Устройство и организация внешних и внутренних связей системы
“Витязь”
Внутренние связи системы “Витязь” отвечают требованиям стандартных интерфейсов для локальных распределенных вычислительных систем. Для связи БУП с блоками БУВ по поездной шине используется последовательная линия связи.
Основные физические характеристики поездной магистрали приведены в таблице 38.
Таблица 38
Наименование |
Связь БУП БУВ |
Связь БУП система индикации |
1 Управление передачей информации в канале |
централизованное с БУП |
централизованное с ММНМ |
2 Режим синхронизации обмена |
асинхронный |
асинхронный |
3 Способ представления сигналов |
биполярный фазоманипулированный код без возврата к нулю |
униполярный фазоманипулированный код |
4 Топология связи
|
цепочная |
“точка-точка” |
5 Число подключаемых к каналу приемопередатчиков, шт. |
1 12 |
1 |
6 Скорость передачи данных в канале, Мбод |
1 |
1 |
7 Тип носителя среды переда чи данных |
экранированная витая пара |
экранированная витая пара |
8 Максимальная длина кабеля между модулями, м |
до 300 |
5 |
9 Сопряжение на прием |
трансформаторное |
по схеме ТТЛ с ОК |
10 Разрядность передаваемого слова |
20 |
20 |
11 Параметры сигналов а) выход канала, В б) вход канала, В |
3 10 1 10 |
|
Для связи БУП с БАРС используется интерфейс RS 232.
БАРС связан последовательной линией связи с блоком индикации. Характеристики и параметры интерфейса приведены в таблице 39.
Таблица 39
Наименование |
Связь БАРС БИ |
1 Управление передачей в канале |
централизованное из БАРС |
2 Режим синхронизации |
асинхронный |
3 Способ представления сигналов |
последовательный код |
4 Скорость передачи в канале, Бод |
9600 |
5 Тип носителя среды передачи данных |
витая пара |
6 Максимальная длина линии между приемником и передатчиком, м |
5 |
7 Разрядность слова |
11 |
8 Параметры сигнала: а) логическая “1”, мА б) логический “0”, мА |
15 20 0 3 |
9 Интервал между пачками информации, не менее, мс |
100 |
10 Носитель сигнала |
20 мА, “Токовая петля” |
БАРС принимает и передает сигналы управления в блок тормоза безопасности. Перечень сигналов приведен в таблице 40.
Таблица 40
Наименование сигнала |
Условное обозначение |
Значение, В |
1 Стоп вых.1 |
БТБ1 |
0 |
2 Стоп вых.2 (резерв) |
БТБ2 |
0 |
3 Ход вых.1 (резерв) |
АРС2 |
75 |
4 Ход вых.2 (резерв) |
АРС2 |
75 |
5 Стоп вх.1 |
контр. БТБ1 |
50/0 |
6 Стоп вх.2 |
контр. БТБ2 |
50/0 |
БАРС имеет индуктивную связь с рельсовой линией для определения величины допустимой скорости движения. Характеристики и параметры индуктивной линии приведены в таблице 41.
Таблица 41
Наименование |
Характеристика, значение |
1 Вид кодового сигнала |
Немодулированный ток одной частоты |
2 Приемник кодового сигнала |
Аналого-дискретный цифровой преобразователь |
3 Чувствительность приемника, мВ |
75 |
4 Полоса кодового сигнала в области видеочастот, Гц |
500 |
5 Разрешение АДЦП двух сигналов, отстроенных по частоте, Гц |
10 |
6 Частота преобразования АДЦП, Гц |
1600 |
7 Прямоугольность АЧХ, при отстройке 500 Гц от частоты среза, не менее, дБ |
80 |
Взаимодействие основных составных частей системы
Для включения системы “Витязь-1М” и подготовки ее к работе необходимо осуществить ввод пароля и произвести начальную установку количества вагонов, заводских номеров вагонов, диаметра бандажа колесной пары и ряда вспомогательной информации.
При правильном вводе пароля и задании заводских номеров и количества вагонов блок БУП осуществляет инициализацию системы, при которой проводится идентификация вагонов (присвоение порядковых номеров блокам БУВ), определяется их ориентация и принадлежность к половине состава. Помимо этого осуществляется проверка исправности всех блоков системы.
При успешном завершении данной операции ведущий БУП высвечивает на мониторе схематичную картинку ОПУ и ВПУ, при помощи которой осуществляется тестирование приема сигналов с органов управления машиниста блоком БУП, блоком БАРС.
После успешной проверки основного и вспомогательного ПУ блок БУП-Н осуществляет переход к штатному режиму.
В штатном режиме управления система выполняет следующие функции:
автоматическое регулирование скорости и обеспечение безопасности движения;
техническую и функциональную диагностику вагонного оборудования и устройств вагона;
управление блоками управления тяговым приводом, вагонным оборудованием и электропневмотормозами.
Функция автоматического регулирования скорости и обеспечения безопасности движения
Для выполнения указанной функции используются следующие блоки и устройства системы управления:
блок управления поездом БУП;
блок управления вагоном БУВ;
блок автоматической регулировки скорости БАРС;
система и блок индикации;
измерители скорости ИСГ;
блок тормоза безопасности БТБ;
контроллер машиниста КМ;
реверсор РВ;
основной пульт машиниста с кнопками БАРС, АЛС, бдительности, восприятия торможения, педаль безопасности.
При отключенном РВ или в режиме ввода пароля и начальной инициализации системы и проверки вагонного оборудования блок БАРС отключает ключи подачи питания 0 В на блок тормоза безопасности, включая экстренное торможение. Ключи подачи питания (ключи тормоза безопасности) установлены в каждом субблоке БАРС и соединены последовательно.
При включении РВ или по окончании режима инициализации и проверки вагонного оборудования блок БУП на основе информации от блоков БУВ о величине давления в тормозных цилиндрах каждого вагона формирует признак “БТБ включен”. Блоки АРС, получив данный признак, и при значении фактической скорости Vфакт < Vмин (Vмин = 1,8 км/ч) и состоянии контроллера машиниста в положении ВЫБЕГ или ТОРМОЗ, формируют признак измерения нулевой скорости Vо и команду на включение тормоза удержания. Данная команда поступает в БУП, где обрабатывается и передается по поездной магистрали в блоки БУВ, которые осуществляют выполнение этой команды, запитывая соответствующие вентили.
Тормозом удержания является вторая уставка электропневмоторможения (вентиль 2). При этом блоки БУВ осуществляют контроль за падением давления в тормозных цилиндрах с Pмакс до Руд, а БУП формирует на основе данной информации признак эффективности тормоза удержания. Блок БАРС, получив данный признак, формирует сигнал готовности к работе.
При начальной инициализации системы блок БУП передает в БАРС величину текущего диаметра бандажа колесной пары. Для восприятия блоком БАРС диаметра бандажа и записи его во внутреннюю флэш-память необходимо при переходе из режима “Депо” нажать совместно с клавишей ВВОД педаль безопасности, кнопку бдительности и кнопку АЛС.
В дальнейшем система АРС осуществляет свою работу в зависимости от принятого сигнала с рельсовой линии о допустимой скорости Vдоп, фактической скорости поезда Vфакт, положения КМ и состояния кнопок АЛС, бдительности и педали безопасности.
При нажатой кнопке АЛС система работает только в режиме автоматической локомотивной сигнализации, выводя на индикатор скорости допустимую и фактическую скорость. При отжатой кнопке АЛС система осуществляет автоматическое регулирование скорости и управление режимами торможения.
Система АРС в штатной работе выполняет следующие функции:
формирование значений допустимой Vдоп и предупредительной скорости Vпред и направления движения по сигналам с рельсовой линии в режимах “1/6”, “2/6”, “ДАУ”;
формирование значения допустимой скорости Vдоп = 80 км/ч при работе в режиме “ВП”.
