5.3.Расчетно-графическая работа ргр5 к4 Кинематика сложного движения точки при переносном вращательном движении

Определитьскорости и ускорения точки в сложном движении припереносном вращательном движении.

5.3.1. Схемы конструкций и исходные данные

Конкретно задачи К4 сформулированы отдельно для каждого варианта в соответствии с номером рисунка схемы (рис.5.3). Номер схемы от 1 до10 выбирается в соответствии с номерами вариантов (1-10, 11-20, 21-30) , необходимые числовые данные, соответствующие этим вариантам 1-10, 11-20, 21-30, приведены в таблице 5.1 (размерыa, h. s, R– в метрах [м], углы – в градусах, времяt─ в секундах) (рис.5.3).

Рис.5.3. Схемы расчетно-графической работы К4.

Прямоугольная (рис.5.3,1; 5.3,3), треугольная (рис.5.3,2; 5.3,4; 5.3,5) или круглая пластина радиуса R=0,6 м (рис.5.3,6 ─5.3,10) вращается вокруг неподвижной осиOZпо закону, заданному в табл.5.1. Положительное направление отсчета углапоказано на рисунках схемы дуговой стрелкой, направленной против часовой стрелки. На рис 5.3,1 ─ 5.3,3; 5.3,6; 5.3,7 ─ ось вращенияOZперпендикулярна плоскости пластины и проходит через точкуO (пластина вращается в своей плоскости ).

На рис. 5.3,4; 5.3,5; 5.3,8 ─ 5.3,10 ─ ось вращенияOZ(OO₁) лежит в плоскости пластины (пластина вращается в пространстве ).

По пластине вдоль прямой BD (рис. 5.3,1 ─5.3,5) или по окружности радиусаR=60 м (рис.5.3,6 ─5.3,10) движется точкаМ; закон ее относительного движения, т. е. зависимостьs = AM=f(t), задан в табл. 5.1 отдельно для пластин прямоугольной и треугольной формы (рис.5.3,1 ─5.3,5) и для пластин круглой формы (рис.5.3,6 ─5.3,10).

На рисунках точка М показана в положении, при которомs= HM>O,

т.е. показано положительное направление траекторной координаты; (приs< 0 точкаМ находится по другую сторону от точкиН).

О п р е д е л и т ьабсолютную скорость и абсолютное ускорение точкиМ в момент времениt₁=1 с .

Таблица 5.1 к расчетно-графической работе К4

Номер варианта	Исходные данные для вариантов (1-10)
	Для всех рисунков	Рис.5.3,1─5.3,5		Номер вариантов	рис.5.3,6 ─5.3,10
(1-5)			sr= НM = f(t)	(6-10)	h	sr = НM = f(t)
1		12		6
2		16		7
3		10		8
4		16		0
5		8		10
Номер вариантов	Для всех рисунков	рис.5.3,1─5.3,5		Номер вариантов	рис.5.3,6 ─6.5,10
(11-15)			s= AM = f(t)	(16-20)	h	s= AM = f(t)
11		20		16
12		12		17
13		8		18
14		10		19
15		20		20
Номер вариантов	Для всех рисунков	рис.5.3,1─5.3,5		Номер вариантов	рис.5.3,6 ─5.3,10
(21-25)			s= AM = f(t)	(26-30)	h	s= AM = f(t)
22		12		27	R
21		20		26	R
23		8		28
24		10		29
25		20		30