- •Формула Ньютона-Лейбница 230
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль к поверхности 272
- •§ 46. Экстремум функции двух переменных 274
- •Основные понятия 274
- •Глава VII. Неопределенный интеграл
- •§29. Неопределенный интеграл 29.1. Понятие неопределенного интеграла
- •29.2. Свойства неопределенного интеграла
- •29.3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •§30. Основные методы интегрирования 30.1. Метод непосредственного интегрирования
- •30.3. Метод интегрирования по частям
- •§31. Интегрирование рациональных функции 31.1. Понятия о рациональных функциях
- •31.3. Интегрирование рациональных дробей
- •§32. Интегрирование тригонометрических функции 32.1. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •32.3. Использование тригонометрических преобразований
- •§33. Интегрирование иррациональных функций 33.1. Квадратичные иррациональности
- •33.2. Дробно-линейная подстановка
- •33.3. Тригонометрическая подстановка
- •33.5. Интегрирование дифференциального бинома
- •§34. «Берущиеся» и «неберущиеся» интегралы
- •35. Определенный интеграл как предел интегральной суммы
- •§36. Геометрический и физический смысл определенного интеграла
- •§37. Формула ньютона-лейбница
- •§38. Основные свойства определенного интеграла
- •§39. Вычисления определенного интеграла
- •39.1. Формула Ньютона-Лейбница
- •39.2. Интегрирование подстановкой (заменой переменной)
- •39.3. Интегрирование по частям
- •§40. Несобственные интегралы
- •40.1. Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования (несобственный интеграл I рода)
- •§41. Геометрические и физические приложения
- •41.2. Вычисление площадей плоских фигур
- •41.3. Вычисление длины дуги плоской кривой
- •41.4. Вычисление объема тела
- •41.6. Механические приложения определенного интеграла
- •§42. Приближенное вычисление определенного
- •42.1. Формула прямоугольников
- •42.2. Формула трапеций
- •42.3. Формула парабол (Симпсона)
- •Глава IX. Функции нескольких переменных Лекции 34-36 I
- •§43. Функции двух переменных 43.1. Основные понятия
- •43.2. Предел функции
- •43.3. Непрерывность функции двух переменных
- •§44. Производные и дифференциалы функции
- •44.2. Частные производные высших порядков
- •44.3. Дифференцируемость и полный дифференциал функции
- •44.4. Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям
- •44.5. Дифференциалы высших порядков
- •44.6. Производная сложной функции. Полная производная
- •44.7. Инвариантность формы полного дифференциала
- •44.8. Дифференцирование неявной функции
- •§45. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •§46. Экстремум функции двух переменных 46.1. Основные понятия
- •46.2. Необходимые и достаточные условия экстремума
- •46.3. Наибольшее и наименьшее значения функции в замкнутой области
- •143200, Г. Можайск, ул. Мира, 93
- •Концепции современного естествознания. Конспект лекций
- •Сборник задач по высшей математике
- •1 И2 части
- •Конспект лекций по высшей математике. Полный курс
- •Конспект лекций по теории вероятностей и математической статистике
41.3. Вычисление длины дуги плоской кривой
Прямоугольные координаты
Пусть в прямоугольных координатах дана плоская кривая ЛВ. уравнение которой у -— f(x), где а ^ х ^ Ь.
О |
|
|
У |
= f(X) M |
jAlr,- |
i |
|
|
|
|
Mi- |
l/^al^ |
Ay, |
|
|
||
|
|
At, |
|
|
|
|||
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mxf |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mo/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
.4. i |
|
|
|
|
|
|
|
о |
X(l=fl 3 |
Д X |
2 X, |
-1 сг J |
1 |
b |
= Xn |
X |
Под длиной дуги ЛВ понимается предел, к которому стремится длина ломаной линии, вписанной в эту дугу, когда число звеньев ломаной неограниченно нозрасгает, а длина наибольшего звена ее стремится к нулю. Покажем, что если функция ц = = /(.г) и ее производная у' = /'(■'') непрерывны на отрезке [а:Ь], то кривая ЛВ имеет длину, рапную
(41.3)
Применим схему I (метод сумм).
1. Точками .го = о., .Г\ г„ = Ь
(хо < -'л < ••• < -г,,) разобьем отре зок [о',Ь] па /( частей (см. рис. 183). Рис. 183. Пусть этим точкам соответствуют
точки Л/о = Л, Mi,..., А1„ = В на кривой АВ. Проведем хорды MqMi, AI^M-2, • • ■. Mn^iM,,, длины которых обозначим соответственно через AL\. AL?, ■ ■ ■ ■ ALn. Получим ломаную А/о-Л/, А/2... Мп-\ Мп, длина которой равна Ln — AL\ + AL? + ■ ■ ■ + ALn —
n
= £ ьи.
242
2. Длину хорды (или звена ломаной) AL, можно найти по теореме Пифагора из треугольника с катетами Axj и Ду,-:
Д1, = ■/[Axi)2 + (Д.(//)2, где Дх,- = .т,- - .г,-_1, Д.</,- = /(.Т;) - /(zi-i). По теореме Лагранжа о конечном приращении функции Ду; = /'(с,) • Да;,, где с,- € (.r,-_i ;.г;). Поэтому
AL, = v'UjO2 + №,-ЬД^ = \Д"+ (/'(с,-))2' • Д*,-, а длина всей ломаной МцМ\ ... М„ равна
L„ = ]Г Д1, = ^ \/Щ/'(</))'2 ■ Дх,.