формирование команды “Разрешение ходового режима” при переводе КМ в положение ХОД с любой уставкой и наборе составом скорости Vфакт > Vмин в течение заданного времени;
формирование команды “Запрет ходового режима” и “Тормоз” при отсутствии в течение заданного времени набора скорости более Vмин или несовпадении направления вращения колесной пары с положением реверсора, при этом включается режим полного служебного торможения электропневматикой без сбора схемы в режим электротормоза;
формирование команды на включение тормоза удержания при остановке поезда и формировании признака измерения нулевой скорости Vо;
формирование команды “Запрет ходового режима” при значении Vфакт = (Vдоп - d), где d =1,1 км;
формирование команды на включение режима подтормаживания ЭПТ и электротормоза с уставкой 3 и признаком “Тормоз АРС” и включение звуковой сигнализации при Vфакт > Vдоп, выключение звуковой сигнализации при нажатии машинистом на кнопку восприятия торможения;
формирование команды на включение тормоза безопасности и торможение до полной остановки при Vфакт > Vдоп и неэффективности служебного торможения или отсутствии заданного замедления (более 0,7 м/с2) в течение заданного времени (3,6 с) после включения служебного тормоза;
формирование команды “Тормоз” на полное служебное торможение до скорости состава менее 20 км/ч при нажатии на кнопку бдительности или педаль безопасности, когда Vфакт < Vдоп при Vдоп ≥ 40 км/ч;
формирование команды “Разрешение ходового режима” при нажатии на кнопку бдительности или педаль безопасности и переводе КМ в положение ХОД, когда Vдоп = 0 км/ч или имеется признак “ОЧ” или в режиме “ВП”;
формирование команды “Тормоз” на полное служебное торможение при превышении фактической скорости 20 км/ч (Vфакт > 20 км/ч) для режима движения под кнопкой бдительности или педалью безопасности;
формирование команды “Тормоз” и включение звуковой сигнализации при смене показаний допустимой скорости Vдоп = 0 км/ч на ОЧ, при этом отпускание и повторное нажатие на КБ или ПБ приведет к разрешению режима “Ход” и снятию команд на торможение;
формирование признака “Абсолютная остановка” с включением тормоза удержания при чередовании “0”/“ОЧ” с заданным интервалом (не более 2 с);
отображение на блоке индикации признаков приема нулевой допустимой скорости (красная шкала полностью светится), приема сигнала “ОЧ” (красная шкала мигает), признака “Абсолютная остановка” (шкала ускорение или светодиод АО).
Все перечисленные команды: “Разрешение ходового режима”, “Тормоз” с видом торможения (электротормоз, удержание, служебное торможение, полное служебное торможение) поступают в блок БУП-Н, где обрабатываются с наивысшим приоритетом и передаются для выполнения в блоки БУВ-Н. Команда на включение тормоза безопасности исполняется выходными ключами блоков АРС.
Функция технической и функциональной диагностики вагонного оборудования
Для выполнения указанной функции используются все блоки, входящие в систему “Витязь” и датчики вагонного оборудования, сигналы которых приведены в таблице 42.
Таблица 42
Наименование сигнала |
Условное обозначение |
Диапазон изменений |
Примечание |
|
Для вагонов всех типов |
||||
Сигнал датчика потребления тока вагонным оборудованием |
ВД36 |
0 60 А |
|
|
Сигнал датчика напорной магистрали |
ВД37 |
0/1
|
0 в норме 1 не в норме |
|
Сигнал датчика потребления тока мотор-компрессором |
ВД39 |
0 50 А |
|
|
Cигнал датчика напряжения бортовой сети |
ВД40
|
0 100 В |
|
|
Сигналы датчиков закрытого состояния дверей 18 |
ВД12.1 ВД12.8 |
1/0
|
1 закрыты 0 открыты |
|
Сигналы датчиков открытого состояния дверей 18 |
ВД12.9 ВД12.16 |
1/0
|
1 закрыты 0 открыты |
|
Сигнал неисправности ДИП |
ВД13 |
1/0 |
|
|
Сигнал датчика стояночного тормоза |
ВД14 |
1/0
|
1 отжат 0 прижат |
|
Сигналы датчиков межвагонных соединителей 12 |
ВД28.1 ВД28.2 |
1/0
|
1 соединен 0 разъединен |
|
Сигнал датчика токоприемника |
ВД17 |
1/0
|
0 − прижат 1 − отжат |
|
Сигнал датчика замыкания 75 В на корпус |
ВД30 |
0/1
|
|
|
Сигнал датчика исправности мотор-компрессора |
ВД31 |
1/0
|
|
|
Сигнал датчика включения освещения в салоне |
ВД32 |
0/1 |
вкл/откл |
|
Тяговое усилие |
ВД35.1 |
0 100 кН |
|
|
Тормозное усилие |
ВД35.2 |
0 100 кН |
|
|
Сигнал датчика напряжения контактной сети |
ВД38 |
0 1500 В |
|
|
Давление в тормозных цилиндрах (Давление перед РД) |
ВТ5
|
0 6,0 Атм |
|
|
Давление в скачковой камере |
ВТ14 |
0 6,0 Атм |
|
|
Давление в напорной магистрали |
ВТ24 |
0 10 Атм |
|
|
Сигналы датчиков давления по загрузке (авторежим) 2 3 тележки |
ВТ22.1 ВТ22.2 |
06,0 Атм 06,0 Атм |
|
|
Перегрев инвертора |
ВПР16 |
1/0 |
|
|
Несбор силовой схемы (инвертор не коммутирован) |
ВПР21 |
1/0 |
|
|
Отказ электротормоза |
ВПР19 |
1/0 |
|
|
Отсутствие напряжения КС |
ВПР17 |
0/1 |
|
|
Состояние БВ |
ВПР22 |
1/0 |
|
|
Состояние петли безопасности |
БТБ1 БТБ2 |
0 3 5/0 В |
|
|
Вентиляция включена |
СОВ1 |
1/0 |
|
|
Обогрев включен |
СОВ2 |
1/0 |
|
|
СОВ неисправна |
СОВ3 |
1/0 |
|
|
Вентиляция неисправна |
СОВ4 |
1/0 |
|
|
КЗ нагревательного элемента |
СОВ5 |
1/0 |
|
|
Перегрев нагревателя |
СОВ6 |
1/0 |
|
|
Неисправность блока питания вентилятора |
СОВ7 |
1/0 |
|
|
Неисправность преобразователя блока питания вентилятора |
СОВ |
1/0 |
|
|
БПЗ неисправен |
ВТ10.0 |
1/0 |
|
|
Юз 1 оси |
ВТ10.1 |
1/0 |
|
|
Юз 2 оси |
ВТ10.2 |
1/0 |
|
|
Юз 3 оси |
ВТ10.3 |
1/0 |
|
|
Юз 4 оси |
ВТ10.4 |
1/0 |
|
|
Юз 5 оси |
ВТ10.5 |
1/0 |
|
|
Юз 6 оси |
ВТ10.6 |
1/0 |
|
|
Сигнализатор отпуска тормозов 1 оси |
СОТ1 |
1/0 |
|
|
Сигнализатор отпуска тормозов 2 оси |
СОТ2 |
1/0 |
|
|
Сигнализатор отпуска тормозов 3 оси |
СОТ3 |
1/0 |
|
|
Сигнализатор отпуска тормозов 4 оси |
СОТ4 |
1/0 |
|
|
Сигнализатор отпуска тормозов 5 оси |
СОТ5 |
1/0 |
|
|
Сигнализатор отпуска тормозов 6 оси |
СОТ6 |
1/0 |
|
|
Средняя скорость вагона |
Vср ваг |
± (0,25 – 64) м/с |
|
|
Механическое заклинивание 1 оси |
М31 |
1/0 |
|
|
Механическое заклинивание 2 оси |
М32 |
1/0 |
|
|
Механическое заклинивание 3 оси |
М33 |
1/0 |
|
|
Механическое заклинивание 4 оси |
М34 |
1/0 |
|
|
Механическое заклинивание 5 оси |
М35 |
1/0 |
|
|
Механическое заклинивание 6 оси |
М36 |
1/0 |
|
|
Дополнительно для вагонов 81-740/741 |
||||
Сигнал датчика перегрева букс ДПБ 005 |
ВД34.1 – ВД34.12 |
0 – 7500 Ом |
R<40 Ом и R>7500 Ом – неисправность датчика R>4000 Ом –перегрев |
|
Неисправность ТП |
ВПР14 |
1/0 |
|
|
Неисправность вентилятора тормозного реостата |
ВПР23 |
1/0 |
|
|
Срабатывание электронной защиты инвертора |
ВПР15 |
1/0 |
|
|
Истощение электротормоза
|
ВПР20 |
1/0 |
|
|
Дополнительно для вагонов 81-740.1/741.1 |
||||
Сигнал датчика перегрева букс ДПБ 005М или ДПБ 005 МАЭ |
ВД34.1 – ВД34.12 |
(-50−+120)ºС 1000–4000Ом |
|
|
Сигнал датчиков противозажатия |
ДПР31 – ДПР38 |
1/0 |
|
|
Неисправность ТП |
ВПР14 |
1/0 |
|
|
Неисправность вентилятора тормозного реостата |
ВПР23 |
1/0 |
|
|
Срабатывание электронной защиты инвертора |
ВПР15 |
1/0 |
|
|
Истощение электротормоза |
ВПР20 |
1/0 |
|
|
Дополнительно для вагонов 81-740.2/741.2 |
||||
Сигнал датчика перегрева букс ДПБ 005М |
ВД34.1 – ВД34.12 |
(-50−+120)ºС |
|
|
Отказ инвертора 1 |
ВПР14 |
1,0 |
|
|
Срабатывание электронной защиты инвертора 1 |
ВПР15 |
1/0 |
|
|
Отказ инвертора 2 |
ВПР18 |
1,0 |
|
|
Срабатывание электронной защиты инвертора 2 |
ВПР23 |
1/0 |
|
|
Электротормоз неэффективен |
ВПР20 |
1/0 |
|
|
Алгоритм технической диагностики блока БУВ на основании входной информации, приведенной в таблице, формирует ряд дополнительных признаков, которые используются:
для снятия режима движения с тягового привода (при срабатывании БВ, неисправности ТП, наличии давления в тормозных цилиндрах);
для включения режима пневмоторможения для замещения электроторможения при отказе, истощении, неэффективности последнего;
для передачи информации в блок БУП.
