движения, автоматического сопровождения целей, автоматической нумерации целей, ведение электронного журнала, решения задач расхождения, преобразования координат, стабилизации и компенсации искажений, индикаторного процесса и т.п.

Например, плата радарпроцессора, разработанная компанией «Транзас» устанавливается в стандартный компьютер (с минимальными требованиями Pentium 200 MMX, RAM 64Mb), стыкуется с любыми типами радаров, в том числе и аналоговыми [41]. Плата обрабатывает радарный видеосигнал в цифровой, что позволяет наложить радарную картинку на электронную карту (см.рис.10.2), выделяет и сопровождает до 500 целей и записывает на жесткий диск всю информацию, включая сырую радарную картинку с каждого оборота антенны в течение месяца непрерывной работы.

Наложение радарной картинки позволяет одним взглядом сравнить радарное отражение от берегов, буев, маяков и других объектов с электронной картой. Если радарное изображение совпадает, то можно быть уверенным в том, что GPS и гирокомпас работают без ошибок и электронная карта привязана к координатам правильно. Сравнивая визуально разницу между радарными и картографическими объектами с шириной зоны безопасного плавания, можно оценить степень опасности.

Уникальной функцией радарпроцессора «Транзас» является возможность записи и последующего воспроизведения радарной картинки в течение месяца непрерывного использования. Такая функция особенно важна для судов или береговых контрольных радарных станций, выполняющих патрульные функции, в качестве доказательства при столкновениях или других аварийных ситуациях.

10.3. Методы представления информации в САРП

Первичную и вторичную информацию в САРП необходимо представлять судоводителю в ясной и легкодоступной форме, которая позволяет быстро и однозначно определять качественные и количественные характеристики сопровождаемых объектов. Для существующих, в настоящее время, САРП характерны два метода представления информации.

Первый метод основан на совмещенном отображении первичной и вторичной информации на одном экране, второй — на использовании двух отдельных индикаторов для отображения первичного радиолокационного изображения и вырабатываемых системой данных.

Опыт эксплуатации САРП с отображением информации вторым методом показал, что наличие двух экранов приводит к рассеянию внимания судоводителей, требуются дополнительные усилия на сопоставление и идентификацию наблюдаемых объектов и их вторичной информации. Поэтому первый метод отображения информации считается более удобным для судоводителя, так как совмещение информации позволяет лучше оценивать текущую ситуацию, контролировать работу автоматических устройств, сравнительно легко опознавать их вторичную информацию.

Первичная информация на экране ИКО отображается в виде обычного радиолокационного изображения: отметки эхо-сигналов от наблюдаемых объектов, метки НКД, ПКД, метка курса.

Вторичная (вычисленная) информация отображается на экране ИКО в графической и буквенно-цифровой форме (см. рис. 10.3) [34].

На рис.10.3 приведен пример отображения графической вторичной информации в САРП фирмы Furuno серии FAR 25x5 [34].

Для отображения первичной информации в большинстве САРП применяется радиально-круговая развертка, основной недостаток которой — малая яркость свечения изображения.

В свою очередь это требует затемнения помещения или применения тубуса.

Рис.10.3. Пример отображения графической вторичной информации в САРП серии FAR 25x5

Для отображения вторичной информации в большинстве систем используется координатная развертка. При координатной развертке луч ЭЛТ перемещается с помощью команд от процессора в заданную точку экрана и вычерчивает требуемый символ или цифру. Эта развертка осуществляется в период после создания основной развертки.

К графической форме вторичной информации относятся символы, линии, штриховые линии, маркеры. (См. Приложение 3, Дополнение 4).

Подвижный маркер служит для ручного захвата цели для дальнейшего ее автосопровождения, а также для стробирования цели, цифровой формуляр которой выведен на экран ЭЛТ или табло. Подвижный маркер выполнен в виде кольца или перекрестия и имеет возможность с переменной скоростью оперативно перемещаться при помощи специального устройства в любую точку экрана. При совмещении отметки от цели и подвижного маркера и нажатии кнопки «Ввод» процессор данную цель берет на автосопровождение. Вокруг цели появляется знак сопровождения, а подвижной маркер можно перемещать в новую точку экрана. (Признаком сопровождения цели и ее обработки являются символы или другие графические элементы, которые изображены на рисунках 10.2, 10.3 и в Приложении 3, Дополнение 4).

