- •Строительног производства Издание третье
- •Рецензенты:
- •Предисловие
- •Глава 1. Общие сведения о строительных машинах
- •1.2. Основные узлы и элементы строительных машин
- •1.3. Основные технико-эксплуатационные показатели строительных машин
- •Глава 2. Транспортные и п0гру30чн0-разгрузочные машины
- •2.1. Грузовые автомобили, тракторы и пневмоколесные тягачи
- •2.2. Специализированные транспортные средства
- •2.3. П0гру30чн0-разгру30чные машины
- •Глава 3. Машины для земляных работ
- •3.1. Машины для подготовительных работ
- •3.2. Землеройно-транспортные машины
- •3.2.1. Бульдозеры
- •3.2.2. Бульдозеры-рыхлители
- •3.2.3. Скреперы
- •3.2.4. Грейдеры и автогрейдеры
- •3.3. Экскаваторы
- •3.3.1. Одноковшовые строительные экскаваторы
- •3.3.2. Многоковшовые траншейные экскаваторы
- •Глава 4. Машины и оборудование для свайных работ
- •4.1. Свайные молоты
- •4.2. Вибропогружатели, вибромолоты и шпунтовыдергиватели
- •4.3. Самоходные
- •Глава 5 грузоподъемные машины
- •5.1. Строительные краны
- •5 1.1 Стреловые переносные краны
- •5.1.2. Башенные краны
- •Расположением противовеса
- •5.1.3. Башенные приставные краны
- •5.1.4. Стреловые мобильные краны
- •5.1.4.1. Пневмоколесные краны
- •5.1.4.2. Гусеничные краны
- •5.1.4.3. Автомобильные краны
- •5.1.4.4. Краны на шасси автомобильного типа и короткобазовые
- •5.1.4.5. Краны-трубоукладчики
- •Глава 6. Машины и оборудование для бетонных работ
- •6.1. Машины для приготовления бетонных и растворных смесей
- •6.1.1. Бетоносмесители
- •6.1.2. Растворосмесители
- •6.2. Машины для транспортирования бетонных и растворных смесей
- •6.2.1. Бетоновозы
- •6.2.2. Авт0раств0р0в03ы
- •6.2.3. Автобетоносмесители
- •6.2.4. Бетононасосы
- •6.2.5. Растворонасосы
- •6.2.6. Передвижные бетононасосы
- •6.2.7. Самоходные бетоноукладчики
- •6.3. Вибраторы для уплотнения бетонной смеси
- •Глава 7. Машины и оборудование для отделочных работ
- •7.1. Установки для торкретирования
- •7.2. Агрегаты для нанесения малярных составов
- •Глава 8. Оборудование для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •8.1. Очистные машины
- •8.2. Изоляционные машины
- •Глава 9. Основы технической эксплуатации и ремонта строительных машин
- •9.1. Основные положения системы технического обслуживания и ремонта машин
- •9.2. Организация технического обслуживания и ремонта машин
- •Процессов
- •Глава 10. Основные понятия
- •10.1. Структура строительного производства
- •10.2. Особенности строительства сооружений водоснабжения и водоотведения
- •10.3. Строительные процессы и работы
- •10.4. Строительные рабочие, их профессии и квалификация. Организация труда строительных рабочих
- •10.5. Производительность труда рабочих и пути ее повышения
- •10.6. Техническое и тарифное нормирование
- •10.7. Формы оплаты труда строительных рабочих
- •10.8. Строительные нормы и правила - сНиП
- •10.9. Требования к качеству строительно-монтажных работ
- •10.10. Основные положения по охране труда и противопожарной защите в строительстве
- •Глава 11. Процессы земляных работ
- •11.1. Виды и назначение земляных сооружений. Основные свойства грунтов
- •11.2. Обеспечение устойчивости земляных сооружений. Способы крепления их откосов
- •11.3. Определение размеров котлованов и траншей
- •11.4. Подсчет объемов земляных работ
- •Плоскость
- •11.5. Подготовительные и вспомогательные работы
- •11.6. Разбивка сооружений, котлованов и траншей на местности
- •11.7. Организация водоотвода, водоотлива и искусственного понижения уровня грунтовых вод
- •11.8. Способы искусственного закрепления и замораживания грунтов
- •11.9. Основные способы разработки грунта землеройными и землеройно-транспортными машинами
