- •Формула Ньютона-Лейбница 230
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль к поверхности 272
- •§ 46. Экстремум функции двух переменных 274
- •Основные понятия 274
- •Глава VII. Неопределенный интеграл
- •§29. Неопределенный интеграл 29.1. Понятие неопределенного интеграла
- •29.2. Свойства неопределенного интеграла
- •29.3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •§30. Основные методы интегрирования 30.1. Метод непосредственного интегрирования
- •30.3. Метод интегрирования по частям
- •§31. Интегрирование рациональных функции 31.1. Понятия о рациональных функциях
- •31.3. Интегрирование рациональных дробей
- •§32. Интегрирование тригонометрических функции 32.1. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •32.3. Использование тригонометрических преобразований
- •§33. Интегрирование иррациональных функций 33.1. Квадратичные иррациональности
- •33.2. Дробно-линейная подстановка
- •33.3. Тригонометрическая подстановка
- •33.5. Интегрирование дифференциального бинома
- •§34. «Берущиеся» и «неберущиеся» интегралы
- •35. Определенный интеграл как предел интегральной суммы
- •§36. Геометрический и физический смысл определенного интеграла
- •§37. Формула ньютона-лейбница
- •§38. Основные свойства определенного интеграла
- •§39. Вычисления определенного интеграла
- •39.1. Формула Ньютона-Лейбница
- •39.2. Интегрирование подстановкой (заменой переменной)
- •39.3. Интегрирование по частям
- •§40. Несобственные интегралы
- •40.1. Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования (несобственный интеграл I рода)
- •§41. Геометрические и физические приложения
- •41.2. Вычисление площадей плоских фигур
- •41.3. Вычисление длины дуги плоской кривой
- •41.4. Вычисление объема тела
- •41.6. Механические приложения определенного интеграла
- •§42. Приближенное вычисление определенного
- •42.1. Формула прямоугольников
- •42.2. Формула трапеций
- •42.3. Формула парабол (Симпсона)
- •Глава IX. Функции нескольких переменных Лекции 34-36 I
- •§43. Функции двух переменных 43.1. Основные понятия
- •43.2. Предел функции
- •43.3. Непрерывность функции двух переменных
- •§44. Производные и дифференциалы функции
- •44.2. Частные производные высших порядков
- •44.3. Дифференцируемость и полный дифференциал функции
- •44.4. Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям
- •44.5. Дифференциалы высших порядков
- •44.6. Производная сложной функции. Полная производная
- •44.7. Инвариантность формы полного дифференциала
- •44.8. Дифференцирование неявной функции
- •§45. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •§46. Экстремум функции двух переменных 46.1. Основные понятия
- •46.2. Необходимые и достаточные условия экстремума
- •46.3. Наибольшее и наименьшее значения функции в замкнутой области
- •143200, Г. Можайск, ул. Мира, 93
- •Концепции современного естествознания. Конспект лекций
- •Сборник задач по высшей математике
- •1 И2 части
- •Конспект лекций по высшей математике. Полный курс
- •Конспект лекций по теории вероятностей и математической статистике
29.2. Свойства неопределенного интеграла
Отметим ряд свойств неопределенного интеграла, вытекающих из его определения.
1. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтеграль ному выражению, а производная неопределенного интеграла равна подын тегральной функции:
d[j f(x) dx) = /(г) dx, (/' fix) dx)' = /(r).
Q Действительно,
d(f /(:r) dx) = d(F(x) + C) = dF(x) + d{C) = F'(x) dx = f(x) dx
(j.f(x)dx^'= (F(x)+CY = F'(x)+Q = f(x). Ш
Благодаря этому свойству 'правильность интегрирования проверяется дифференцированием. Например, равенство
|(3х2 + 4) dx = х'3 + 4.т + С
верно, так как (х3 + 1х + С)' = З.т2 + 4.
2. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:
JdF(x) =F(x) + C.
194
□ Действительно, f dF(x) = Г F'(x) dx = Г f(x) dx = F(x) +C. Ш
3. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
/ af(x) dx = a- I f(x) dx, а ф 0 — постоянная. Q Действительно,
f af(x)dx = [ aF'{x)dx = f(aF(x))'dx = f d(aF(x)) =
= a ■ F(x) + Ci=a- (f(x) + —) = a(F(x) + C) = a f f(x) dx
( по. южпли -^- = С I. I
4. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы конечного чи ст непрерывных функций равен алгебраической сумме интегралов от c.iaiacMbix функций:
j\f(x) ± д(х)) dx = J f(x) dx± I g(x) dx.
□ Пусть F'(x) = f(x) и G'(x) = g(x). Тогда f (fix) ± g(x))dx = j(F'(x) ± G'(x)) dx =
= [{F(r)±G{x))'&r= fd{F(x)±G(x)) = F(x)±G{x)+C =
= (F(x) + c\) ± (G(x) + C2) = J f(x) dx ± fg(x) dx,
где С*, ± C-> =C. ■
5. (Инвариантность формулы интегрирования). Если f(x)dx =
= F(x) + С. то и / f(n)du = F(u) + С, где и — ^р(х) - произвольная функция, имеющая непрерывную производную.
