- •Введение
- •Полнота
- •Метрические пространства
- •Полные метрические пространства
- •Сжимающие отображения
- •Пополнение
- •Интеграл Лебега
- •Почему не все множества измеримы?
- •Верхняя мера Лебега
- •Свойства верхней меры.
- •Измеримые множества
- •Свойства измеримых множеств
- •Множества меры 0.
- •Борелевские множества.
- •Измеримые функции и интеграл
- •Свойства измеримых функций
- •Интеграл и его свойства
- •Приложения
- •Предельный переход
- •Сравнение интегралов Римана и Лебега
- •Полнота пространства L
- •Плотность непрерывных функций
- •Теорема Фубини
- •Банаховы и гильбертовы пространства
- •Основные определения
- •Примеры
- •Конечномерные пространства
- •Пространства последовательностей
- •Гильбертово пространство
- •Основные понятия
- •Ортогональные системы и ряды Фурье.
- •Линейные функционалы и операторы
- •Определения и примеры
- •Теорема Хана - Банаха
- •Сопряженное пространство
- •Функционалы в гильбертовом пространстве
- •Рефлексивность
- •Сопряженные и самосопряженные операторы
- •Определения и примеры
- •Операторы в гильбертовом пространстве
- •Самосопряженные операторы
- •Виды сходимости
- •Компактные операторы
- •Компактные множества и операторы
- •Теория Фредгольма
- •Конечномерный случай
- •Теоремы Фредгольма
- •Спектр
- •Теория Гильберта - Шмидта
- •Интегральные операторы
- •Задача Штурма - Лиувилля
- •Спектральная теория
- •Резольвента и спектр
- •Ортогональные проекторы
- •Спектральная теорема
- •Доказательство спектральной теоремы
- •Формула Стоуна
- •Неограниченные операторы
- •Основные определения
- •Симметрические и самосопряженные операторы
- •О спектральной теореме
- •Задачи
- •Контрольные вопросы
3.3. ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
61 |
3.3.2Ортогональные системы и ряды Фурье.
Последовательность элементов ek; k = 1; 2; : : : называется (счетной) ортогональной системой, если (ek; en) = 0 при k 6= n, и ортонормированной, если, кроме того, kekk = 1 для любого k. Ясно, что векторы ek=kekk - единичные, поэтому любую ортогональную систему можно превратить в ортонормированную, поделив каждый элемент на его норму. В дальнейшем мы считаем, что ek - ортонормированная система.
Предположим, что элемент x можно представить в виде сходящегося
ðÿäà |
1 |
|
X
x = |
cnen; |
(3.3.4) |
|
n=1 |
|
ãäå ck - некоторые коэффициенты. Тогда, умножив обе части скалярно на ek и пользуясь непрерывностью скалярного произведения и ортогональностью векторов ek, получим
1
X
(ek; x) = cn(ek; en) = ck:
n=1
Коэффициент ck = (ek; x) называется коэффициентом Фурье, а ряд (3.3.4) - рядом Фурье элемента x по ортонормированной системе ek (независимо от того, является ли ряд сходящимся и сходится ли он к x).
Пусть теперь k - произвольные коэффициенты. Вычислим норму разности
|
n |
2 |
n |
n |
n |
|
x X |
kek |
|
= kxk2 |
X k(x; ek) X |
|
k(ek; x) + X |
|
k k |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
k=1 |
k=1 |
k=1 |
||
n |
|
n |
|
n |
|
|
||
X |
|
X |
|
X |
|
|
||
= kxk2 k |
c |
k |
|
kck + |
|
k k: |
|
|
k=1 |
|
k=1 |
|
k=1 |
|
|
Мы воспользовались ортонормированностью системы и определением коэффициентов Фурье. С другой стороны,
jck kj2 = (ck k)(ck k) = jckj2 + j kj2 kck ck k:
Следовательно,
|
n |
2 |
n |
n |
x X kek |
= kxk2 Xjckj2 + Xjck kj2: |
|
|
k=1 |
k=1 |
k=1 |
Отсюда видно, что минимум нормы разности достигается при k = ck (ìè- нимальное свойство коэффициентов Фурье ), и этот минимум равен
n
X
kxk2 jckj2 0:
k=1
62 ГЛАВА 3. БАНАХОВЫ И ГИЛЬБЕРТОВЫ ПРОСТРАНСТВА
Переходя к пределу при n ! 1, получаем неравенство Бесселя
1
X
jckj2 kxk2: |
(3.3.5) |
k=1
Из этого неравенства следует, в частности, что ряд из квадратов модулей коэффициентов Фурье всегда сходится. Отсюда в свою очередь следует, что последовательность частичных сумм ряда Фурье фундаментальна, так как
n |
2 |
n |
XX
|
ckek |
= |
jckj2 ! 0 |
|
|
|
|
k=m |
|
|
k=m |
при m; n ! 1: Таким образом, в силу полноты пространства H ряд Фурье любого элемента x 2 H сходится. Чтобы выяснить, будет ли его сумма совпадать с x, введем понятие полноты системы (не путать с полнотой пространства).