- •11.10. Разработка грунта одноковшовыми экскаваторами. Расчет проходок экскаваторов с различным рабочим оборудованием
- •11.11. Выбор одноковшового экскаватора для устройства выемок
- •11.12. Расчет транспортных средств для отвозки грунта
- •11.13. Отрывка траншей одноковшовыми и многоковшовыми экскаваторами
- •11.14. Производство земляных и планировочных работ скреперами и бульдозерами
- •11.15. Гидромеханические способы разработки и намыва грунта
- •11.16. Разработка грунта взрывным способом
- •11.17. Ручная и механизированная разработка малых объемов грунта
- •11.18. Засыпка траншей и котлованов. Обсыпка резервуаров, отстойников и других водохозяйственных сооружений
- •11.19. Способы отсыпки и уплотнения грунта в планировочных насыпях
- •11.20. Особенности производства земляных работ в зимнее время
- •11.21. Основные требования охраны труда при земляных работах
- •Глава 12. Процессы устройства оснований, фундаментов и буровых работ
- •12.1. Работы по устройству оснований
- •И фундаментов
- •12.2. Назначение и состав свайных работ. Классификация свай
- •12.3. Способы погружения свай
- •12.4. Устройство буронабивных свай
- •Электропривод; 6 — каретка; 7 — буровая колонна со шнеком; 8 — очиститель;
- •12.5. Бурение скважин и шпуров
- •Шкивы; 6, 11 — желоночный и инструментальный барабаны; 7— кривошипно- шатунное устройство; 9 — оттяжная рама; 12 — трактор бурильной установки
- •12.6. Особенности устройства водозаборных скважин
- •Глава 13. Процессы бетонных и железобетонных работ
- •13.1. Состав бетонных и железобетонных работ
- •13.2. Опалубочные и арматурные работы
- •13.3. Виды бетонных смесей и способы их приготовления
- •Стены цилиндрических сооружений:
- •И марками
- •13.4. Способы транспортирования, укладки и уплотнения бетонной смеси. Выдерживание и уход за бетоном
- •Виброгрохот; 18 — экскаватор-бульдозер
- •13.5. Специальные методы бетонирования
- •13.6. Подводное бетонирование
- •13.7. Особенности производства бетонных работ на морозе и в условиях жаркого климата
- •13.8. Требования к качеству бетонных работ
- •13.9. Основные требования охраны труда при производстве бетонных и железобетонных работ
- •Глава 14. Процессы каменных работ
- •14.1. Виды каменной кладки
- •14.2. Основные правила разрезки и перевязки каменной кладки. Применяемые растворы
- •14.3/Кладка из кирпича и мелкоштучных камней
- •14.4. Кладка колодцев и камер на сетях
- •14.5. Бутовая и бетонная кладка
- •14.6. Особенности производства каменных работ в зимнее время
- •14.7. Требования к качеству каменных работ и охране труда при их выполнении
- •Глава 15. Процессы монтажа строительных конструкций
- •15.1. Основные методы монтажа строительных конструкций
- •15.2. Монтаж сборных элементов из транспортных средств и с предварительным складированием
- •15.3. Выбор монтажных кранов для монтажа строительных конструкций
- •Монтаже емкостных сооружений:
- •15.4. Грузозахватные приспособления
- •15.5. Состав и структура процесса монтажа
- •Глава 16. Процессы отделочных работ
- •16.1. Штукатурные работы
- •16.2. Малярные работы
- •16.3. Облицовочные работы
- •Рычаг; 3 — полумуфта; 4 — поролон
- •16.4. Особенности производства отделочных работ в зимнее время
- •16.5. Требования к качеству отделочных работ и охране труда при их производстве
- •Глава 17. Процессы защитных изоляционных и кровельных работ
- •17.1. Назначение и виды защитных (изоляционных) и кровельных работ
- •17.2. Защита арматуры и бетона от коррозии
- •17.3. Устройство различных видов гидроизоляции
- •17.4. Гидроизоляция сооружений водопровода и канализации
- •17.5. Тепловая изоляция трубопроводов и сооружений
- •17.6. Кровельные работы
