этом используется информация от всех станций сбора данных. Такая методика называется технологией Виртуальной Базовой Станции (VBS). Использование VBS-подписки гарантирует субметровую точность в пределах большой области и обеспечивает избыточность системы. Величины поправок не зависят от сигналов какой-либо конкретной станции - выполняется интегрированная обработка сигналов от всех станций. В свою очередь, VBSподписка подразделяется на такие типы:

•OmniSTAR VBS 2000 - может использоваться в любой точке европейской зоны действия системы;

•OmniSTAR VBS 200 - доступна в пределах круга радиусом 200 км. Локализация центра круга может быть определена пользователем.

•OmniSTAR VBS 20 - может использоваться в круге с радиусом 20 км. Локализация центра круга также определяется пользователем.

VRC - подписка. Данный вид подписки является более дешевым вариантом для пользователя, постоянно работающего в пределах ограниченной территории. При этом для формирования сигналов дифференциальных поправок используются сигналы всех станций, но поправки пересчитываются не на любую точку местонахождения пользователя, а только на одну указанную пользователем точку. С удалением от этой точки точность ухудшается. Зона действия системы OmniSTAR захватывает почти всю поверхность земного шара

Большинство современных GPS приемников позволяют принимать поправки от глобальных сетей без использования дополнительных устройств.

7.4.Локальные дифференциальные подсистемы

Локальные системы имеют максимальный радиус действия от 50 до 220 км. Они включают обычно одну базовую станцию. Локальные системы обычно разделяют по способу их применения: морские, авиационные и геодезические локальные дифференциальные станции.

Локальные дифференциальные подсистемы (ЛДПС) СРНС имеют максимальные дальности действия от контрольнокорректирующей станции (ККС) до 50 - 200 км. ЛДПС чаще всего включают одну ККС, аппаратуру управления и контроля (в том числе, контроля целостности) и средства передачи данных.

К настоящему времени определились три основных класса ЛДПС:

1)морские ЛДПС для обеспечения мореплавания в проливных зонах, узкостях и акваториях портов и гаваней в соответствии с требованиями ИМО;

2)авиационные ЛДПС для обеспечения и посадки ВС по категориям ИКАО;

3)ЛДПС для геодезических, землемерных и других специальных работ .

7.4.1.Морские ЛДПС

Морские ЛДПС используют в качестве средств линий передачи данных (ЛПД) всенаправленные средневолновые радиомаяки (РМ) с дальностью до 200 км [9,36]. Они размещены, в частности, в США (практически по всему побережью), по периметру Исландии, по побережью Италии, Украины, России и в других странах Европы. Большое количество радиомаяков размещено вдоль побережья Австралии. Они размещены в Китае, Индии, Южной Африке, Великобритании, Канаде и в ряде других мест.

Точность (с вероятностью более 0,95) определения координат при совместном использовании ГЛОНАСС и GPS составляет от 2 до 4,5 м. Надежность обслуживания и доступность - соответственно более 0,9997 и 0,998 при времени предупреждения об отказе лучше

10 с .

Для морских ЛДПС самым экономичным решением является использование в качестве ЛДПС всенаправленных средневолновых радиомаяков, работающих в диапазоне от 283,5 до 325 кГц. При этом применяется манипуляция с минимальным фазовым сдвигом (MSK). Возможная скорость передачи данных от 25 до 100 бит/с. В случае передачи поправок для ГЛОНАСС скорость передачи составляет 25 бит/с, при работе с GPS-без селективного доступа и с селективным доступом скорости передачи составляют соответственно 50 и 100 бит/с.

Для помехоустойчивого кодирования используются корректирующие коды Рида-Соломона. Основным недостатком ЛДПС является ее подверженность помехам, например, из-за разрядов статического электричества в осадках (дождь, снег и т.д.).

Корректирующая информация морских ЛДПС передается в соответствии с общепринятым стандартом RTCM SC-104.