Заключение

Успешное применение и использование конвейерного оборудования остается искусством не в меньшей степени, чем наукой, где искусство – это умения, приобретенные благодаря опыту, знание того, как изделия ведут себя на конвейерном оборудовании, а наука – это определение требований, вытекающих из проекта системы. Каждому объекту и каждому грузу необходимы опыт и искусство (мастерство) проектировщика. В каждом проекте системы необходима наука.

Большинство опытных пользователей конвейеров на распределительных складах имеют устоявшиеся отношения с профессиональными фирмами, идущими на переднем крае искусства и науки в применении конвейерных систем. Менее опытным пользователям было бы полезно последовать их примеру. Опытные профессионалы имеются в каждой части США и в большинстве других промышленно развитых стран. Хорошо спроектированные конвейеры и системы управления будут сердцевиной большинства успешных операций по распределению в будущем, внося свой вклад в производительность, отношение к делу работников, точность выполнения заказов и гибкое обслуживание клиентов.

²⁴

Робокары (автоматизированные управляемые транспортные средства)

Чарльз Р. Роуз

Вице Президент АО «Frog Navigation Systems», г. Оберн-Хилз, штат Мичиган

Введение

Робокары (автоматизированные управляемые транспортные средства) – это передовое интегрирующее звено в движении материалов при производстве, складском хранении и распределении. Хотя первая система была установлена еще в 1953, но технология продолжает развиваться и расширяться. Она становится все более и более гибкой и все более широко применяющейся, с использованием разнообразных типов транспортных средств, методов перемещения грузов, расположения направляющих дорожек и взаимодействия с регуляторами и устройствами управления.

Сложные, дублирующие друг друга транспортные системы обеспечивают надежность операций, так как отдельные неполадки становятся устраняемыми или контролируемыми. Если одно транспортное средство выходит из строя, то система продолжает работать на высоком уровне. В отличие от других типов систем по транспортировке материалов, пропускная способность сохраняется, даже если и слегка снижается; однако, движение материалов не прекращается.

Работу системы с автоматизированными управляемыми транспортными средствами можно разделить на этапы. Начните с системы, удовлетворяющей первоначальным требованиям по выполнению конкретной задачи в сегменте операции. По мере того как работники осваивают систему и становятся очевидными другие возможности, система может быть легко расширена, обычно, добавлением транспортных средств и небольших изменений в управлении. Многие системы сегодня работают в программной среде "Windows®", предоставляя пользователю легкий доступ к системе и возможность необходимых модификаций.

Автоматизированные управляемые транспортные средства хорошо интегрируются с другими видами автоматизации, такими как автоматизированные системы по размещению и перемещению (системы по автоматическому размещению и перемещению), конвейеры, подвесные системы, а также напрямую с местом назначения. Автоматизированные управляемые транспортные средства обеспечивают быстрое автоматическое перемещение грузов, и они оснащены дистанционным программированием транспортных средств. Доставка материалов «точно в назначенное время» для производственных и сборочных операций с места приемки или из буферного хранения дает заметное сокращение товарных запасов.

Типы управляемых транспортных средств, варианты управления и применения постоянно дополняются и расширяются. Транспортные средства могут обрабатывать и небольшие детали в лотках, и большие 40-футовые контейнеры. Транспортные средства могут работать внутри или снаружи помещения при любой погоде. Традиционные проводные системы составляют сейчас меньше половины установленных сегодня систем. Много используется разных типов свободно передвигающихся транспортных средств. Эти системы с компьютерной поддержкой обеспечивают отслеживание материалов в производственном процессе в реальном времени, с постоянным обновлением информации о перемещении материалов.

Управление

Проводные технологии

На протяжении многих лет направляющий провод, встроенный в пол, был основным типом управления. Недавние разработки с использованием разнообразных беспроводных методов составляют сейчас больше половины новых устанавливаемых проектов. Хотя автоматизированные управляемые транспортные средства – это наиболее гибкая автоматизированная система из имеющихся сегодня, но есть степени гибкости внутри технологий управления. Управление по проводам является наименее гибким, а управление при свободном передвижении – наиболее гибким методом управления.

Проводная система состоит из стандартной гибкой проволоки, которая Vs" в диаметре, включая изоляцию, с малым рабочим током (до 400мА), с низким напряжением (до 40В), с низкой частотой сигнала (1 - 15 кГц). Канавка в полу для направляющего провода – это пропил с шириной "A" и глубиной W. Пилам по бетону при работе нужна вода, которая охлаждает лезвие и устраняет или уменьшает появление бетонной пыли. Этот процесс создает водно-бетонную смесь, которую нужно удалять пылесосом. Эту смесь нельзя сливать в водоотводы здания, поэтому ее обычно помещают в бочки для отходов.

На борту транспортного средства установлены датчики (антенны), которые активируются магнитным полем, генерируемым направляющим проводом. Когда транспортное средство, т.е. антенна, находится прямо над проводом, то сигналы в датчиках будут точными и не будет сигналов рассогласования. Если сигнал в датчике становится неустойчивым, то он будет усилен и отправлен на двигатель рулевого управления, который скорректирует движение пропорционально сигналу рассогласования. Многочастотные направляющие дорожки позволяют транспортным средствам легко переходить с одной дорожки на другую с помощью переключения управляющей частоты в заданном месте.

Беспроводное управление можно разделить на несколько категорий: с фиксированными дорожками (оптическое и химическое управление), свободное передвижение (управление с помощью лазера, радара, координатной сетки [и оптической и магнитной]) и Глобальной системы позиционирования (GPS). Каждый тип предлагает различную степень гибкости, возможные ограничения в окружающей среде и различную степень точности.