- •Введение
- •1. Навигационные радиолокационные станции
- •1.1. Импульсная НРЛС. Принцип ее построения
- •1.2. Радиолокационное изображение на ЭЛТ индикатора
- •1.2.1.Виды ориентации
- •1.2.2. Индикация относительного и истинного движения
- •1.3. Эксплуатационные и технические характеристики НРЛС
- •1.3.1. Эксплуатационные характеристики
- •1.3.2. Основные технические параметры
- •2. Отражающие свойства объектов
- •2.1. ЭПО простейшей формы
- •2.2. ЭПО групповых объектов
- •2.3. ЭПО судов
- •2.4. ЭПО распределенных объектов
- •3. Дальность действия НРЛС в свободном пространстве
- •3.1. Влияние отражений от подстилающей поверхности (водной, земной) на дальность действия НРЛС
- •3.2. Влияние сферичности Земли на дальность действия НРЛС
- •3.3. Влияние атмосферы на дальность действия НРЛС
- •4. Радиолокационные импульсные передатчики
- •4.1. Особенности магнетронных генераторов
- •4.2. Импульсный модулятор с накопительным конденсатором
- •4.3. Импульсные модуляторы с накопительной линией
- •4.3.1. Упрощенная схема модулятора с накопительной линией
- •4.4. Импульсный линейный модулятор
- •4.5. Импульсный магнитный модулятор
- •5. Антенно-волноводные устройства судовых НРЛС
- •5.1. Щелевые и линзовые антенны
- •5.2. Антенные переключатели
- •5.3. Высокочастотные газовые разрядники
- •5.4. Вращающийся переход
- •6. Приемник НРЛС и принцип его работы
- •6.1. Преобразование частоты
- •6.1.1. Смесители на СВЧ диодах
- •6.2. Усилитель промежуточной частоты
- •6.2.1. Выбор полосы пропускания приемника
- •6.2.2. Детекторы и видеоусилители
- •6.3. Автоматическая подстройка частоты
- •6.4. Временная автоматическая регулировка усиления
- •6.5. Малая постоянная времени
- •6.6. Логарифмический усилитель
- •7. Индикаторы кругового обзора НРЛС
- •7.1. Формирование развертки в ИКО
- •7.1.1. Формирование развертки с помощью двух неподвижных отклоняющих катушки
- •7.1.2. Цифровая развертка НРЛС
- •7.2. Вспомогательные метки – НКД, ПКД
- •7.2.1. Способы формирования НКД
- •7.2.2. Способы формирования ПКД
- •7.3. Формирование отметки курса
- •8. Радиолокационные системы с активным ответом
- •8.1. Общая характеристика
- •8.2. Радиолокационные маяки-ответчики
- •8.3. Радиолокационный ответчик
- •8.3.1. Некоторые замечания при работе с РЛО
- •9. Навигационные РЛС с использованием эффекта Доплера
- •9.1.ДРЛС типа “Истра” для измерения скорости причаливания судов
- •10. Судовые средства автоматической радиолокационной прокладки
- •10.1. Требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки
- •10.2. Обобщенная функциональная схема САРП
- •10.2.1. Назначение сопрягающих устройств
- •10.3. Методы представления информации в САРП
- •10.4. Достоинства и недостатки САРП
- •11.Некоторые ложные сигналы и помехи в НРЛС
- •1.Отражение от судовых конструкций.
- •12. Влияние электромагнитных излучений и их биологические последствия на организм человека
- •Некоторые термины, их сокращения и обозначения
- •Приложение 1.
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Дополнение 1
- •Дополнение 2
- •Дополнение 3
- •Дополнение 4
- •2. Жидкокристаллические мониторы
- •Список использованной литературы по навигационным радиолокационным станциям и САРП
- •Судовые радионавигационные системы
- •Введение
- •1.Назначение и особенности радионавигационных систем
- •1.1. Классификация РНС
- •1.2. Импульсные РНС. Принцип работы
- •1.5. Некоторые ошибки в определении навигационного параметра
- •1.5.1.Ошибки, вызванные скоростью распространения радиоволны
- •1.5.2. Ошибки, вызванные свойством атмосферой
- •1.6. Импульсно-фазовые радионавигационные системы
- •1.6.1. Радионавигационные системы «Лоран»
- •1.6.3.Влияние условий распространения радиоволн на работу ИФРНС«Лоран С»
- •2. Спутниковые навигационные системы (СНС)
- •2.1.Типы спутниковых систем
- •2.1.1.Спутниковые радионавигационные системы (СРНС)
- •2.1.2.Спутниковая система морской радиосвязи
- •2.1.3. Спутниковая система поиска и спасания на море
- •2.1.4. Гидрометеорологические спутники
- •2.2. Методы определения места судна
- •2.2.1.Угломерный метод
- •2.2.2. Доплеровский метод определения
- •2.2.3.Радиально-скоростной метод
- •2.2.4.Разностно-дальномерный (интегральный) метод
- •2.2.5. Дальномерный метод
- •2.2.6. Пассивный псевдодальномерный способ определения места
- •2.3. Определение координат по сигналам СРНС типа «Навстар» («ГЛОНАСС»)
- •2.4. Структура навигационных радиосигналов НКА GPS
- •2.4.1. Навигационное сообщение
- •3.Глобальная спутниковая система GPS
- •3.1. Назначение, общая характеристика и состав системы
- •3.1.1. Космический сегмент
- •3.1.2. Сегмент управления
- •3.1.3. Сегмент потребителей
- •3.1.3.1.Основные задачи, решаемые аппаратурой потребителя
- •3.1.3.2.Модификации аппаратуры потребителей