(41.4)
/= 1 /= 1
3. Длина / кривой ЛВ, по определению, равна / = lim Ln
max AL,—>0 n
Нш X!! -^i/- Заметим, что при Д£, —> 0 также и Д.т, —> 0 (ALi
шах Л/.,—И) ,—j
= У(Д.г,)-' + (Д.(у,)2 и, следовательно. |Д.г,|<Д1,-). Функция уД + СГМР" [1еп])ерывна на отрезке [о; 6], гак как, но условию, непрерывна функция /'(.г). Следовательно, существует предел интегральной суммы (41.4), когда шах Д.г, —> 0:
,i />
I = liin 53 N/i~+(/'(o))2"A.r1 = / ^l + (f'(x)y-dx.
max Л/, -->() ^—' ./
(н-->'Х:) ,= 1 »
/)
Таким образом. / = / \/] + (f'(x))2 dx, иди |! сокращенной записи / =
=-- fs/T+uiW'tj-.
а
Если уравнение кривой -Ш задано в параметрической форме (■'• = •'■(/), \lJ = !!(*)■ где1 r(f) и /;(/) непрерывные (функции с непрерывными производными и .»-(п) = a. -r(.i) = /j, то длина / кривой .Ш находится но формуле
/ = / \Д^Ш+(у'^)У
dt.
(41.5)
Формула (41.5) может быть получена пз формулы (41.3) подстановкой
.г = ./:(0. </•'■ = .v'(t)dt. /'(-О
/(/)'
Пример 41-4- Найти
длину окружности радиуса Я. У
■
О Решение: Найдем 4 часть
ее длины от точки (0; И)
до гочкн (i?;0)
(см. рис. 184). Так как
/у = х//?2
- х2,
о=й'2-
Рис. 184.
2«
Значит, / = 2ttR. Если уравнение окружности записать в параметрическом виде х — Rcost, у = Rs'mt (0 ^ t ^ 2л-), то
2 л-
/ = /" ^(-Rsint)2 + (Rcost)2 dt = Rtf^ = 2тгД. •
о Вычисление длины дуги может быть основано на применении метода дифференциала. Покажем, как можно получить формулу (41.3), применив схему II (метод дифференциала).
1. Возьмем произвольное значение х G [а; Ь] и рассмотрим неременный отрезок [я:.е]. На нем величина I становится функцией от х, т. е. I = 1(х) (1(a) = 0 и 1(b) = I).
2 . Находим дифференциал dl функции / = 1(х) при изменении х на малую величину Д,г = dx: dl — l'(x)dx. Найдем l'(x), заменяя бесконечно
малую дугу MN хордой AL стягивающей чту дугу (см. рис. 185):
А1, lim —
д.т-»о Ах
1'П
lira
Д.Г-Н)
у/(Ах)* + (Ау)2 Ах
lim
Д.г-»0
<1 + (g)- = ^:
Стало быть, dl = sj\ + (у',.]2 dx.
It
2 dx
У',
3. Интегрируя dl в пределах от а до b. получаем / Равенство dl ■
1 + y'r" dx называется формулой дифференциала дуги в прямоугольных координатах. djl
.</ |
|
|
|
|
|
у=№/ |
|
|
|
/\т^ |
|
|
м |
У^М |
<hl |
|
1 1 1 1 |
dx |
С |
о |
а х |
.г + |
dx х |
и>
Ъ
, то
dx
ак как у\.
dl = ^Щ*~+ (dy)2.
Последняя формула представляет собой теорему Пифагора для бесконечно малого треугольника МСТ (см. рис. 186).
Рис. 186.
Полярные координаты
Пусть кривая АВ задана уравнением в полярных координатах г = г(р), а ^ р ^ /1 Предположим, что г(р) и г'(р) непрерывны на отрезке [a;/i].
Если в равенствах х = г соя р. у — г sin у, связывающих полярные и декартовы координаты, параметром считать угол р, то кривую АВ можно
задать параметрически
Тогда
•*v = г'(р)соыр- r(p)sinp,
t iL = r'(^)sin ^ + ГИcos v-
X = 'Г(if) СОЯр,
у = г (if) simp.
244
Поэтому
vH)2 + ш2
= vV(¥>))2
+ (r(¥>))2.
Пример 41-5- Найти длину кардиоиды г а(1 + cosip).
Рис. 187.
О Решение: Кардиоида г = а(1 + cos;/)) имеет вид, изображенный на рисунке 187. Она симметрична относительно полярной оси. Найдем половину длины кардиоиды:
-I, = / \/(а(1 + c.osp>))2 + («(- sini^))2 rf</j = а / \/2 + 2 cos <p> dip =
/■ / ip r ip ip
a / \ 2 • 2 cosL — oV> = 2«. / cos — «99 = 4« • sin —
4«.
Таким образом, ^/ = 4a. Значит, / = 8a.