- •17.7. Особенности производства изоляционных и кровельных работ в зимнее время
- •17.8. Охрана труда при производстве изоляционных и кровельных работ
- •И сооружений
- •Глава 18. Строительство наружных сетей трубопроводов. Основные
- •18.1. Виды прокладки трубопроводов
- •18.2. Подготовка траншей. Устройство естественных и искусственных оснований под трубопроводы
- •18.3. Выбор кранов для прокладки трубопроводов
- •Средств
- •18.4. Подбор грузозахватных приспособлении
- •Трубопроводов:
- •18.6. Способы прокладки трубопроводов по заданному направлению и уклону
- •Технические характеристики троллейных подвесок для непрерывной укладки изолированного трубопровода в траншею (катки полиуритановые или на авиашинах)
- •18.6. Совмещенная прокладка трубопроводов
- •Назначения
- •18.7. Прокладка трубопроводов в зимних условиях
- •18.8. Требования к качеству прокладки трубопроводов и основные правила охраны труда
- •Глава 19. Технология прокладки трубопроводов из неметаллических труб
- •19.1. Виды неметаллических труб и преимущества
- •Их применения
- •19.2. Монтаж керамических трубопроводов
- •19,3. Монтаж асбестоцементных трубопроводов
- •Зажимы; 21 — лапки
- •19.4. Монтаж бетонных и железобетонных трубопроводов
- •Железобетонных раструбных труб:
- •Бульдозера:
- •Однобуртовых (б) муфт:
- •19.5. Монтаж трубопроводов из полимерных (пластмассовых) труб
- •Глава 20. Прокладка трубопроводов из металлических труб
- •20.1. Монтаж чугунных трубопроводов
- •20.2. Укрупнительная сборка, сварка и изоляция стальных труб на трубозаготовительных базах
- •20.3. Сборка, сварка и изоляция труб и трубных секций
- •20.4. Способы укладки изолированных труб и секций в траншею
- •В траншею:
- •20.5. Комплексно-механизированная прокладка стальных трубопроводов
- •Трубопроводов различных диаметров:
- •Трубоукладчиков при совмещенном методе работ
- •Раздельном методе работ:
- •Глава 21. Бестраншейная прокладка труб под дорогами и другими
- •21.2. Прокладка труб способом прокола
- •Прокола:
- •И глинистых ( ) грунтах
- •21.3. Прокладка труб способом продавливания
- •Виброударная установка увг-51:
- •21.4. Прокладка труб способом горизонтального бурения
- •Тывающей установкой:
- •21.5. Прокладка рабочего трубопровода в футляре
- •Бойника:
- •21.6. Щитовая проходка тоннелей и коллекторов
- •21.7. Основные требования охраны труда при бестраншейной прокладке трубопроводов
- •Глава 22. Монтаж надземных трубопроводов и прокладка дюкеров
- •22.1. Назначение и область применения надземных переходов трубопроводов и дюкеров
- •22.2. Особенности технологии устройства висячих, подвесных, балочных и арочных (самонесущих) переходов трубопроводов
- •22.3. Технология строительства дюкеров через «сухие» овраги, балки и водные преграды
- •22.4. Способы разработки подводных траншей
- •22.5. Подготовка и прокладка стальных дюкеров через водные преграды
- •Устройства спусковых дорожек:
- •22.6. Основные требования охраны труда при монтаже надземных трубопроводов и прокладке дюкеров
- •Глава 23. Испытание и приемка напорных и самотечных трубопроводов
- •23.1. Виды и порядок испытаний
- •23.2. Гидравлическое испытание напорных трубопроводов
- •23.3. Пневматическое испытание напорных трубопроводов
- •23.4. Приемка, промывка и хлорирование трубопроводов
- •23.5. Испытание и приемка безнапорных (самотечных) трубопроводов
- •Глава 24. Технология строительства основных сооружений систем водоснабжения и водоотведения
- •24.1. Внедрение индустриальных методов в строительство сооружений
- •24.3. Унификация и типизация конструкций сборных сооружений. Номенклатура сборных элементов и конструктивные схемы сооружений
- •24.3. Монтаж прямоугольных емкостных сооружений