Поездной алгоритм технической диагностики на основании информации от каждого вагона осуществляет формирование:
интегральных признаков для работы системы безопасности;
интегральных признаков для управления движением состава;
сообщений машинисту, требующих его вмешательства и принятия решений;
информации для отображения на экранах состояния вагонного оборудования.
Функция управления БУТП и вагонным оборудованием
Для выполнения указанной функции используются блоки, входящие в систему управления “Витязь” и устройства вагона:
БУП;
БУВ;
основной пульт управления с контроллером машиниста;
реверсор;
вспомогательный пульт управления.
Формирование команд управления режимами движения поезда и вагонным оборудованием осуществляется на двух уровнях.
Первый уровень блок БУП формирует команды на основании:
команд от системы АРС (разрешение тягового режима, запрет тягового режима, требование торможения, вид тормоза);
признаков, формируемых алгоритмом функциональной диагностики (“Двери открыты”, “Экстренное торможение”, “Стояночный тормоз”, “Неисправность БУВ”, “Срабатывание датчика противозажатия”);
команд управления, поступающих с реверсора, контроллера машиниста, основного и вспомогательного пультов управления.
В таблице 43 приведены выходные команды управления блока БУП.
Таблица 43
Наименование сигнала |
Условное обозначение |
Диапазон изменения |
Примечание |
Вперед |
ПМ1 |
1/0 |
|
Назад |
ПМ2 |
1/0 |
|
Тяговый режим |
ПМ3 |
1/0 |
|
Тормозной режим |
ПМ4 |
1/0 |
|
Код уставки |
ПМ5 |
0 4 |
|
Признак подъема |
ПМ6 |
1/0 |
|
Включить БВ |
ПМ7 |
1/0 |
для ваг. 81-740.2/ 741.2 |
Включить мотор-компрессор |
ПМ8 |
1/0 |
|
Включить ДИП (ИПП) |
ПМ9 |
1/0 |
|
Идентифицировать вагон |
ПМ10 |
1/0 |
|
Включить освещение |
ПМ13 |
1/0 |
|
Открыть торцевые двери |
ПМ15 |
1/0 |
|
Закрыть двери |
ПМ16 |
1/0 |
|
Открыть правые двери |
ПМ17 |
1/0 |
|
Открыть левые двери |
ПМ18 |
1/0 |
|
Отключить рекуперацию |
ПМ20 |
1/0 |
для ваг. 81-740.2/ 741.2 |
Передать управление |
ПМ21 |
1/0 |
|
Включение пневмотормоза |
ПМ23 |
1/0 |
|
Отжать токоприемники I половины |
ПМ24 |
1/0 |
|
Отжать токоприемники II половины |
ПМ25 |
1/0 |
|
Торможение промежуточной тележки |
ПМ38 |
1/0 |
|
Прогрев колодок |
ПМ40 |
1/0 |
для ваг. 81-740/741 и 81-740.1/ 741.1 |
Тест |
ПМ40 |
1/0 |
для ваг. 81-740.2/ 741.2 |
Тормоз АРС |
ПМ36 |
1/0 |
|
Отключить БВ − АР |
ПМА1 |
1/0 |
для ваг. 81-740.1/ 741.1 |
Закрыть двери − АР |
ПМА2 |
1/0 |
|
Отключить МК − АР |
ПМА3 |
1/0 |
|
Отжать токоприемники − АР |
ПМА4 |
1/0 |
|
Выключить освещение − АР |
ПМА5 |
1/0 |
|
Отключить электромагнит торцевых дверей − АР |
ПМА6 |
1/0 |
|
Отключить ДИП − АР |
ПМА8 |
1/0 |
|
Отключить тяговый привод − АР |
ПМА9 |
1/0 |
|
Второй уровень блоки БУВ формируют команды управления на основании:
команд управления от блока БУП;
признаков, формируемых алгоритмом функциональной диагностики;
сигналов с датчиков вагонного оборудования.
На втором уровне реализованы следующие режимы управления:
разбор схемы управления ТП при срабатывании БВ (защиты ТП);
разбор схемы управления ТП при неисправности ТП;
разбор схемы управления ТП при наличии давления в тормозных цилиндрах (для ходового режима Ртц ≥ 0,8 Атм, для тормозного режима Ртц ≥ 1,5 Атм);
замещение режима электроторможения пневмоторможением при истощении, отказе, неэффективности электротормоза.
В таблице 44 приведены выходные команды управления блоков БУВ.
Таблица 44
Наименование сигнала |
Условное обозначение |
Диапазон изменения |
Примечание |
Включить контактор МК |
ВК5 |
Z/0 |
|
Включить ДИП |
ВК6 |
Z/75 B |
|
Включить вентиль отжатия токоприемника |
ВК13 |
Z/0 |
|
Включить освещение |
ВК14 |
Z/75B |
|
Включить вентиль закрытия дверей |
ВК24 |
Z/0 |
|
Включить вентиль открытия левых дверей |
ВК25 |
Z/0 |
|
Включить вентиль открытия правых дверей |
ВК26 |
Z/0 |
|
Включить электромагнит торцевых дверей |
ВК27 |
Z/0 |
|
Вперед |
ВПР1 |
1/0 |
|
Назад |
ВПР2 |
1/0 |
|
Тяговый режим |
ВПР3 |
1/0 |
|
Тормозной режим |
ВПР4 |
1/0 |
|
Код уставки БУТП |
ВПР5.1 ВПР5.3 |
0, 1, 2, 3 |
|
Код загрузки вагона |
ВПР9 ВПР11 |
0 7 |
|
Отключить рекуперацию |
ВПР13 |
1/0 |
|
Экстренное торможение |
ВПР8 |
1/0 |
|
Тест |
ВПР8 |
1/0 |
для ваг. 81-740.2/ 741.2 |
Включить БВ |
ВПР12 |
1/0 |
Контрольно-измерительные приборы
Система управления безопасности и технической диагностики “Витязь” обеспечивает встроенный контроль вплоть до конструктивно-сменной единицы. Определение неисправного устройства, наладка системы и контроль ее работоспособности осуществляется при помощи прибора проверки и регистрации СОК в составе IBM PC типа NOTЕBOOK и пакетов прикладных программ SOK (reg_mm5.exe) и REG_Win.
Использование системы «Витязь»
Подготовка к работе
Для подготовки системы “Витязь-1М” к работе включить следующие автоматические выключатели поездной защиты: SF1 ПИТАНИЕ ОБЩЕЕ, SF2 и SF3 БУТП УПРАВЛЕНИЕ ОСНОВНОЕ, УПРАВЛЕНИЕ РЕЗЕРВНОЕ , SF4 БАРС1, SF5 БУП, SF7 БАРС2, SF10 ОРИЕНТАЦИЯ ВАГОНОВ, SF11 НАПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ, SF13 ФАРЫ 2 ГР, SF19 и SF20 ОСНОВНОЕ И РЕЗЕРВНОЕ ПИТАНИЕ КРАНА МАШИНИСТА, SF21 ДВЕРИ ОТКРЫТИЕ. На всех вагонах, входящих в состав, включить ВЫКЛЮЧАТЕЛИ БАТАРЕЙ и следующие автоматические выключатели вагонной защиты: SF1 ПИТАНИЕ ЦУВ, SF2 ПИТАНИЕ БУВ, SF7 ДИП (ИПП), SF21 СКОРОСТЕМЕР и автоматы вагонного оборудования: SF4 SF6, SF10 SF20.
