Например, для неподвижного потребителя при отсутствии организованных помех среднеквадратическая погрешность измерения псевдодальности составляет около 30 м, в то время как при тех же условиях аппаратура первого и второго класса позволяет получить погрешность не более 5 м.

3.2. Точностные характеристики системы GPS

Известно, что существующая система GPS постоянно совершенствуется, в частности – в отношении сервиса, предоставляемого системой GPS сообществу ее пользователей, как гражданских, так и военных.

До мая 2000 года точность определения координат гражданских пользователей с использованием С/А - кода была относительно низкой – 40-100 метров, так как этот код сознательно загрублялся так называемым режимом избирательного доступа SA

(Selective Availability).

Это был специально созданный режим работы КА системы GPS только для режима SPS - С/А - кода для всех гражданских потребителей, когда значительно ухудшается точность измерения навигационного параметра псевдодальности в системе L1 на частоте f1 =1575,42 МГц. В этом режиме фактически смещалась шкала времени подачи сигнала с КА.

Это преднамеренное ухудшение точности работы было задумано с целью "не дать возможному противнику воспользоваться точностью GPS с тактическими целями" (инициатива руководства ВС США). Позже, в процессе модернизации системы произошли изменения, когда в полночь на 1 мая 2000 года согласно директиве Президента Клинтона этот режим был отключен [18,27].

На рис. 3.7 показан пример, как изменились ошибки в определении места, после исключении режима SA.

Рис.3.7. Характер изменения ошибок после отключения SA

Измерения проводились с 1-го на 2-е мая 2000 года в Колорадо Спрингс (США).

С тех пор, как режим избирательного доступа был отключен, пользователи GPS постоянно получают горизонтальную точность в SPS лучше 10 метров.

Без всяких дополнительных пользовательских затрат на оборудование, отключение режима избирательного доступа дало пользователям GPS во всем мире значительные преимущества в реализации широкого круга их задач.

Точностные характеристики определения места, скорости движения и времени подвижного объекта с помощью GPS (работающего не в дифференциальном режиме) определяются источниками погрешностей и соответствующими статистическими характеристиками.

В табл.3.2. согласно [9], приведены СКО основных источников ошибок определения псевдодальности. при типичном геометрическом факторе HDOP, равном 2.

Таблица 3.2. СКО основных ошибок определения псевдодальности, м