- •(Объектный поток I):
- •Крупных резервуаров:
- •24.4. Монтаж круглых (цилиндрических) сооружений
- •Резервуара:
- •24.5. Особенности возведения сооружений из монолитного бетона
- •Емкостных сооружений:
- •24.6. Бетонирование стволов водонапорных башен и оболочек градирен
- •24.7. Сварка и замоноличивание стыков между сборными элементами сооружений, их гидравлическое испытание
- •Методом торкретирования:
- •24.8. Устройство заглубленных водозаборных сооружений и насосных станций опускным способом
- •Сборного (б) железобетона:
- •24.9. Технология устройства заглубленных сооружений способом «стена в грунте»
- •24.10. Монтаж коллекторов прямоугольного и круглого сечений
- •Направление монтажа Рйс. 24.33. Монтаж коллекторов из объемных блоков:
- •Труб диаметром 2000 мм:
- •24.11. Охрана труда при монтаже сооружений и коллекторов
- •Глава 25. Монтаж технологического оборудования сооружений
- •25.1. Подготовка зданий, фундаментов и оснований под монтаж оборудования
- •25.2. Подготовка насосного оборудования к монтажу. Необходимые монтажные приспособления и инвентарь
- •25.3. Монтаж горизонтальных насосных агрегатов
- •11 4SiK I* Рис. 25.2. Выверка насосов с помощью струн и центровка муфт с помощью щупа и индикатора:
- •Скоба; 12 — винт; n, m — замеры щупом
- •25.4. Монтаж вертикальных насосных агрегатов
- •25.5. Присоединение к насосам трубопроводов и арматуры
- •25.6. Опробование, наладка и сдача оборудования в эксплуатацию
- •25.7. Охрана труда при монтаже технологического оборудования
- •Глава 26. Монтаж внутренних санитарно-технических систем
- •26.1. Организация заготовительного производства
- •Раструбов:
- •26.3. Монтаж внутренних канализационных и водосточных сетей
- •26.4. Установка санитарно-технических приборов и оборудования. Способы их крепления
- •26.5. Монтаж санитарно-технических кабин
- •26.6. Испытание и приемка внутренних санитарно-технических систем
- •26.7. Основные правила охраны труда при производстве санитарно-технических работ
- •Глава 27. Организация строительно-монтажных работ. Основные понятия и положения
- •27.1. Подготовка строительного производства
- •27.2. Основы поточной организации выполнения работ
- •27.3. Краткие сведения о календарном планировании. Составление графиков производства работ
- •27.4. Составление калькуляции трудовых затрат
- •27.5. Составление технологических карт и карт трудовых процессов
- •Литература
- •Оглавление
- •Глава 11. Процессы земляных работ 278
- •Глава 12. Процессы устройства оснований, фундаментов
- •Глава 13. Процессы бетонных и железобетонных работ 405
- •Глава 14. Процессы каменных работ 440
- •Глава 15. Процессы монтажа строительных конструкций 456
- •Глава 16. Процессы отделочных работ 471
- •Глава 17. Процессы защитных изоляционных
- •Глава 18. Строительство наружных сетей трубопроводов.
- •Глава 19. Технология прокладки трубопроводов
- •Глава 20. Прокладка трубопроводов из металлических труб ... 545
- •Глава 21. Бестраншейная прокладка труб под дорогами
- •Глава 22. Монтаж надземных трубопроводов и прокладка
- •Глава 23. Испытание и приемка напорных и самотечных
- •Глава 24. Технология строительства основных сооружений
- •Глава 25. Монтаж технологического оборудования
- •Глава 26. Монтаж внутренних санитарно-технических систем ..'. 705
- •Глава 27. Организация строительно-монтажных работ.
Глава 3. Машины для земляных работ
Земляные работы являются наиболее массовыми и трудоемкими в строительном производстве. Справиться с ними ручными способами невозможно и поэтому их в большинстве случаев выполняют только с помощью соответствующих подготовительных, землеройных и землеройно-транспортных машин.