На экране монитора в кабине машиниста, выбранной в качестве головного поста управления, появится надпись: ВВЕДИТЕ ПАРОЛЬ. Реверсор в хвостовом вагоне должен находиться в положении “0”.
Порядок работы
Работа системы осуществляется в три основных этапа:
инициализация системы;
начальный пуск;
штатная работа в режиме ручного управления.
Инициализация системы “Витязь”
Этап “Инициализация системы” предназначен для первоначального санкционированного включения системы и ввода первоначальной информации, диагностики и начальной установки всех блоков системы. Для выполнения этапа «Инициализация системы» необходимо:
Перевести рукоятку РВ в положение, соответствующее выбранному направлению движения состава ВПЕРЕД / НАЗАД. Установить КМ в положение ВЫБЕГ / ТОРМОЗ.
На клавиатуре монитора набрать код пароля и нажать клавишу ВВ. Допустимым является следующий пароль: “2002” для выхода на экран меню и ввода первоначальной информации;
Введение пароля осуществляется клавишами “0” “9”, ЗБ (СБР) и ВВОД. При нажатии клавиши ЗБ (СБР) стирается последняя введенная цифра. В случае неверно введенного пароля введенный код удаляется, и система возвращается к началу ввода пароля. Время ввода пароля не ограничено. При правильном вводе пароля (“2002”) на экран выводится меню ввода первоначальной информации (рисунок 161):
|
|
|
|
Р |
е |
ж |
и |
м |
|
д |
е |
п |
о |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
К |
о |
д |
ы |
|
т |
и |
п |
о |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
а |
г |
о |
н |
о |
в |
|
|
> |
< |
2 |
|
Н |
о |
м |
е |
р |
а |
|
в |
а |
г |
о |
н |
о |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
с |
о |
с |
т |
а |
в |
е |
|
|
> |
|
3 |
|
Дта |
а |
т |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
4 |
|
В |
р |
е |
м |
я |
|
в |
ы |
д |
а |
ч |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
о |
с |
т |
а |
в |
а |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
5 |
|
Н |
о |
м |
е |
р |
|
м |
а |
р |
ш |
р |
у |
т |
а |
|
0 |
0 |
|
6 |
|
Ч |
и |
с |
л |
о |
|
в |
а |
г |
о |
н |
о |
в |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 161
Информация меню соответствует предыдущему периоду работы состава на линии. Курсор установлен в правом верхнем углу экрана. Для корректировки информации поставить курсор, используя клавиши “” и “”, в конец строки, где требуется произвести изменения. Нажать клавишу ВЫБ, ввести новое значение параметра и нажать клавишу ВВОД. При корректировке первых двух пунктов меню после нажатия клавиши ВЫБ на экране появится подменю соответствующего параметра. Корректировка параметров подменю производится аналогично работе с меню. Для возвращения в меню нажать клавишу ВВОД. После корректировки шестого параметра меню установить курсор в правый нижний угол экрана и нажать клавишу “”. На экране монитора возникнет продолжение меню ввода первоначальной информации (рисунок 162):
|
|
|
|
Р |
е |
ж |
и |
м |
|
д |
е |
п |
о |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
Д |
и |
а |
м |
е |
т |
р |
|
б |
а |
н |
д |
а |
ж |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
< |
8 |
|
К |
о |
д |
|
д |
е |
п |
о |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
9 |
|
Н |
о |
м |
е |
р |
|
с |
т |
а |
н |
ц |
и |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
т |
п |
р |
а |
в |
л |
е |
н |
и |
я |
|
|
0 |
0 |
|
1 |
0 |
|
Н |
о |
м |
е |
р |
|
п |
у |
т |
и |
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
1 |
|
Н |
а |
п |
р |
а |
в |
л |
е |
н |
и |
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
в |
и |
ж |
е |
н |
и |
я |
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
|
Н |
о |
м |
е |
р |
|
т |
у |
п |
и |
к |
а |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 162
Обязательным для ввода и проверки являются следующие параметры меню:
номера вагонов в составе;
число вагонов в составе;
диаметр бандажа.
Вводимый диаметр бандажа должен рассчитываться, как среднее значение колес второй и пятой оси с точностью до 1 мм.
По окончании корректировки последнего параметра меню или в случае отсутствия необходимости корректировки параметров меню нажать клавишу ВВОД.
Для записи диаметра бандажа блоком БАРС во внутреннюю флэш-память необходимо одновременно с клавишей ВВОД нажать педаль безопасности, кнопку бдительности и кнопку АЛС.
При инициализации система автоматически проверяет:
совпадение введенных номеров вагонов в режиме меню с заводскими номерами вагонов (при отсутствии совпадения на мониторе появится надпись: ВАГОН НЕИДЕНТИФИЦИРОВАН с отображением вагона, не прошедшего идентификацию, красным цветом, при этом необходимо проверить правильность введенных номеров, работоспособность блоков БУВ, наличие заглушки кода вагона в БУВ);
исправность блоков системы.
На этом этап инициализации системы “Витязь” заканчивается. Все параметры первоначальной информации сохраняются в системе до следующего этапа инициализации системы. После завершения этапа инициализации аппаратура головного поста управления имеет доступ ко всем блокам и устройствам, входящим в состав системы “Витязь”, включая хвостовой ПУ, т.е. все блоки и устройства системы связаны в единую вычислительную сеть управления состава.
Начальный пуск
Этап “Начальный пуск” предназначен для диагностики органов управления машиниста.
По окончании этапа инициализации и при отсутствии неисправностей на экран монитора выдается меню органов управления машиниста (рисунок 163):
|
|
|
|
О |
с |
н |
он |
в |
н |
о |
й |
|
|
П |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
█ |
|
|
|
█ |
|
█ |
|
█ |
|
█ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
█ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
█ |
|
|
|
|
|
|
█ |
|
█ |
|
█ |
|
█ |
|
|
|
|
|
█ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
█ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
с |
п |
о |
м |
о |
г |
а |
т |
е |
л |
ь |
н |
ы |
й |
|
П |
У |
|
|
█ |
|
█ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
█ |
|
█ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
█ |
|
█ |
|
█ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
с |
п |
р |
а |
в |
н |
ы |
х |
|
к |
л |
а |
в |
и |
ш |
: |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 163
На экране отображаются все функциональные кнопки основного и вспомогательного пультов управления в виде прямоугольников красного цвета и число исправных кнопок, равное “0”.
Перечень органов управления машиниста приведен в таблице.
Позиция |
Наименование органов управления |
Пульт управления |
1 |
Прогрев колодок или Тест |
ОПУ |
2 |
КАХ |
ОПУ |
3 |
Включение АЛС |
ОПУ |
4 |
Подъем |
ОПУ |
5 |
Передача управления |
ОПУ |
6 |
ТПТ |
ОПУ |
7 |
Блокировка открытия дверей |
ОПУ |
8 |
Закрытие дверей |
ОПУ |
9 |
Восприятие сообщения |
ОПУ |
10 |
Бдительность машиниста |
ОПУ |
11 |
Восприятие торможения |
ОПУ |
12 |
Открытие левых дверей |
ОПУ |
13 |
Открытие правых дверей |
ОПУ |
14 |
Отключение токоприемника 1 |
ВПУ |
15 |
Отключение токоприемника 2 |
ВПУ |
16 |
Резерв или Отключение рекуперации |
ВПУ |
17 |
Освещение |
ВПУ |
18 |
Включение ЭМ торцевых дверей |
ВПУ |
19 |
Включение ДИП (Включение ИПП) |
ВПУ |
20 |
Включение мотор-компрессора |
ВПУ |
В исходном состоянии условные обозначения в меню на рисунке 4 соответствуют схеме расположения органов управления в кабине машиниста (рисунок 164):
|
|
|
|
О |
с |
н |
о |
в |
н |
о |
й |
|
|
П |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
с |
п |
о |
м |
о |
г |
а |
т |
е |
л |
ь |
н |
ы |
й |
|
П |
У |
|
|
14 |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
19 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
с |
п |
р |
а |
в |
н |
ы |
х |
|
к |
л |
а |
в |
и |
ш |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 164
Д
ля
проверки пультов поочередно изменять
состояние функциональных кнопок. Если
команды органов управления проходят
в систему “Витязь-1М”, красный
прямоугольник на экране, соответствующий
кнопке, состояние которой изменено,
заменяется на зеленый прямоугольник,
а число исправных кнопок увеличивается
на 1. На повторное изменение состояния
функциональной кнопки система не
реагирует.
