ПРИЛОЖЕНИЕ
Коды Голда — тип псевдослучайных последовательностей
(ПСП). Значимость этих последовательностей происходит из-за их очень низкой взаимной корреляции [33].
Коды Голда хорошо подходят для использования в качестве длинных кодов для беспроводного множественного доступа с кодовым разделением каналов (218 − 1 кодов Голда для передачи информации от базовой станции к подвижному объекту, и 216 кодов усеченной последовательности для обратного направления).
Последовательности Голда могут быть сгенерированы путем суммирования по модулю 2 двух М-последовательностей одинаковой длиной. Результирующие Коды Голда имеют ту же самую длину, как и исходные М-последовательности.
Ниже приведены примеры предпочтительные пары М- последовательностей для генерирования кодов Голда.
М-последовательность 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 М-последовательность 2 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 Код Голда 1 (нет сдвига) 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 Код Голда 2 (сдвиг=1) 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 Код Голда 31 (сдвиг=30) 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1
Псевдослучайная двоичная последовательность — частный случай ПСП, в которой элементы принимают два возможных значения
0 и 1 (или -1 и +1 ).
Одна из первых формулировок некоторых основополагающих правил для статистических свойств периодических псевдослучайных последовательностей была представлена Соломоном Голомбом. Три основных правила получили известность как постулаты Голомба [33].
1.Количество "1" в каждом периоде должно отличаться от количества "0" не более чем на единицу.
2.В каждом периоде половина серий (из одинаковых символов) должна иметь длину один, одна четверть должна иметь длину два, одна восьмая должна иметь длину три и т.д. Более того, для каждой из этих длин должно быть одинаковое количество серий из "1" и "0".
3.Предположим, у нас есть две копии одной и той же последовательности периода p, сдвинутые относительно друг друга на некоторое значение d. Тогда для каждого d, 0 <= d <= p-1, мы можем подсчитать количество согласованностей между этими двумя последовательностями Ad, и количество несогласованностей Dd. Коэффициент автокорреляции для каждого d определяется соотношением (Ad - Dd)/p и эта функция автокорреляции принимает
различные значения по мере того, как d проходит все допустимые значения.
Тогда для любой последовательности, удовлетворяющей правилу 3, автокорреляционная функция (АКФ) должна принимать лишь два значения.
Последовательность, удовлетворяющая этим трем правилам часто именуется "ПШ-последовательностью", где ПШ обозначает "псевдо-шумовая
Список использованной литературы по радионавигационным системам
1.Судовая радиоэлектроника и радионавигационные приборы: Учебник для ВИМУ/ А.М.Байрашевский, А.В.Жерлаков, А.А. Ильин, Н.Т.Ничипоренко, В.Б.Сапегин. – М.: Транспорт, 1988.- 271 с.
2.Судовые радионавигационные приборы/ В.В.Коновалов, Л.И.Кузнецова, Н.П.Мельников, О.Б.Причкин.- 5-е изд., перераб. и
доп.- М.: Транспорт, 1989.-223 с.
3.Никитенко Ю.И., Быков В.И., Устинов Ю.М. Судовые радионавигационные системы: Учеб. для вузов. - М.: Транспорт, 1992.- 336с.
4.Радиотехнические системы: Учебник для вузов по спец. «Радиотехника»/Ю.П.Гришин, В.П.Ипатов, Ю.М.Казаринов и др.; Под. ред. Ю.М.Казаринова.- М.: Высш.шк., 1990.- 496 с.
5.Радиотехника и радионавигационные приборы. Айзинов М.М., Байрашевский А.М. Изд.2-е, перераб. и доп. М.:Транспорт, 1975.-432 с.
6.Соненберг Г.Д. Радиолокационные и навигационные системы: Пер.
сангл. – Л.: Судостроение, 1982.- 400 с.
7.Радионавигационные приборы и системы/ В.А.Василенко, Б.С.Розен, В.В.Серегин.- М.:Агропромиздат,1986.-319 с.: ил. (Учебн. для вузов).
8.http://www.enci.ru/Loran
9.Ю.А.Соловьев. Системы спутниковой навигации.- М.:Эко -Тренз,
2000.- 269 с.
10.Решетнев М.Ф. Развитие спутниковых радионавигационных систем. Информационный бюллетень НТЦ "Интернавигация", 1992,
№1. стр 6-10.
11.Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС'/Зарубежная радиоэлектроника, 1997, №1.
12.Навигационное использование средневысотных спутниковых РНС на судах морского флота. Д.Н. Рубинштейн, С.С.Спаский. Мортехинформреклама. Морской транспорт. Серия «Судовождение, связь и безопасность мореплавания». Экспресс-информация,
вып.1(368)-2(369), 2000, 60 с.
13.Богданов В.А., Сорочинский В.А., Якшевич Е.В. Спутниковые системы морской навигации. – М.: Транспорт, 1987.- 200 с.
14.Демиденко П.П., Шевченко И.А.Спутниковая радионавигационная система «Галилео». Sea Review (морское обозрение). 4(20), 2005.- 24-
26с.
15.Admiralty List of Radio Signals. Vol.2, 2005/2006, p.266.
16.В.М.Кошевой, А.В.Шишкин, В.И.Купровский. Глобальная морская система связи для безопасности мореплавания. Одесса.:ОГМА,1997.- 224 с.
17.Глобальная морская система связи при бедствии и для обеспечения безопасности./ Липинский В.Н., под общ. ред. доц. Пономаренко В.В.-Одесса.: Морской тренажерный центр,1998.-402 с.
18.El-Rabbany, Ahmed. Introduction to GPS: the global positioning system. ARTECH HOUSE, INC. 2002.- 176 p.
19.Gregory T. French. Understanding the GPS. An introduction to the Global Positioning System. First Edition. 1996.- 255 p.
20.Интерфейсный контрольный документ GPS, ICD-200C-002, 25.9.97.www.navcen.usсg.mi1/gps/geninfo/gpsdocuments/iсd200/icd 200 с. pdf>.
21.Дьяконов В. Mathcad 8/2000: специальный справочник – СПб.: Издательство «Питер», 2000.- 592 с.
22.И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Изд.10-е стереотипное. М.: Гос. изд.
физ.-матем. литер. 1962.- 608 с.
23. Радіотехніка: Енциклопедичний навчальний довідник: Навч. посібник / За ред. Ю.Л.Мазора, Є.А.Мачуського, В.І.Правди. – К.:
Вища шк.,1999.- 838 с.: іл.
24.Н.И.Карякин, К.Н.Быстров, П.С.Киреев. Краткий справочник по физике. Изд.2-е. М.: Изд. «Высшая школа». 1964.- 574 с.
25.Б.К.Леонтьев. GPS:Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить.
М.: «Бук-Пресс», 2006.-352 с.
26.http://www.rirt.ru/3dsat
27.http://www.dgps.com
28.http://www.gisa.ru
29.http://www.armstass.su
30.Невдяев Л., Уткин Е.Навигационная система для Европы, http://www.bytemag.ru, 2006.
31.Скорик Е.Т. Новая спутниковая радионавигационная система
«Галилео». РА , 2004, №10.32. CHIP №2, 2003.
33.http://ru.wikipedia.org/wiki
34.Глобальные высокоэффективные широкозонные дифференциальные спутниковые системы радионавигации, управления и связи. Касымов Ш. И., Касымов А. Ш. Журнал «Радиотехника», №10, 2005.
35.www.cnews.ru/news.28.01.2005
36.www.networktech.ru