Знак сопровождения свидетельствует о том, что данная цель процессором обрабатывается. Через 1 мин после захвата цели, вырабатываются ее параметры движения, и на экране индицируется вектор перемещения: ЛИД — линия истинного движения или ЛОД — линия относительного движения в зависимости от режима ориентации.

Длина вектора соответствует перемещению объекта за время прогноза Тп. Время прогноза дискретно может устанавливаться штурманом в пределах от 1 до 30 мин.

Прогнозирование дает возможность судоводителю наблюдать развитие ситуации сближения своего судна с объектом или объектов между собой в ускоренном масштабе времени.

Прогнозирование можно осуществлять в режиме ЛИД и ЛОД. При этом длина линий движений увеличивается пропорционально времени прогноза.

Результаты прогнозирования должны учитываться штурманом при принятии решения о выполнении маневра.

Если цель опасна, то знак сопровождения и вектор перемещения данной цели мигают (вспыхивают), что позволяет легко выделить ее среди других целей на экране. Одновременно включается звуковая и световая сигнализация для привлечения внимания штурмана, если он в это время не вел наблюдения по экрану индикатора.

При срыве автосопровождения цели из-за помех знак сопровождения и вектор перемещения становятся штриховыми. Это показывает штурману, что данная цель не обрабатывается цифровым процессором, и он должен принять соответствующие меры предосторожности. В некоторых типах САРП может представляться и другая графическая информация. Например, в САРП фирмы «Sperry» вектор перемещения заканчивается эллипсом зоны опасности. Размеры эллипса формируются с учетом допустимого кратчайшего расстояния сближения и погрешностей определения местоположения цели.

Цифровая информация, отображающаяся на экране ИКО или табло, включает, прежде всего, цифровой формуляр цели (см. рис.10.5 части радиолокационного изображения).

Рис.10.5. Часть радиолокационного изображения САРП с формуляром цели № 4

Формуляр представляет собой вычисленные цифровые данные

опараметрах сопровождаемого объекта :

П— пеленг на объект;

D — дальность до объекта;

параметры движения цели: Кц — курс цели; Vц— скорость цели;

параметры опасности цели: Dкр — дистанция кратчайшего сближения;

Ткр — время до точки кратчайшего сближения.

На индикаторе также в виде цифр указываются время прогнозирования Тп, курс и скорость собственного судна.

Кроме этого, на индикаторе может отображаться различная навигационная информация: элементы движения собственного судна, радиолокационная прокладка, данные о погоде, о температуре воды и информация от других судовых навигационных датчиков указывается в определенных зонах экрана (см. рис.10.4). Выбранные цели отмечаются квадратными символами на экране радара.

В некоторых радарах имеются свои, некоторые особенности в представлении информации, например - в радарах FURUNO серии FAR-21x7 имеется функция – «увеличение» [34]. Это замедленное изображение развертки в увеличенном масштабе, что запрещено требованиями IMO, но Администрация согласилась с этой особенностью, так как это увеличение производится в отдельной части экрана радара для решения некоторых специфических задач судовождения.

Суда, оборудованные AIS, отображаются на экране радара двумя символами (как цель AIS и как цель ARPA). Это возможно потому, что координаты цели AIS определяются по спутниковой системе GPS, в то же время координаты цели ARPA определяются по расстоянию и направлению на нее относительно антенны радара собственного судна. Когда оба символа находятся в пределах критерия операционного поля, символ ARPA объединяется с символом AIS. Критерии определяются различиями в дистанции, направлении, курсе, скорости и т.д.

В зоне 4 (см. рис.10.4), например, отображаются такие данные:

Статистические данные: номер MMSI, по регистрации IMO,

позывные и название судна, длина, ширина и тип судна. Координаты судна, относительно места установки антенны. Рейс судна: осадка судна, наличие опасного груза (тип груза), пункт назначения, время прибытия по указанию судовладельца. Текущие данные: координаты судна с показателем точности обсервации, время в формате UTC, COG (курс относительно грунта), SOG (скорость относительно грунта), назначенный путевой угол, скорость поворота (по возможности), коэффициент поправок на переменные значения курса и скорости (от 2 сек. до 3мин.).

Короткие сообщения по безопасности мореплавания: в

произвольной форме.