Командой на окончание этапа теста проверки ФКМ является нажатие клавиши ВВОД на клавиатуре системы индикации. Среди исправных кнопок и тумблеров обязательно должны быть следующие: БДИТЕЛЬНОСТЬ МАШИНИСТА (позиция 10), ВОСПРИЯТИЕ ТОРМОЖЕНИЯ (позиция 11), ВКЛЮЧЕНИЕ ДИП (позиция 19), ВКЛЮЧЕНИЕ МК (позиция 20), ПОДЪЁМ (позиция 4).
Штатная работа в режиме ручного управления
Этап “Штатная работа” системы “Витязь-1М” предназначен для задания режимов движения состава (“Ход”, “Выбег”, “Тормоз”), формирования команд управления вагонным оборудованием и вспомогательными устройствами, обеспечения безопасности движения и функциональной диагностики оборудования. Управление вагонным оборудованием и задание режимов движения осуществляется в ручном режиме управления.
Вид основного экрана на этапе штатной работы приведен на рисунке 165:
|
|
|
Р |
Е |
Ж |
И |
М |
|
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
1# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
в |
а |
г |
о |
н |
а |
: |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
в |
е |
р |
и |
: |
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
В |
: |
|
#3 |
#3 |
#3 |
#3 |
|
|
|
|
|
|
|
С |
б |
о |
р |
|
С |
Х |
: |
|
#4 |
#4 |
#4 |
#4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
m |
i |
n |
|
P |
m |
a |
x |
|
P |
н |
м |
|
|
U |
б |
с |
|
|
|
#5 |
, |
#5 |
|
|
#7 |
, |
#7 |
|
#8 |
, |
#8 |
|
|
#6 |
#6 |
#6 |
|
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 165
В знакоместах, помеченных символом #1, записывается сообщение о режиме движения, формируемого системой “Витязь”: ХОД, ВЫБЕГ или ТОРМОЗ.
Если число вагонов в поезде меньше пяти, то число цифр во второй строке отображается равным числу вагонов.
В знакоместах, обозначенных символами #2, отображается прямоугольник красного цвета – “Двери открыты”, прямоугольник зеленого цвета – “Двери закрыты” либо прямоугольник желтого цвета – “Двери закрыты, сработал датчик противозажатия”.
В знакоместах, обозначенных символом #3, отображается прямоугольник зеленого цвета – “БВ включен” либо прямоугольник красного цвета – “БВ отключен”.
В знакоместах, обозначенных символом #4, отображается красный прямоугольник – “Схема не собрана” либо зеленый прямоугольник – “Схема собрана”.
В знакоместах, обозначенных символом #5, выводится в десятичном виде минимальное значение давления в тормозных цилиндрах всего состава Ртц min.
В знакоместах, обозначенных символом #7, выводится в десятичном виде максимальное значение давления в тормозных цилиндрах всего состава Ртц max.
В знакоместах, обозначенных символом #6, выводится в десятичном виде значение напряжения бортовой сети Uбс.
В знакоместах, обозначенных символом #8, выводится в десятичном виде давление в напорной магистрали.
В знакоместах, обозначенных символами #9, выводятся сообщения, указанные в таблицах.
Вывод сообщений согласно таблице 45 происходит с указанным приоритетом и приводит к изменению режима движения (запрету тягового режима или торможению). Данные сообщения не снимаются до устранения причины их вызвавшей. Вывод этих сообщений сопровождается двухсекундным звуковым сигналом (за исключением ДВ НЕ ЗАКРЫТЫ).
Таблица 45
Приоритет |
Номер сообщения |
Сообщение |
1 |
12 |
РВ выключены |
1 |
10 |
Хвостовой ПУ |
1 |
11 |
Включены 2 РВ |
2 |
2 |
Сбой КМ |
2 |
1 |
Сбой РВ |
3 |
54 |
Вагон не ориентирован |
4 |
12 |
Запрет ТР БАРС |
5 |
61 |
Экстренное торможение |
6 |
84 |
Стояночный тормоз прижат |
7 |
37 |
ДВ не закрыты |
8 |
79 |
Неисправность БУВ |
Вывод сообщения согласно таблице 46 осуществляется с приоритетом, при отсутствии сообщений предыдущей таблицы и сопровождается постоянным звуковым сигналом. Снятие сообщения осуществляется при нажатии на кнопку ВОСПРИЯТИЕ СООБЩЕНИЯ на ОПУ.
Таблица 46
Приоритет |
Номер сообщения |
Сообщение |
1 |
85 |
Открыта кабина ХВ |
2 |
47 |
Кузов не в норме |
3 |
69 |
Защита ДИП (ИПП) |
4 |
77 |
Буксы не в норме |
5 |
78 |
Неисправность МК |
6 |
43 |
Освещение не включено |
7 |
34 |
СОВ неисправен |
8 |
77 |
Пневмотормоз включен |
9 |
126 |
Юз КП |
Примечание: Приоритет сообщений, выдаваемых на монитор машиниста, может изменяться разработчиками программного обеспечения с учётом особенностей эксплуатации составов на различных линиях.
На головных вагонах могут устанавливаться усовершенствованные мониторы машиниста с увеличенной площадью экрана. в штатном режиме работы изображение на мониторе имеет следующий вид (рисунки 166, 167):
|
|
|
Р |
Е |
Ж |
И |
М |
: |
|
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
в |
а |
г |
о |
н |
а |
: |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
в |
е |
р |
и |
: |
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
в |
: |
|
#3 |
#3 |
#3 |
#3 |
|
|
|
|
|
|
с |
б |
о |
р |
|
с |
х |
: |
|
#4 |
#4 |
#4 |
#4 |
|
|
|
|
|
|
|
п |
т |
|
в |
к |
л |
: |
|
#5 |
#5 |
#5 |
#5 |
|
|
|
|
|
|
с |
т |
|
т |
о |
р |
м |
: |
|
#6 |
#6 |
#6 |
#6 |
|
|
|
|
|
|
э |
к |
с |
|
т |
о |
р |
: |
|
#7 |
#7 |
#7 |
#7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
у |
в |
: |
|
#8 |
#8 |
#8 |
#8 |
|
|
|
|
|
|
з |
а |
щ |
|
д |
и |
п |
: |
|
#9 |
#9 |
#9 |
#9 |
|
|
|
|
|
|
р |
е |
с |
с |
о |
р |
а |
: |
|
#10 |
#10 |
#10 |
#10 |
|
|
|
|
|
|
н |
е |
и |
с |
|
т |
п |
: |
|
#11 |
#11 |
#11 |
#11 |
|
|
|
|
|
|
б |
т |
б |
|
г |
о |
т |
: |
|
#12 |
#12 |
#12 |
#12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
о |
в |
с |
: |
|
#13 |
#13 |
#13 |
#13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
m |
i |
n |
|
P |
m |
a |
x |
|
P |
н |
м |
|
U |
б |
|
|
|
|
#14 |
, |
#14 |
|
|
#15 |
, |
#15 |
|
#16 |
, |
#16 |
|
#17 |
#17 |
|
|
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
#18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
#19 |
|
Рисунок 166. Левая часть экрана усовершенствованного монитора машиниста в штатном режиме
В знакоместах, помеченных символом #1, записывается сообщение о режиме движения, формируемого системой “Витязь”: ХОД, ВЫБЕГ или ТОРМОЗ.
Если число вагонов в поезде меньше пяти, то число цифр во второй строке отображается равным числу вагонов.
В знакоместах, обозначенных символами #2, отображается прямоугольник красного цвета – “Двери открыты”, прямоугольник зеленого цвета – “Двери закрыты” либо прямоугольник желтого цвета – “Двери закрыты, сработал датчик противозажатия”.
