфічні умови польоту ЛА на великих висотах і швидкостях, а також вимога одержання аерофотознімків з високою розрізняльною здатністю вимагають тривалого витримування (не менш 12 год.) аерофотоапарата при постійній позитивній температурі – термостатування. Термостатування, як правило, виконується при температурі +35±2°С в спеціальному термостаті, у якому аерофотоапарат доставляється до ЛА. Дотримання цієї вимоги забезпечує збереження стабільного положення площини зображення протягом польоту тривалістю 2 години при швидкості зміни температури у фотовідсіку не більше 10°С на годину.

А-72 працює разом з аерофотоапаратом А-Е/10 і фоторегістратором координат ФК-5. А-Е/10 використовується для топографічної прив'язки аерознімків, виконаних А-72. ФК-5 призначений для реєстрації координат ЛА й елементів зовнішнього орієнтування аерознімків А-Е/10 і А-72.

В А-72 застосоване автоматичне регулювання експозиції, керування якої здійснюється світлоприємним пристроєм СУ-5, що входить до системи фотоустаткування ЛА.

Керування А-72 (включення його в роботу і вимикання) здійснюється цифровою обчислювальною машиною ЦОМ за закладеною у ній програмою. ЦОМ, будучи бортовим навігаційним автоматом, керує механізмами компенсації зсуву зображення у залежності від висоти і швидкості польоту та видає координати для ФК-5. При відмовленні ЦОМ чи відсутності її на борту, керування А-72 може здійснюватися напівавтоматично з пульта пілота.

Комплект А-72 містить:

- дві аерофотокамери АФК-72 з касетами ДО-72;

- аерофотоустановку ФУ-72;

- приводний агрегат ПА-72;

- розподільну коробку РК-72.

РК-72 призначена для розведення джгутів по блоках А-72, скорочення числа комутаційних реле і захисту електричних ланцюгів від короткого замикання. Крім того, за допомогою розподільної коробки А-72 підключається до бортової мережі ЦОМ, СУ-5, ФК-5, А-Е/10 і пульту пілота.

При перевірках А-72 до РК-72 приєднується пульт контролю ПК-3 зі складу контрольно-перевірочної апаратури КПА-А-72.