3.1. Машины для подготовительных работ
Для выполнения подготовительных работ применяют кусторезы, корчеватели, корчеватели-собиратели и рыхлители, являющиеся сменным, навесным оборудованием к мощным гусеничным тракторам или колесным тягачам.
Кусторез предназначен для срезания на уровне земли кустарников и мелких деревьев диаметром до 0,25 м. Пассивный рабочий орган кустореза выполнен в виде клинообразного отвала, к нижним кромкам которого крепятся сменные гладкие или пилообразные режущие ножи, имеющие в плане вид треугольника. В передней части отвала установлен носовой лист для раскалывания пней и раздвигания сваленных деревьев.
Усилие рабочему органу передается через толкающую раму, шар-нирно прикрепленную к ходовым тележкам трактора.
Ножи периодически затачивают переносной шлифовальной головкой с абразивным кругом, получающим вращение через длинный гибкий вал от трансмиссии трактора.
Производительность кусторезов с пассивным рабочим органом 11000-14000 м2/ч при средней скорости движения машин 3-4 км/ч.
Корчеватели и корчеватели-собиратели применяют для извлечения (корчевания) из грунта и последующей уборки крупных камней, пней диаметром до 450 мм, корневых систем, а также кустарника и поваленных деревьев, оставшихся после прохода кустореза. Кроме того, корчеватели могут производить рыхление плотных грунтов на глубину до 0,3 м.
Рабочий орган корчевателя-собирателя — сменный отвал, в нижней части которого закрепляют от 3 до 8 сменных корчующих зубьев из износостойкой стали. Отвал крепится к универсальной толкающей раме, которая может быть использована для навески рабочих органов кустореза и универсального бульдозера.
36
Часовая производительность корчевателей-собирателей при корчевании пней составляет до 40—50 шт., при уборке камней — до 15— 20 м3, при сгребании срезанных деревьев, выкорчеванных пней и кустарника — до 2500-4000 м2.
3.2. Землеройно-транспортные машины
Землеройно-транспортными называют машины с пассивным ножевым рабочим органом, выполняющие одновременно послойное резание и перемещение грунта к месту укладки. К ним относятся: бульдозеры, скреперы, грейдеры, автогрейдеры и грейдер-элеваторы.
3.2.1. Бульдозеры
Бульдозер (рис. 3.1) является навесным оборудованием, обычно к трактору, состоящим из плоского отвала 3 с ножами, толкающих брусьев (или рамы) 4 и системы управления отвалом 2, смонтированным на гусеничном тракторе 1 или двухосном пневмоколесном тягаче.
Рис. 3.1. Бульдозер с неповоротным отвалом
Бульдозеры классифицируют: по способу установки рабочего органа (отвала) — на неповоротные (простые), с постоянным расположением отвала перпендикулярно продольной оси машины, и поворотные (универсальные) с переменным расположением отвала
37
(рис. 3.2); по типу ходового устройства — на гусеничные и пневмо-колесные; по конструкции системы управления отвалом — с канат-но-блочным и гидравлическим управлением; по номинальному тяговому усилию базовой машины на малогабаритные (1,0-3,0 тс, 9,8-29,4 кН), легкие (3,0-6,0 тс, 29,4-58,8 кН), средние (6,0-15 тс, 58,8-147 кН) и тяжелые (15-36 тс, 147-343 кН).
Наиболее распространены гусеничные бульдозеры с гидравлической системой управления отвалом.
Отвал бульдозера представляет собой сварную металлоконструкцию, состоящую из лобового листа криволинейного профиля, усиленного для большей жесткости ребрами и балками коробчатого сечения. Нижняя кромка отвала снабжена сменными двухлезвийными ножами — средним и двумя боковыми, наплавленными износоустойчивым сплавом. Верхняя часть отвала имеет козырек, препятствующий пересыпанию грунта через верхнюю кромку.
При работе на легких грунтах, не содержащих крупных каменистых включений, с целью увеличения производительности бульдозера на его отвале монтируют сменные уширители (открылки).
