6.3. Расчетно-графическая работа к4 Кинематика сложного движения точки при переносном вращательном движении

Определить скорости и ускорения точки в сложном движении при переносном вращательном движении.

6.3.1. Схемы конструкций и исходные данные

Конкретно задачи К4 сформулированы отдельно для каждого варианта в соответствии с номером рисунка схемы (рис.6.3 ). Номер схемы от 1 до10 выбирается в соответствии с номерами вариантов (1-10, 11-20, 21-30) , необходимые числовые данные, соответствующие этим вариантам 1-10, 11-20, 21-30, приведены в таблице 6.1 (размеры a, h. s, R – в метрах [м], углы – в градусах, время t ─ в секундах) (рис.6.3).

Рис.6.3. Схемы расчетно-графической работы К4.

Прямоугольная (рис.6.3,1; 6.3,3), треугольная (рис.6.3,2; 6.3,4; 6.3,5) или круглая пластина радиуса R=0,6 м (рис.6.3,6 ─6.3,10) вращается вокруг неподвижной оси OZ по закону , заданному в табл.6.1. Положительное направление отсчета угла показано на рисунках схемы дуговой стрелкой, направленной против часовой стрелки. На рис 6.3,1 ─ 6.3,3; 6.3,6;6.3,7 ─ ось вращения OZ перпендикулярна плоскости пластины и проходит через точку O (пластина вращается в своей плоскости ).

На рис. 6.3,4; 6.3,5; 6.3,8 ─ 6.3,10 ─ ось вращения OZ (OO₁) лежит в плоскости пластины ( пластина вращается в пространстве ).

По пластине вдоль прямой BD (рис. 6.3,1 ─6.3,5) или по окружности радиуса R=60 м (рис.6.3,6 ─6.3,10) движется точка М; закон ее относительного движения, т. е. зависимость s = AM=f(t), задан в табл. 6.1 отдельно для пластин прямоугольной и треугольной формы (рис.6.3,1 ─6.3,5) и для пластин круглой формы (рис.6.3,6 ─6.3,10).

На рисунках точка М показана в положении, при котором s= HM>O,

т.е. показано положительное направление траекторной координаты; (при s < 0 точка М находится по другую сторону от точки Н).

О п р е д е л и т ь абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t₁=1 с .

Таблица 6.1 к расчетно-графической работе К4

Номер варианта	Исходные данные для вариантов (1-10)
	Для всех рисунков	Рис.6.3,1─6.3,5		Номер вариантов	рис.6.3,6 ─6.3,10
(1-5)			sr= НM = f(t)	(6-10)	h	sr = НM = f(t)
1		12		6
2		16		7
3		10		8
4		16		0
5		8		10
Номер вариантов	Для всех рисунков	рис.6.3,1─6.3,5		Номер вариантов	рис.6.3,6 ─6.3,10
(11-15)			s= AM = f(t)	(16-20)	h	s= AM = f(t)
11		20		16
12		12		17
13		8		18
14		10		19
15		20		20
Номер вариантов	Для всех рисунков	рис.6.3,1─6.3,5		Номер вариантов	рис.6.3,6 ─6.3,10
(21-25)			s= AM = f(t)	(26-30)	h	s= AM = f(t)
22		12		27	R
21		20		26	R
23		8		28
24		10		29
25		20		30