- •Кинематика
- •Кинематика точки
- •Способы задания движения точки
- •Векторный способ задания движения точки
- •Координатный способ задания движения точки
- •Частный случай задания движения точки в полярной системе координат
- •1.1.3. Траекторный (естественный) способ задания движения точки
- •Определение пути s(t), пройденного точкой по траектории
- •Скорость точки при различных способах задания ее движения
- •1.2.1. Скорость точки при векторном способе задания ее движения
- •1.2.2. Скорость точки при координатном способе задания ее движения
- •1.2.3 Скорость точки при траекторном способе задания ее движения
- •1.3.2. Ускорение точки при координатном способе задания ее движения
- •Понятие о сопровождающем (естественном) трехграннике
- •1.3.3. Ускорение точки при естественном способе задания ее движения
- •Кинематические уравнения движения точки по траектории (закон скоростей и закон траекторных координат)
- •Способы задания движения точки и кинематические характеристики
- •Расчетно-графическая работа к 1 Кинематика точки
- •Простейшие движения твердого тела
- •2.1. Степени свободы
- •2.2. Поступательное движение твердого тела
- •2.3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.3.1 Угловая скорость и угловое ускорение тела
- •2.3.2 Скорость и ускорение любой точки твердого тела при его вращении вокруг неподвижной оси
- •Плоское движение твердого тела
- •3.1. Уравнения движения, угловая скорость и угловое ускорение твердого тела при плоском движении
- •3.2. Скорости точек твердого тела при плоском движении
- •3.2.1. Метод полюса
- •3.2.2. Метод мгновенного центра скоростей
- •3.2.3. Определение положения мгновенного центра скоростей
- •3.4. Расчетно-графическая работа к2 Кинематика плоского движения
- •3.4.1. Схемы конструкций и исходные данные
- •Продолжение табл.3.4.1
- •Окончание табл. 3.1.1
- •3.4.2. Указания и план выполнения
- •3.4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы к2 Кинематика плоского движения
- •4.2. Углы Эйлера
- •4.2.1.Формулы преобразования координат. Поворотные матрицы
- •4.2.2. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение. Кинематические уравнения Эйлера
- •4.2.3. Скорость и ускорение точек тела. Формула Ривальса
- •4.3. Расчетно-графическая работа к3 Кинематика вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной точки (случай регулярной прецессии).
- •4.3.1.Схемы конструкций и исходные данные
- •4.3.2. Указания и план выполнения
- •4.3.3. Примеры выполнения расчетно-графической работы к3 (регулярная прецессия)
- •4.4. Общий случай движения твердого тела
- •6. Сложное движение точки
- •6.1. Относительное, переносное и абсолютное движения точки
- •6.2. Зависимости между скоростями и ускорениями точек в относительном, переносном и абсолютном движениях
- •6.3. Расчетно-графическая работа к4 Кинематика сложного движения точки при переносном вращательном движении
- •6.3.1. Схемы конструкций и исходные данные
- •6.3.2. Указания и план выполнения
- •6.3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы к4 сложное движение точки при переносном вращательном движении
- •1. Кинематические характеристики точки м в относительном движении
- •2. Кинематические характеристики точки м в переносном вращательном движении
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Образец оформления титульного листа
- •Кинематика Расчетно-графическая (курсовая) работа
- •1. Кинематика точки……………………………………………..2
- •1.1. Способы задания движения точки…………………………………3
- •1.4. Кинематические уравнения движения точки по траектории (закон скоростей и закон траекторных координат) ……………15
- •6.2. Зависимости между скоростями и ускорениями точек в относительном, переносном и абсолютном движениях……
Литература Основная
1. Курс теоретической механики. Под ред. К.С. Колесникова. М.: МГТУ, 2000.735с.
2. Бутенин Н. В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики. В 2 томах. Т. 1,2. М.: Наука, 1985 и предыдущие издания.
3. Добронравов В. В., Никитин Н. Н. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983. 575с.
4. Колесников К.С. и др. Сборник задач по теоретической механике. М.: Наука, 1989.446 с.
5. Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике. М.: Наука, 1986. 448 с., и предыдущие издания.
Дополнительная
1. Новожилов И. В., Зацепин М. Ф. Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ. М.: Высшая школа, 1986.134 с.
П р и л о ж е н и е 1 .
Образец оформления титульного листа
Балтийский государственный технический университет
«ВОЕНМЕХ»им. Д.Ф. Устинова
Кафедра теоретической механики и баллистики
Кинематика Расчетно-графическая (курсовая) работа
Тема: 1.Кинематика точки:
Расчетно-графическая работа К1, вариант №____
Тема: 2. Плоское движение:
Расчетно-графическая работа К2, вариант №____
Тема: 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки:
Расчетно-графическая работа К3, вариант №____
Тема: 4. Сложное движение точки:
Расчетно-графическая работа К4, вариант №____
Фамилия И.О. студента _______________
факультет, группа ____________________
Преподаватель ______________________
Дата сдачи ___________________________
Санкт-Петербург
2012
Приложение 2
Общие требования к оформлению расчетно-графической
(курсовой) работы
В основе работ лежит индивидуальный подход для обеспечения активных форм самостоятельной работы. Вариант выполняемой работы указывается преподавателем.
Текстовым документом расчетно-графической и курсовой работы является пояснительная записка, которая оформляется на одной стороне листа писчей бумаги формата А4. Пояснительную записку допускается выполнять как рукописным способом, так и с применением печатных и графических устройств вывода на ЭВМ в формате А4, на котором должны быть оставлены поля: слева 2,5, справа 10, сверху и снизу 2 см. В последнем случае текст записки набирается в редакторе Word c использованием гарнитуры шрифта Times New Roman Cyr размером 12, межстрочный интервал 1,5. Текст выравнивается по ширине, с отступом первой строки 1,25см. Таблицы набираются кеглем 9; формулы в редакторе формул шрифтом основной 11, крупный индекс 8, мелкий индекс 7, крупный символ 14, мелкий символ 9. Стили Математический для латинских и греческих букв, Текст для русских. Рисунки либо отсканированные, либо построенные в графическом редакторе с расширением 300 dpi в форматах: TIF, BMP, JPEG, Другие форматы не используются. Текст, связанный с рисунком (надписи, подписи), набирается шрифтом не крупнее 11-го и не мельче 7-го.
При выполнении работы необходимо записать текст задания, сделать относящийся к работе рисунок варианта схемы конструкции, указать исходные данные. На рисунке должны быть указаны оси координат, их обозначения и все векторы, которые встречаются в ходе выполнения работы. При оформлении расчетной работы следует руководствоваться примером решения этого типа задач, приведенного в данном пособии.
Листы с выполненной работой нумеруются, скрепляются вместе с титульным листом, оформленным по прилагаемому образцу.
Оформленная согласно указанным требованиям расчетная или курсовая работа сдается на проверку преподавателю в сроки, указанные в календарном плане-графике кафедры. Защита работ проводится в форме собеседования с преподавателем, в процессе которого проверяются способности студента правильно отвечать на теоретические вопросы, пояснять решение задач, выявляются пробелы в знаниях для принятия своевременных мер по их устранению.
3
О Г Л А Л Е Н И Е
Предисловие………………………………………………………………
КИНЕМАТИКА…………………………………………………..2