38
Отвал неповоротного бульдозера шарнирно закреплен к передним концам двух продольных толкающих брусьев 4 коробчатого сечения, задние концы которых соединены шарнирно с балками ходового устройства трактора; отвал 3 универсального бульдозера монтируется на универсальной толкающей раме, на которой вместо основного рабочего органа может быть установлено различное сменное оборудование: кусторез, древовал, корчеватель-собиратель, плужный снегоочиститель и т.д.
Поворотный отвал 3 (см. рис. 3.2) соединяется с рамой / при помощи шаровой пяты и двух толкателей (гидроцилиндрой) 2, предназначенных также для изменения угла установки отвала в двух плоскостях относительно толкающей рамы.
Оба типа бульдозеров могут иметь устройства для бокового двустороннего наклона (поперечного перекоса на 3-6°) отвала в вертикальной плоскости и регулирования угла резания ножей отвала (среднее значение угла 55°).
Подъем отвала при канатно-блочной системе управления производится через канатный полиспаст от зубчато-фрикционной лебедки, размещенной на тракторе и получающей вращение от вала отбора мощности машины. Опускание отвала происходит под действием собственного веса и регулируется ленточным тормозом лебедки.
Подъем и опускание отвала при гидравлической системе управления производятся одним или двумя гидроцилиндрами двустороннего действия, шарнирно соединенными с рамой базовой машины и отвалом. Рабочая жидкость подается под давлением в рабочие полости гидроцилиндров от шестеренного насоса через золотниковый распределитель. Насос приводится в действие от вала отбора мощности трактора (тягача).
В последнее время чаще применяют бульдозеры с гидравлическим управлением, смонтированные на быстроходных мощных пневмоко-лесных тракторах. Такие бульдозеры, почти не уступая в проходимости гусеничным машинам, обладают значительно большими (в 1,5— 2 раза) рабочими и транспортными скоростями, повышенной маневренностью и производительностью.
Некоторые модели современных неповоротных гидравлических бульдозеров снабжаются дополнительной автоматизированной системой управления отвалом «Автоплан», осуществляющей автоматическую стабилизацию заданного положения отвала при выполнении окончательных планировочных работ.
Промышленностью выпускаются гусеничные неповоротные бульдозеры с отвалами длиной 2500—4000 мм, поворотные гусеничные
39
бульдозеры с отвалами длиной 3500-5540 мм и пневмоколесные неповоротные бульдозеры с отвалами длиной 2000-3200 мм. Высота отвалов гусеничных машин составляет 800-1400 мм, пневмоколесных 600-1100 мм, наибольшая глубина резания — 200-600 мм.
Ниже приведены примеры наиболее часто используемых в строительстве бульдозеров с указанием краткой их характеристики.
Бульдозер ДЗ-42Г (рис. 3.3) изготовляется на базе гусеничного трактора тягового класса ЛТ-75МР, мощность двигателя в комплектации С2 66 кВт с реверс-редуктором и гидросистемой. Такой бульдозер и его разновидности — ДЗ-42, ДЗ-42Г-1 предназначены для выполнения легких земляных и мелиоративных работ.
Рис. 3.3. Бульдозер ДЗ-42Г:
1 — нож; 2 — отвал; 3 — козырек; 4 — кронштейн; 5 — гидроцилиндр подъема-опускания; б — базовый трактор; 7 — рычаг управления гидрораспределителем; 8 — поперечная балка с цапфами; 9 — толкающий брус
Бульдозерное оборудование неповоротного типа.
Управление гидроцилиндром отвала осуществляется от гидросистемы базового трактора.
Бульдозер ДЗ-101А (рис. 3.4) с неповоротным прямым отвалом изготовлен на базе гусеничного промышленного трактора общего назначения тягового класса 4Т-4АП2-С1, мощность двигателя 96 кВт.
40
Рис. 3.4. Бульдозер Д3-101 А:
1 — толкающий брус; 2 — отвал; 3 — гидрораскос; 4 — гидроцилиндр подъема-опускания; 5 — опора гидроцилиндров; б — базовый трактор Т-4АП2-С1
Предназначен для выполнения землеройно-планировочных работ на грунтах I и II групп и разрыхленных грунтах III группы.