В знакоместах, обозначенных символом #3, отображается прямоугольник зеленого цвета – “БВ включен” либо прямоугольник красного цвета – “БВ отключен”.
В знакоместах, обозначенных символом #4, отображается красный прямоугольник – “Схема не собрана” либо зеленый прямоугольник – “Схема собрана”.
В знакоместах, обозначенных символом #5, отображается красный прямоугольник – “Пневмотормоз включен” либо зеленый прямоугольник – “Пневмотормоз отпущен”.
В знакоместах, обозначенных символом #6, отображается красный прямоугольник – “Стояночный тормоз включен” либо зеленый прямоугольник – “Стояночный тормоз выключен”.
В знакоместах, обозначенных символом #7, отображается красный прямоугольник – “Экстренный тормоз включен” (ВТБ потерял питание) либо зеленый прямоугольник – “Экстренный тормоз выключен” (ВТБ находится под питанием).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
Т |
Б |
|
#20 |
|
|
А |
Р |
С |
|
#21 |
|
#21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
д |
о |
п |
|
|
|
#22 |
#22 |
|
к |
м |
/ |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
ф |
а |
к |
т |
|
|
#23 |
#23 |
|
к |
м |
/ |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
п |
р |
е |
д |
|
|
#24 |
#24 |
|
к |
м |
/ |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
Е |
Ж |
И |
М |
: |
#25 |
#25 |
#25 |
#25 |
#25 |
#25 |
#25 |
#25 |
#25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
#26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 167. Правая часть экрана усовершенствованного монитора машиниста в штатном режиме
В знакоместах, обозначенных символом #8, отображается красный прямоугольник – “БУВ неисправен” либо зеленый прямоугольник – “БУВ исправен”.
В знакоместах, обозначенных символом #9, отображается красный прямоугольник – “Сработала защита ДИП (ИПП)” либо зеленый прямоугольник – “Защита ДИП (ИПП) в норме”.
В знакоместах, обозначенных символом #10, отображается красный прямоугольник – “Разрыв рессоры пневмоподвешивания” либо зеленый прямоугольник – “Рессора пневмоподвешивания в норме”.
В знакоместах, обозначенных символом #11, отображается красный прямоугольник – “Неисправен тяговый привод” либо зеленый прямоугольник – “Тяговый привод исправен”.
В знакоместах, обозначенных символом #12, отображается красный прямоугольник – “Не готов к работе блок тормоза безопасности” (неисправен ВТБ) либо зеленый прямоугольник – “Блок тормоза безопасности к работе готов” (ВТБ исправен).
В знакоместах, обозначенных символом #13, отображается красный прямоугольник – “Неисправность СОВС, или она выключена” либо зеленый прямоугольник – “СОВС исправна и находится во включенном состоянии”.
В знакоместах, обозначенных символами #14, выводится в десятичном виде минимальное значение давления в тормозных цилиндрах всего состава Ртц min.
В знакоместах, обозначенных символами #15, выводится в десятичном виде максимальное значение давления в тормозных цилиндрах всего состава Ртц max.
В знакоместах, обозначенных символами #16, выводится величина давления воздуха в напорной магистрали
В знакоместах, обозначенных символами #17, выводится значение напряжения бортовой сети.
В знакоместах, обозначенных символами #18, выводится информационная строка (сообщения, указанные в таблицах).
В знакоместах, обозначенных символами #19, выводятся служебные коды блока управления поездом.
В знакоместах, обозначенных символом #20, отображается красный прямоугольник – “Блок тормоза безопасности головного вагона неисправен” либо зеленый прямоугольник – “СОВС исправна и находится во включенном состоянии”.
В знакоместах, обозначенных символами #21, отображаются красные прямоугольники – “Система АРС неисправна” и «Запрет тягового режима», либо зеленые прямоугольники – “Система АРС исправна” и «Разрешение тягового режима».
В знакоместах, обозначенных символами #22, #23, #24 отображаются значения допустимой, фактической и предупредительной скоростей соответственно.
В знакоместах, обозначенных символами #25, отображается режим работы системы АРС (1/6, 2/6, ВП). Если в головном вагоне дешифратор БАРС установлен в положение 1/6, а в хвостовом – в положение 2/6, то в данных знакоместах будет надпись ДАУ-ДНЕПР.
В знакоместах, обозначенных символами #26 выводится информация о состоянии вагонного оборудования, режима повагонного управления, СОВС, СОТ, при включении при помощи функциональной клавиатуры машиниста соответствующих режимов.
Включение блоков системы АРС должно осуществляться после включения блока БУП до проведения инициализации системы и включения РВ. В этом случае при переходе на штатный этап работы на экране отобразится давление в тормозных цилиндрах, соответствующее давлению при разорванной петле безопасности, т. к. система АРС в течение режимов инициализации и начального пуска формирует команды на разрыв петли безопасности и полного служебного торможения.
При этом давление в тормозных цилиндрах Ртц = (2,3 2,8) Атм (для минимальной загрузки). Если данное давление подтверждается в течение 1,5 с, система АРС сформирует команду на тормоз удержания и в тормозных цилиндрах установится давление Ртц = (1,4 1,9) Атм.
Для включения системы АРС только в режим локомотивной сигнализации необходимо нажать кнопку АЛС на основном пульте управления. При этом давление в ТЦ будет равно нулю, т. к. команды на торможение системой АРС блокируется. Кнопка АЛС должна быть опечатана.
При необходимости отключения любого вида вагонного оборудования в любом вагоне необходимо перейти в режим повагонного управления, нажав на клавиатуре машиниста клавишу ПВУ. При этом на экране появится изображение (рисунок 168):
|
П |
О |
В |
А |
Г |
О |
Н |
Н |
О |
Е |
|
У |
П |
Р |
А |
В |
Л |
– |
Е |
|
|
|
в |
а |
г |
о |
н |
|
|
№ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
. |
Б |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
К |
Л |
|
|
2 |
. |
Д |
В |
Е |
Р |
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
Е |
Б |
Л |
|
3 |
. |
К |
О |
М |
П |
Р |
Е |
С |
С |
О |
Р |
|
|
|
В |
К |
Л |
|
|
4 |
. |
Т |
О |
К |
О |
П |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
П |
Р |
И |
Ж |
|
5 |
. |
О |
С |
В |
Е |
Щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
К |
Л |
|
|
6 |
. |
Б |
Л |
О |
К |
И |
Р |
|
Т |
/ |
Д |
В |
|
|
В |
К |
Л |
|
|
7 |
. |
В |
Е |
Н |
Т |
И |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
В |
К |
Л |
|
|
8 |
. |
Б |
Б |
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
К |
Л |
|
|
9 |
. |
Т |
Я |
Г |
|
П |
Р |
И |
В |
О |
Д |
|
|
|
В |
К |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 168
Изменение номера вагона осуществляется при помощи клавиш “” и “”. Отключение / включение оборудования осуществляется при помощи клавиш “2/ДВЕРИ”, “3/КОМПР”, “4/ТКПР”, “5/ОСВ”, “6/ТД”, “8/ББЭ”, “9/ТП”. Отключение / включение БВ клавишей “1/БВ” осуществляется только на вагонах модели 81-740.1/741.1. Клавиша “7/ВЕНТ” резервируется. При этом мотор-компрессор, освещение, ДИП (ИПП) отключаются; двери и торцевые двери закрываются; токоприемники отжимаются; тяговый привод переводится в положение ВЫБЕГ. Отображение отключенного состояния осуществляется по сигналам о состоянии вагонного оборудования. На вагонах серии 81-740/741 в режиме повагонного управления при отключении СОВС клавишей «7/ВЕНТ, на монитор машиниста выводится информация об отключении СОВС. На самом деле СОВС остаётся работать.
Возврат в штатный режим осуществляется нажатием на клавишу РЕЖ, состояние отключения вагонного оборудования при этом сохраняется до отмены или выключения питания.
При отключении оборудования в режиме повагонного управления в экранах, где представлено состояние данного оборудования, отображается символ Р красного цвета.
Следует помнить, что при возникновении неисправности БУВ на вагоне, где в режиме ПВУ были произведены какие-либо действия по отключению оборудования, всё вернётся в исходное состояние.
