Управляемые системы для очень узких проходов

Благодаря возможности автоматически управлять погрузчиками с поворотным подъемным устройством, комплектовочными кранами-штабелерами и боковыми погрузчиками, ширина проходов на участке хранения сократилась значительно, оптимизируя использование объема и увеличивая эффективность.

Если принято решение об использовании погрузчиков для очень узких проходов с поворотным подъемным устройством, то проходы нужно оборудовать управлением по рельсам или проводам. Это позволяет использовать узкие проходы и максимизирует производительность, освобождая оператора от задачи по рулевому управлению автомобилем, когда он движется по проходу. Кроме повышения производительности, автоматическое управление сокращает повреждение стеллажей, продукции и автомобилей во время работы.

Когда операторы работают в очень узких проходах без автоматического управления движением, это может привести к повреждению продукции, а также к неравномерному размещению и перемещению продукции. Это также снижает производительность и увеличивает усталость оператора.

И управляемые по проводам и управляемые по рельсам системы используются в очень узких проходах складских и распределительных объектов, где приоритетны производительность и/или максимальное использование пространства. В управляемой по проводам системе, электронное устройство считывания (проволочный датчик) смонтирован на осевой линии автомобиля. Сигнал поступает к датчику от провода, спрятанного в полу, в углублении (канавке) в центре прохода. Сигнал затем переводится в электронные команды, приводя к движению автомобиля вдоль проводов по проходу.

В управляемой по рельсам системе есть два варианта — со сдвоенными рельсами или с отдельным рельсом. В любом случае, направляющие ролики установлены по бокам автомобиля и контактируют с направляющим рельсом, расположенным в основании стеллажа, механически управляя движением автомобиля внутри прохода. Ролики изготовлены и установлены таким образом, чтобы их можно было легко заменить.

Управление по проводам

Проволочный датчик – это электронное устройство считывания, смонтированное на осевой линии автомобиля, и когда по проводам поступает сигнал, автомобиль автоматически передвигается вдоль проводов. Сигнал поступает от проволоки, спрятанной в пазу на полу в центре прохода.

Рулевое управление полностью автоматическое в обоих направлениях, когда автомобиль расположен над проводом. Для подключения к проводу, оператор переключается с ручного на автоматическое управление при приближении к проводу, расположенному в центре прохода под

углом приблизительно до 30˚. Когда переключатель установлен на автоматический режим, слышен звуковой сигнал пока датчик не найдет провод и не подсоединится к нему.

Когда датчик подсоединен к проводу, он продолжает наблюдать за сигналами и управлять транспортным средством при следующих типичных спецификациях:

• Точность отслеживания: +/- 0,5 дюйма при движении вперед и назад, полная скорость,

• Автоматическое снижение скорости: +/-1,5 дюйма или +/-1,5 градуса отклонения от траектории движения в обоих направлениях движения. (+/-1 дюйм или 1 градус у боковых погрузчиков),

• Автоматическая остановка: +/- 3 дюйма или +/- 3 градуса отклонения от траектории движения в обоих направлениях движения. (+/- 2 дюйма или 2 градуса у боковых погрузчиков).