3.4.2. Указания и план выполнения
1. На чертеже изобразить в соответствующем масштабе механизм в заданном величиной и направлением угла j положении ведущего звена (масштаб указать).
2. Выяснить вид движения каждого звена (поступательное, вращательное, плоскопараллельное) и записать это в постановке задачи.
3. Выбрать систему отсчета, с которой
связать оси координат XОYZ
так, чтобы ось
была направлено перпендикулярно
плоскости чертежа на нас.
4. Определить скорость точки А ведущего звена и изобразить этот вектор на чертеже.
5.Найти мгновенные центры скоростей всех звеньев механизма, совершающих плоскопараллельное движение.
6. Определить скорости всех заданных точек механизма и угловые скорости всех звеньев и изобразить их на чертеже (по оси z¢ на нас или от нас..
7. Для точки М звена, совершающего
плоскопараллельное движение, скорость
определится по формуле
,
где СМЦС – мгновенный центр
скоростей звена. Расстояние от точки
до мгновенного центра скоростей снять
с чертежа с учетом масштаба. Векторы
скоростей точек изобразить на чертеже.
8. Определить ускорение точки А ведущего звена и изобразить этот вектор на чертеже.
9.Определить угловое ускорение звена
АВ по формуле
нельзя, так как его угловая скорость
определена только для данного мгновенного
положения ведущего звена OA.
Угловое ускорение звена АВ определяется
одновременно с определением ускорения
точки В, траектория которой во всех
вариантах задания известна. Приняв за
полюс точку А, ускорение точки В
найдем из равенства
, (*)
в котором
- ускорение полюса А – известно,
осестремительное ускорение точки В
относительно полюса А ─
- вычисляем и изображаем на чертеже,
вращательное ускорение точки В
относительно полюса А ─
по величине не известно, известна лишь
его линия действия (перпендикулярная
АВ).
Проецируя векторное равенство (*) на
ось, перпендикулярную скорости точки
В (нормальное ускорение точки В
во всех вариантах легко определяется),
найдем величину
и направление
(углы снимать с чертежа). Изображаем
вектор
на чертеже.
Величина углового ускорения
,
а его направление определится из
векторного равенства
.
Вектор
изображаем на чертеже в точке А по
оси
на нас или от нас.
10. Установить характер вращения звена
АВ (по направлениям векторов
и
).
11. Определить касательное ускорение точки В, проецируя векторное
равенство (*) на касательную в данной точке траектории (углы снимать с чертежа).
12. Установить характер движения точки В (по направлениям скорости и касательного ускорения).
13. Вычислить величину ускорения точки
В и вектор
изобразить на чертеже.
14. Определить ускорения точек M, E, F, звеньев, совершающих вращательное и плоскопараллельное движения, для последних методом полюса; и угловые ускорения звеньев, совершающих вращательное и плоскопараллельное движения и изобразить их на чертеже.
Примечание: При изображении на чертеже векторов, найденных
аналитическим способом, можно не придерживаться масштаба.