- •3.2. Точностные характеристики системы GPS
- •4. Спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС
- •4.1. История создания системы
- •4.2. Назначение, общая характеристика и состав системы
- •4.3. Космический сегмент
- •4.3.2. Навигационный космический аппарат
- •4.3.3. Структура навигационных радиосигналов
- •4.3.4.Навигационное сообщение
- •4.3.5. Средства запуска на орбиту
- •4.4. Наземный комплекс управления
- •4.5. Сегмент потребителей СРНС ГЛОНАСС
- •5.Точностные характеристики СРНС
- •5.1.Погрешности измерений навигационного параметра (псевдодальности) и их влияние на точность места судна
- •6.Спутниковая радионавигационная система «ГАЛИЛЕО»
- •7. Дифференциальный режим GPS
- •7.1.Способы дифференциальных определений
- •7.2.Широкозонная дифференциальная система SBAS
- •7.2.1. Широкозонная подсистема WAAS
- •7.2.2. Широкозонная подсистема EGNOS
- •7.2.3. Широкозонная подсистема MSAS
- •7.2.4. Широкозонная подсистема GAGAN
- •7.3. Глобальная система OmniSTAR
- •7.4. Локальные дифференциальные подсистемы
- •7.4.1. Морские ЛДПС
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список использованной литературы по радионавигационным системам
Эксплуатационная и экономическая эффективность применения автоматизированных радиолокационных систем обусловлена их преимуществами по сравнению с традиционными РЛС. Следует отметить достигаемые с их помощью более высокой точности и надежности решения задач путем исключения субъективных ошибок штурмана при измерении и расчетах и более полного использования информации.
11.Некоторые ложные сигналы и помехи в НРЛС
1.Отражение от судовых конструкций.
При облучении целей судовой НРЛС, возможен случай, когда в антенну НРЛС отраженный сигнал попадает в антенну от цели разными путями.
Например, (см.рис.11.1,а), при облучении судна Б навигационной РЛС судна А, возможно переотражение отраженных импульсов от судна Б, например трубой (или другой судовой конструкцией) судна А, создающей мертвую зону. В этом случае на воспроизводящем устройстве НРЛС судна А в мертвой зоне возможно появление ложного эхо-сигнала от судна Б (см. рис.11.1,б).
Ложный сигнал будет находиться почти на таком же расстоянии, что и реальный сигнал, однако – в другом направлении. Его сигнал на индикаторе может флюктуировать и по форме не совпадать с яркостной отметкой реального сигнала.
Часто такие ложные сигналы могут появляться в мертвой зоне или теневом секторе. Поэтому штурман должен обращать внимание – если в этих зонах появился сигнал – то это ложная отметка от цели.
а) |
б) |
|
Рис.11.1. |
2.Переотражение (многократное эхо).
Если облучаемое судно Б (см. рис. 11.2,а) находится на относительно небольшом расстоянии от судна А, то часть энергии отраженного сигнала поступает в приемную антенну судна А, а часть
– отразившись от судна А – снова попадает на судно Б. Отразившись вторично от этого судна, но уже с меньшей энергией, сигнал успевает попасть в раскрыв диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости. Снова возможно повторное отражение сигнала от судна А. Так может повториться несколько раз, образуя так называемое многократное эхо (переотражение) отраженного сигнала от цели.
На индикаторе такие цели видны на одном направлении, находящиеся на равном расстоянии друг от друга, однако с убывающей яркостной засветкой (уменьшающейся амплитудой видеосигнала, см. рис.11.2,б).
Варьируя органом усиления (уменьшая усиление), можно определить, какая цель истинная. Истинный отраженный сигнал тот, который ближе находится к центру развертки, его яркостная засветка достаточно мощная, а последующие эхо-сигналы флюктуируют и интенсивно уменьшается их засветка.
а) б)
Рис.11.2.
3. Отражения, создаваемые боковыми лепестками антенны.
Известно, что диаграмма направленности антенны судовой НРЛС обладает основным лепестком и боковыми лепестками,
которые конструктивно стремятся значительно уменьшить (в идеальном варианте – избавиться от них).
При нахождении облучаемого судна Б на небольшом расстоянии от судна А (см. рис.11.3,а), во время вращения антенны НРЛС цель (судно Б) сначала может «увидеть» один из боковых лепестков 2, затем – основной лепесток 1 , потом снова боковой лепесток 2. На индикаторе эти цели отобразятся на одной дистанции, но на разных (симметричных) направлениях. Основной лепесток 1 создаст интенсивную яркостную отметку цели, а боковые – отметки с убывающей яркостной интенсивностью (см. рис.11.3,б).
а) б)
Рис.11.3.
4. Эхо – сигналы от других НРЛС
Иногда, на индикаторе НРЛС можно увидеть целый ряд веерообразных, перемещающихся на индикаторе лиманных линий (см. рис. 11.4). Это – помехи от других (соседних) НРЛС, которые работают на той же частоте, на которой работает НРЛС собственного судна.
Рис.11.4