Определение 3.3.9 Система ek называется полной, если линейные комбинации векторов ek плотны в H, т.е., 8x и 8" > 0 существуют такие коэффициенты k; k = 1; 2; : : : ; n, ÷òî
n |
kek |
|
< ": |
|
x X |
(3.3.6) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
Теорема 3.3.10 Ряд Фурье любого элемента x по полной ортонормированной системе сходится к x. При этом имеет место равенство Пар-
севаля |
1 |
|
|
|
kxk2 = jckj2: |
|
k=1 |
|
X |
Доказательство. Свойство полноты системы означает, что любой элемент x можно аппроксимировать конечной линейной комбинацией с точ-
ностью до данного " > 0 (неравенство (3.3.6). Из минимального свойства
коэффициентов Фурье следует тогда, что отрезок ряда Фурье дает лучшую аппроксимацию, т.е.,
|
|
|
nn
|
|
|
XX
x k=1 ckek |
x k+1 |
kek |
< "; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а это и означает, что ряд Фурье сходится к x. Умножая скалярно на x равенство
1
X
x = ckek;
k=1
и пользуясь непрерывностью скалярного произведения, приходим к равенству Парсеваля (теорема Пифагора в бесконечномерном случае).
3.3. ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
63 |
Следствие 3.3.11 Система ek; k = 1; 2; : : : полна тогда и только тогда, когда ортогональное дополнение к множеству fekg состоит только из нулевого элемента.
Доказательство. Если система полна и (x; ek) = 0 для любого k, то
ряд Фурье элемента x нулевой, т.е., x = 0. |
|
|
|
Обратно, элемент x |
k1=1 ckek ортогонален любому en, значит он равен |
||
0, так как ортогональноеP |
fekg |
|
|
|
дополнение к множеству |
|
состоит только из |
нуля. Следовательно, x равен сумме своего ряда Фурье, а тогда отрезки ряда Фурье аппроксимируют x с любой точностью.
Резюмируя, можно сказать, что полная ортогональная система является базисом, т.е., как и в конечномерном пространстве, любой вектор x допус-
кает единственное разложение по этому базису, задаваемое рядом Фурье. Ортонормированные системы можно строить, исходя из произвольных
систем векторов fk; k = 1; 2; : : : с помощью так называемого процесса ортогонализации Грама-Шмидта. В качестве вектора e1 берем f1=kf1k. Далее из векторов f1; f2; : : : берем первый, линейно независимый с e1. Пусть это будет f2. Тогда полагаем
f2 c1e1 e2 = kf2 c1e1k;
ãäå c1 - коэффициент Фурье вектора f2 ïî e1.
Предполагая, что векторы e1; e2; : : : ; en уже построены, берем первый из векторов f1; f2; : : :, линейно независимый с e1; e2; : : : ; en. Пусть это будет fn+1. Тогда положим
|
|
|
fn+1 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
Pk=1 ckek |
|
|
||
en+1 |
= |
|
fn+1 |
|
k=1 ckek |
|
; |
|
|
|
P |
n |
|
||||
|
k |
|
|
k |
ãäå ck - коэффициенты Фурье fn+1 ïî e1; e2; : : : ; en. В результате такого построения получаем ортонормированную систему, которая дает базис в подпространстве, натянутом на f1; f2; : : :, т.е., в замыкании множества конечных линейных комбинаций векторов f1; f2; : : :.
В качестве применения этого процесса докажем следующее предложение.
Предложение 3.3.12 В сепарабельном гильбертовом пространстве существует конечный или счетный ортонормированный базис.
Доказательство. В сепарабельном пространстве H имеется счетное
плотное множество. Подвергнув его ортогонализации, получим полную счетную (или конечную) ортогональную систему, т.е., базис.
Следствие 3.3.13 Любое бесконечномерное сепарабельное гильбертово пространство H изоморфно и изометрично пространству l2.
64 ГЛАВА 3. БАНАХОВЫ И ГИЛЬБЕРТОВЫ ПРОСТРАНСТВА
Доказательство. Выбрав в H ортонормированный базис, мы можем отождествить векторы H с последовательностями коэффициентов Фурье.
В силу равенства Парсеваля это соответствие - изометрическое (т.е., сохраняет нормы). Изоморфизм (т.е. сохранение линейных операций) очевиден.
В заключение приведем пример несепарабельного гильбертова пространства с несчетной ортогональной системой. Элементами являются функции x(t); t 2 R, которые отличны от нуля только в точках счетного подмноже-
ства R (своего для каждой функции). Скалярное произведение двух таких функций x(t) и y(t) задается по формуле
X
(x(t); y(t)) = x(t)y(t);
t
где суммирование производится по счетному множеству t, для которых от-
личны от 0 обе функции. Линейные операции определяются поточечно, при этом сумма x(t) + y(t) отлична от 0 снова на счетном множестве точек.
Пространство H состоит из функций с конечной нормой
X kx(t)k2 = (x(t); x(t)) = jx(t)j2:
t
Пусть e (t) - функция, равная 0 при t 6= , и равная 1 при t = : Тогда ÿñíî, ÷òî (e 1 (t); e 2 (t)) = 0 ïðè 1 6= 2. Таким образом, мы имеем континуум попарно ортогональных функций, следовательно, H не может быть
сепарабельным.