Бульдозерное оборудование состоит из сварного отвала, усиленного задними коробками жесткости с внутренними ребрами левого и правого толкающих брусьев, раскоса регулируемой длины, гидроцилиндра перекоса и двух гидроцилиндров подъема-опускания отвала.
Для исключения внутренних напряжений в отвале при гидроперекосе в местах крепления с толкающими брусьями предусмотрены пальцевые шарниры.
Бульдозер ДЗ-109Б (ДЗ-171.1-05) состоит из базового гусеничного промышленного трактора Т-130МГ-1 (Т-170) с мощностью двигателя 165 кВт и бульдозерного оборудования с поворотным отвалом. Фиксация отвала осуществляется двумя боковыми толкателями, в состав которых входят винтовые раскосы. Они имеют три метки: верхняя соответствует углу резания 50°, средняя — 55°, нижняя — 60°.
Управление гидроцилиндрами бульдозера осуществляется от гидросистемы трактора, которая обеспечивает подъем-опускание и «плавающее» положение отвала.
Бульдозер ДЗ-110В (ДЗ-171.1) оборудован прямым неповоротным отвалом на базовом гусеничном промышленном тракторе Т-130МГ-3
41
(Т-170 соответствующей модификации) с мощностью двигателя 125 (170) кВт (л. с).
Бульдозеры на тракторах класса 10 с поворотным и неповоротными отвалами могут оснащаться системами комбинированного автоматического управления положением отвала «Копир-Автоплан-10/ЛП» и «Комбиплан-ЮЛ». Системы эти можно использовать в двух режимах: копирном, при котором автоматическое управление отвалом по высоте осуществляется от внешнего луча лазерного излучателя (лазерной направляющей), и автономно, когда стабилизация положения отвала достигается по сигналам датчиков угловых положений (ДКБ), установленных на толкающих брусьях и отвале бульдозера (рис. 3.5).
Рис. 3.5. Система комбинированного автоматического управления
«Комбиплан-ЮД» (ДЗ-110А-1):
1 — пульт управления; 2— гидрораспределители; 3—- фотоприемное устройство ФПУ; 4 — устройство перемещения ФПУ; 5 — датчик подъемного устройства; б — кронштейн для установки ФПУ; 7 — датчик углового положения отвала ДП; 8 — датчик продольного профиля ДКБ
Пульт управления и индикатор установлены в кабине бульдозера. Пульт управления служит для задания требуемого продольного (ДЗ-109Б-1), продольного и поперечного (ДЗ-ПОВ-1) уклонов и преобразований сигналов датчиков в команду управления, которая подается на исполнительную аппаратуру гидропривода.
42
Эксплуатационная часовая производительность бульдозера при резании и перемещении грунта (в м3/ч)
где V — геометрический объем призмы волочения грунта (в плотном теле) впереди отвала, м3;
где b, h — соответственно длина и высота отвала, м; ɣ — угол естественного откоса грунта в движении (ɣ= 20-50°); Кн — коэффициент наполнения геометрического объема призмы волочения грунтом (Кн = 0,85-1,05); Кр — коэффициент разрыхления грунта (Кр = 1,1-1,3);
н р р
К п — коэффициент, учитывающий потери грунта при транспортировке (Кп = 1—0,005ln); Кв— коэффициент использования бульдозера по времени (Кв = 0,8-0,9); tц — продолжительность цикла, с:
где Zp, ln и lo = lp + ln — длины соответственно участка резания, перемещения грунта и обратного хода бульдозера, м;
F = bс — площадь срезаемого слоя грунта, м2; с — средняя толщина срезаемого слоя, м; vр , vn, vo — скорости трактора при резании, перемещении грунта и обратном ходе, м/с; tn — время на переключение передач в течение цикла (tn = 15-20 с).
Обычно тракторные бульдозеры производят резание грунта на I или II скорости (2,5-4,5 км/ч), перемещение грунта на II или III скорости (4,5—6 км/ч), а возвращаются для нового цикла задним ходом.