На этапе штатной работы система “Витязь” может отображать состояние и характеристики вагонного оборудования:
при нажатии на клавишу СКОР на мониторе отображаются в цифровом виде допустимая скорость поезда, текущая скорость поезда и предупредительная скорость поезда, а также режим работы АРС (рисунок 169):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
К |
О |
Р |
О |
С |
Т |
Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
О |
П |
У |
С |
Т |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
к |
м |
/ |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
А |
К |
Т |
И |
Ч |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
к |
м |
/ |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
Р |
Е |
Д |
У |
П |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
к |
м |
/ |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
Е |
Ж |
И |
М |
|
|
* |
* |
* |
* |
* |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 169
при нажатии на клавишу ТОК на экране отображаются ПОТРЕБЛЯЕМЫЕ ТОКИ вагонным оборудованием, мотор-компрессором, тяговое и тормозное усилие повагонно (рисунок 170):
|
|
|
У |
С |
И |
Л |
И |
Е |
|
|
|
|
Т |
О |
К |
И |
|
|
|
№ |
|
Т |
Я |
Г |
|
|
Т |
О |
Р |
М |
|
|
В |
О |
|
|
|
М |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
#3 |
. |
#3 |
|
#4 |
#4 |
. |
#4 |
2 |
|
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
#3 |
. |
#3 |
|
#4 |
#4 |
. |
#4 |
3 |
|
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
#3 |
. |
#3 |
|
#4 |
#4 |
. |
#4 |
4 |
|
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
#3 |
. |
#3 |
|
#4 |
#4 |
. |
#4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 170
при нажатии на клавишу ВО на экран выводится перечень вагонного оборудования и его состояния в соответствии с таблицей 47:
Таблица 47
|
Вид табло и комментарий |
|
Сообщение и обозначение |
зеленый прямоугольник |
розовый пря- моугольник |
1 Включение ПТ (ПТ ВКЛ) |
ОТКЛ |
|
2 Включение стояночного тормоза (СТ ТОР) |
ОТКЛ |
ВКЛ |
3 Экстренное торможение (ЭКС ТОР) |
ОТКЛ |
ВКЛ |
4 Исправность БУВ (БУВ) |
ИСПР |
НЕИСПР |
5 Исправность букс (БУКС) |
ИСПР |
НЕИСПР |
6 Разрыв рессоры (РЕССОРА) |
ИСПР |
РАЗРЫВ |
7 Готовность БТБ (БТБ НЕ ГОТ) |
ИСПР |
НЕИСПР |
8 Включение освещения (ОСВ ВКЛ) |
ВКЛ |
ОТКЛ |
9 Исправность МК (МК) |
ИСПР |
НЕИСПР |
10 Короткое замыкание по цепи “75В” (КЗ 75) |
ИСПР |
КЗ 75 В |
11 Торцевые двери закрыты (ТОРЦ ДВ) |
ЗАКР |
ОТКР |
12 Наличие напряжения Uкс в контактной сети (НАПР КС) |
ДА |
НЕТ |
13 Включение защиты ББЭ (ЗАЩ ББЭ) |
ОТКЛ |
ВКЛ |
14 Тормозное оборудование (ТОРМ ОБ) |
ИСПР |
НЕИСПР |
15 Торможение по резервному каналу (ТОРМ РК) |
ОТКЛ |
ВКЛ |
16 Отжатие токоприемника (ТКПР ОТЖ) |
ПРИЖАТ |
ОТЖАТ |
17 Эффективность ПТ (ПТ ЭФФ) |
ЭФФ |
НЕЭФФ |
18 Отказ ЭТ (ОТКАЗ ЭТ) |
ИСПР |
ОТКАЗ |
19 Защита инвертора (ЗАЩ ИНВ) |
ИСПР |
СРАБОТ |
20 Перегрев инвертора (ПРГ ИНВ) |
НЕТ ПЕР |
ПЕРЕГРЕВ |
21 Неисправность вентилятора тормозного реостата (НЕИС ВТР) |
ИСПР |
НЕИСПР |
22 Неисправность ТП (НЕИС ТП) |
ИСПР |
НЕИСПР |
23 Наличие межвагонного соединения в ЭКК (МЕЖВАГ С) |
ИСПР |
РАЗР |
24 Включение обогрева салона (ОБОГРЕВ) |
ВКЛ |
ОТКЛ |
25 Включение вентиляции (ВЕНТИЛ) |
ВКЛ |
ОТКЛ |
26 Неисправность вентиляции (НЕИСПР) |
ИСПР |
НЕИСПР |
27 Защита вентиляции (ЗАЩ ВЕН ) |
ИСПР |
СРАБОТ |
28 Короткое замыкание НЭ (КЗ НЭ) |
ИСПР |
КЗ НЭ |
29 Перегрев нагревательного элемента (ПЕРЕГ НЭ) |
НЕТ ПЕР |
ПЕРЕГРЕВ |
30 Неисправность блока электроснабжения системы вентиляции (БПВ) |
ИСПР |
НЕИСПР |
31 Неисправность преобразователя питания вентиляторов (ППВ) |
ИСПР |
НЕИСПР |
ВКЛпри нажатии на клавишу “№” на экране отображается список вагонов данного состава с указанием ориентации вагонов. В знакоместах, обозначенных символом #1, отображаются заводские номера вагонов (например: “0013”, “0105” и т. д.). В знакоместах, обозначенных символом #2, отображается ориентация данного вагона в составе относительно данного поста управления: ОДИНАК или ПРОТИВ (рисунок 171):
Н |
О |
М |
Е |
Р |
А |
|
В |
А |
Г |
|
в |
|
с |
о |
с |
т |
а |
в |
е |
|
№ |
|
в |
а |
г |
|
з |
а |
в |
|
№ |
|
|
о |
р |
и |
е |
н |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 171
при нажатии на клавишу “tº” на экране отображается температура салона каждого вагона (рисунок 172):
|
Т |
е |
м |
п |
е |
р |
а |
т |
у |
р |
а |
|
с |
а |
л |
о |
н |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
в |
а |
г |
о |
н |
|
# |
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
в |
а |
г |
о |
н |
|
# |
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
в |
а |
г |
о |
н |
|
# |
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
в |
а |
г |
о |
н |
|
# |
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 172
при нажатии на ФКМ в штатном режиме клавиши «2 ДВЕРИ» на монитор машиниста выводится информация о состоянии дверей в поезде (рисунок 173):
|
|
С |
о |
с |
т |
о |
я |
н |
и |
е |
|
д |
в |
е |
р |
е |
й |
|
|
|
№ |
|
Л |
е |
в |
ы |
е |
|
П |
р |
а |
в |
ы |
е |
|
|
О |
р |
|
|
1 |
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
|
|
|
2 |
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
|
|
|
3 |
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
|
|
|
4 |
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
#3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 173
В знакоместах #3 отображается информация об ориентации вагона: О одинаково, П противоположно, относительно головного вагона. При одинаковой ориентации номера левых дверей: 5 8, правых: 1 4. При противоположной номера левых дверей: 1 4, правых: 5 8.
В знакоместах #1 и #2 отображается состояние открытие каждого дверного проёма вагонов состава: зелёный прямоугольник – «Двери закрыты», красный прямоугольник – «Двери открыты», прямоугольник желтого цвета – “Двери закрыты, сработал датчик противозажатия”.
при нажатии на ФКМ в штатном режиме клавиши «9 ТП» на монитор машиниста выводится экран вагонного оборудования «Состояние тягового привода».
при нажатии на ФКМ в штатном режиме клавиши «7 ВЕНТ» на монитор машиниста выводится экран состояния вентиляторов системы отопления и вентиляции салонов (рисунок 174):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
Е |
Н |
Т |
И |
Л |
Я |
Т |
О |
Р |
Ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
в |
а |
гн |
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
в |
а |
г |
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
в |
а |
г |
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
в |
а |
г |
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 174
В знакоместах #1 обозначено состояние вентиляторов системы отопление и вентиляции салонов: красный прямоугольник – «Вентилятор неисправен или отключен», зелёный прямоугольник – «Вентилятор исправен и работает».