Q Пусть .с независимая переменная, /(.г) -- непрерывная функция и F{x) ее первообразная. Тогда / f(x)dx — F(x) + С. Положим теперь
ч ~- -р{х), где ip(x) непрерывно-дифференцируемая функция. Рассмотрим ('/южную функцию F(u) = F(<p(x)). В силу инвариантности формы первого дифференциала функции (см. с. 160) имеем
dF(u) = F'(u)du = f(u)du.
Отсюда Г f(u) du = Г d(F(u)) = F(it.) + C. Ш
Таким образом, формула для неопределенного интеграла остается справедливой независимо от того, является ли переменная интегрирования независимой переменной или любой функцией от нее, имеющей непрерывную производную.
195
Так, из формулы х2 dx = Щг- + С путем замены х на и (и = ^(а-))
/з и'2 du = Цу- + С. В частности,
/* ■ 2 л ■ \ sin3 х п / sin х ащпх) = h С ,
fln2xd(lnx) = ^ + С,
|tg2xd(tga;) = ^ + C.
\ Пример 29.1. Найти интеграл / (2х4 — За;2 + а: — 5) dx.
О Решение:
/*(2х4 - Зх2 + х - 5) dx = 2 Г х4 dx - 3 Г х2 dx + f х dx - 5 f dx =
= 2^- + Ci - 3^- + C-, + ~+C3-5x + d = lx5 - x" + \x2 - ox + C, 5 3 2 о 2
где С = С, +С2+Сз + С4.
/* Ж Ч~ 1
Пример 29.2. Найти интеграл / dx.
О Решение: /* dx = f(l + ~)dx = x + In |х| + С. •
29.3. Таблица основных неопределенных интегралов
Пользуясь тем, что интегрирование есть действие, обратное дифференцированию. можно, получить таблицу основных интегралов путем обращения соответствующих формул дифференциального исчисления (таблица дифференциалов) и использования свойств неопределенного интеграла.
Например, так как
d(sinu) = cos w • du,
то , ,
/ cos и du = / d(sinu) = sinw + С.
Вывод ряда формул таблицы будет дан при рассмотрении основных методов интегрирования.
Интегралы в приводимой ниже таблице называются табличными. Их следует знать наизусть. В интегральном исчислении нет простых и универсальных правил отыскания первообразных от элементарных функций. как в дифференциальном исчислении. Методы нахождения первообразных (т. е. интегрирования функции) сводятся к указанию приемов, приводящих данный (искомый) интеграл к табличному. Следовательно, необходимо знать табличные интегралы и уметь их узнавать.
196
Отметим, что в таблице основных интегралов переменная интегрирования (/ может обозначать как независимую переменную, так и функцию от независимой неременной (согласно свойству инвариантности формулы интегрирования).
В справедливости приведенных ниже формул можно убедиться, взяв дифференциал правой части, который будет равен подынтегральному выражению в левой части формулы.
Докажем, например, справедливость формулы 2. Функция — опреде-
du
Если и > 0. то 1и|»| = \па, тогда еЛп|-и| — dhiu = —. Поэтому
/' <Ml = \п V + C = In \и\ + С при и > 0.
Если и < 0. ю 1п>| = ln(-u). Но d\n(-u) = =^ f dll = in(_„) + С = In \и\+С при и < 0.
Итак, формула 2 верна. Аналогично, проверим формулу 15:
du и
Значит,
1 , du
du =
,,1 и Л 1 1
rf (
- arctg -
+ С =
- ■ ,
, • -
а* + и-
.« а ) о ! + (-)" «•
Таблица основных интегралов
,.> +1
1. f и" du = 1€ТТ + С {пф-\) J п + 1
Г dJl = \п\и\+С:
/' п" du = ^-+C:
f("du =c" + C;
5. / sin и du = - cos t/, + С G. / cos и du = sin » + С
/ i£ii du ~ - la | сом» | + C:
/ vtg и du = hi | sin ?(| + C:
/' -Ah- = (Кн + Г 7 cos" ;/
10. / --^— = -rtgv f Г 7 sin" •;/
i2-/^=luK?+f)l+C:
13
(/
f /
sh »
f/v/ =
eh7/
+ Cy,
( / ch
и du
= sh
и + С I;
J
eh" i/.
7 sir
м
du
/'
= arcsin — 4- 6'; о
197
14. / - du = In \u + y/u2+a2\ + C; ■I \J-u- + a2
/ .,du л = I arctg У + С; .1 a" + и a a
f^dv_^ = ±.]n a±u +C:
J a- - w *а a - и
2
Va- - u2du = ^ ■ Va2 - и2 + Цу- arcsin - + C; 18. / л/'»'2 ± a2 du = | ■ vV ± a2 ± ^ In |м + \Л«2 ± a2] + C.