при нажатии на клавишу СОТ на экране отображается состояние сигнализаторов тормозов каждой оси и интегральный признак юза колесной пары каждого вагона (рисунок 175):
П |
Р |
О |
Т |
И |
В |
О |
Ю |
З |
О |
В |
А |
Я |
|
З |
А |
Щ |
И |
Т |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
в |
а |
г |
о |
н |
а |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
О |
Т |
1 |
|
|
|
|
#1 |
#1 |
#1 |
#1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
О |
Т |
2 |
|
|
|
|
#2 |
#2 |
#2 |
#2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
О |
Т |
3 |
|
|
|
|
#3 |
#3 |
#3 |
#3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
О |
Т |
4 |
|
|
|
|
#4 |
#4 |
#4 |
#4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
О |
Т |
5 |
|
|
|
|
#5 |
#5 |
#5 |
#5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
О |
Т |
6 |
|
|
|
|
#6 |
#6 |
#6 |
#6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ю |
з |
|
К |
П |
|
|
|
#7 |
#7 |
#7 |
#7 |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 175
В знакоместах #1, #2, #3, #4, #5, #6 отображается наличие давления воздуха в тормозных цилиндрах 1, 2, 3, 4, 5, 6 колёсных пар соответственно: зелёный прямоугольник – «В тормозных цилиндрах нет воздуха», красный прямоугольник – «Наличие воздуха в тормозных цилиндрах».
В знакоместах #7 отображается интегральный признак юза колесной пары каждого вагона: зелёный прямоугольник – «Колёсные пары вращаются нормально», красный прямоугольник – «Юз колёсной пары».
Возврат на основной экран штатного режима из всех предыдущих экранов осуществляется при нажатии па клавишу РЕЖ.
Контроллер машиниста
Контроллер машиниста (КМ) предназначен для обеспечения управления ходовыми и тормозными режимами движения поезда.
Контроллер машиниста выполняет следующие функции управления движением поездного состава вагонов метрополитена:
формирует ходовой режим поезда в четырех ходовых позициях «Ход 1» - «Ход 4»;
формирует тормозной режим поезда в трех тормозных позициях «Тормоз 1» – «Тормоз 3»;
формирует режим «Выбег».
В состав КМ входят:
датчик;
устройство согласующее;
преобразователь.
Контроллер машиниста размещен на основном пульте управления. Связь с системой осуществляется кабелями через выходной разъем.
Перевод КМ в ходовые и тормозные позиции, а также в позицию «Выбег», осуществляется с помощью рукоятки.
Регистратор «Яуза»
Регистратор «Яуза» предназначен для регистрации параметров состояния состава вагонов метрополитена и сохранения этой информации в рабочих и аварийных условиях.
Регистратор использует для приема значений состояния поезда последовательный канал передачи данных. Источником данных является бортовое оборудование состава.
Принимаемые данные регистрируются (записываются) в энергонезависимой памяти накопителя регистратора. Запись производится «по кольцу», т.е. после первого заполнения всего объема памяти продолжение регистрации приводит к вытеснению (стиранию) наиболее устаревших данных с записью на их место новых данных.
Временной объем накопителя составляет не менее 72 ч, т.е. накопитель обеспечивает одновременное хранение данных, принятых как минимум за последние 72 ч регистрации.
Продолжительность хранения зарегистрированной информации составляет не менее 10000 ч (при условии, что эта информация не вытесняется вновь поступающей) независимо от наличия электропитания регистратора.
Регистратор состоит из:
устройства регистратора РВИЖ.467542.030;
устройства переходного РВИЖ.469539.010.
Устройство регистратора с переходным устройством устанавливается в аппаратном отсеке головного вагона.
Устройство переходное подключается к устройству регистратора с помощью разъема. На корпусе устройства переходного имеется светодиод и разъем для подключения устройства считывания данных (УСД).
Управление регистратором осуществляется в соответствии с программой микроконтроллера устройства регистратора, введенной в его память.
Работоспособность регистратора контролируется по индикаторам на переходном устройстве и самом регистраторе.
Измеритель скорости (ИСГ.02)
Измеритель скорости вагонов метро показывающий типа ИСГ.02М1 или предназначен для формирования последовательностей прямоугольных импульсов, частота которых пропорциональна частоте вращения колесной пары, определения и отображения фактической скорости и направления движения головного вагона для информации машиниста.
В состав ИСГ.02 входят:
датчик вращения шестерни ИСГ.02-02.00.000 с крепежными изделиями и прокладкой - 4 шт.;
блок электроники ИСГ.02М1.402233.002 - 1 шт.;
ответные части соединителей к блоку измерителя и датчикам вращения шестерни (вилки и розетки кабельные) 1 комплект.
Бесконтактный датчик вращения шестерни (ДВШ), содержащий две катушки индуктивности, устанавливается (ввинчивается) в корпусе редуктора каждой колесной пары вагона 81-740.1. Ориентация ДВШ при установке должна быть осуществлена таким образом, чтобы ось катушек индуктивности была перпендикулярна линии зуба шестерни.
При установке датчиков ДВШ на корпусах редукторов расстояние между зубом колеса и рабочей поверхностью датчика должно находиться в пределах (1,5-2,25) мм.
Прохождение зуба шестерни редуктора в зоне чувствительности датчика вызывает поочередное изменение электрических параметров катушек индуктивности. Это изменение фиксируется и преобразуется блоком электроники в прямоугольные импульсы, частота следования которых пропорциональна частоте вращения колесной пары.
В блоке электроники производится вычисление скорости движения поезда и пройденного пути, а также осуществляется непрерывный контроль исправности катушек индуктивности каждого из четырех датчиков и линий связи, соединяющих датчики с блоком электроники.
При обрыве указанных проводов на передней панели блока электроники гаснет соответствующий светодиод.
Блок электроники состоит из:
двух плат обработки сигналов ПОС, предназначенных для формирования прямоугольных импульсов при прохождении зуба шестерни в зоне чувствительности датчика ДВШ;
платы индикации ПИ, предназначенной для вычисления фактической скорости движения, пройденного пути, отображения указанных значений с помощью семисегментных индикаторов и светодиодной сигнализации исправности датчиков;
платы питания ПП, предназначенной для формирования напряжения питания +5 В, поступающего на блок индикации машиниста, а также напряжения питания узлов блока электроники.
Блок электроники устанавливается в аппаратном отсеке головного вагона.
На передней панели блока расположены следующие органы управления:
тумблер «СКОРОСТЬ/ПУТЬ» - для вывода информации о значении скорости движения поезда (в км/ч) в положении «СКОРОСТЬ» или пройденном пути (в км) в положении «ПУТЬ»;
тумблер «НАПРАВЛЕНИЕ 1 РЕВ.» - для изменения знака фазового сдвига на противоположный между выходными сигналами А и В первого измерительного канала блока обработки сигналов;
тумблер «НАПРАВЛЕНИЕ 2 РЕВ.» - для изменения знака фазового сдвига на противоположный между выходными сигналами А и В второго измерительного канала блока обработки сигналов;
кнопка «ДИАМЕТР » для ввода диаметров колеса (в мм из ряда диаметров) с уменьшением значения при каждом нажатии кнопки;
кнопка «ДИАМЕТР » для ввода диаметров колеса (в мм из ряда диаметров) с увеличением значения при каждом нажатии кнопки;
шестиразрядный индикатор «ПУТЬ/СКОРОСТЬ/ДИАМЕТР» – для индикации значений пройденного пути, скорости движения и диаметра колеса;
индикатор единичный «ВКЛ» - для индикации подключения блока электроники к источнику бортовой сети +80 В;
восемь индикаторов единичных «КОНТРОЛЬ ДАТЧИКОВ» – для индикации наличия неисправности в цепях катушек датчиков и в линиях связи.
На задней панели блока электроники располагаются штепсельные разъемы Х1 – Х5, предназначенные для подключения датчиков ДВШ, входных цепей аппаратуры управления поездом, входных цепей блока индикации машиниста, к источнику бортовой сети +80 В и для выхода служебных сигналов.
Измеритель скорости ИСГ.02 отрегулирован и опломбирован на предприятии-изготовителе и дополнительной настройке и регулировке его на месте использования по назначению не требуется.
Расположение оборудования на стативе аппаратного отсека
Расположение оборудования в верхней части статива аппаратного отсека головного вагона показано на рисунке 176.
Регистратор «Яуза».
Переходной блок регистратора.
Блок питания системы видеонаблюдения.
Блок питания фар 2 группы.
Блок питания фар 1 группы.
Блок электроники автоматического гребнесмазывателя.
Блок тормоза безопасности системы «Витязь».
Блок электроники измерителя скорости.
Рисунок 176
Расположение оборудования на нижней части статива аппаратного отсека головного вагона показано на рисунке 177:
Блоки БАРС.
Переходное устройство БАРС.
Переходное устройство блока управления поездом
Блок управления поездом.
Рисунок 177