- •Вагоны московского метрополитена 81-740.1/81-741.1 "Русич".
- •Описание и работа вагонов Назначение
- •Технические характеристики
- •Работа вагонов
- •Описание и работа составных частей вагонов Тележки Назначение и технические данные
- •Составные части и работа
- •Колёсные пары
- •Рамы тележек
- •Буксовое подвешивание
- •Тяговый привод
- •Редуктор
- •Центральное пневматическое подвешивание
- •Амортизаторы гидравлические
- •Тормозные устройства
- •Тормозной цилиндр
- •Цилиндр тормозной стояночный
- •Токоотводящие устройства
- •Токоприемные устройства
- •Установка агс
- •Установка приемных устройств арс
- •Установка срывного клапана
- •Кузов Назначение и составные части
- •Боковые стенки
- •Лобовая часть
- •Торцевые стенки
- •Стенки перехода
- •Перегородка
- •Межсекционный переход
- •Автосцепка Назначение и составные части
- •Устройство и работа составных частей автосцепки Установка автосцепки
- •Головка автосцепки с аппаратом поглощающим
- •Коробка электроконтактная
- •Привод включения электроконтактных коробок
- •Соединение воздушных магистралей
- •Внутреннее оборудование вагона Состав оборудования в состав внутреннего оборудования вагона входят:
- •Внутренняя отделка салона и кабины
- •Окна салона
- •Двери раздвижные
- •Двери в кабину управления
- •Двери торцевые и в перегородке
- •Сиденья для пассажиров
- •Аппаратный отсек и торцевые шкафы
- •Отопление и вентиляция салона
- •Освещение салонов
- •Кабина управления Назначение и состав оборудования
- •Пульт машиниста основной
- •Пульт машиниста вспомогательный
- •Панель управления кондиционером
- •Панель поездной защиты
- •Панель вагонной защиты
- •Вентиляция, кондиционирование и обогрев кабины Кондиционирование кабины
- •Кондиционер бтк-1,5 нм 80
- •Кондиционер ккм-0,8
- •0 Из 3. Повторить?
- •Обогрев кабины и стеклообогрев
- •Освещение кабины и аппаратного отсека
- •Фары и сигнальные фонари
- •Стеклоочиститель и стеклоомыватель
- •Сиденье машиниста и откидное сиденье
- •Система видеонаблюдения подвижного состава
- •Маршрутный указатель
- •Пневмосистема вагонов Назначение и состав пневмооборудования
- •Включение крана
- •3Арядка
- •Торможение
- •Реле давления
- •Электропневматические вентили вв-32, вв-34
- •Электропневматический вентиль 177
- •Состав изделия:
- •Устройство и работа:
- •Система управления пневматическим тормозом и противоюзной защиты.
- •Назначение приборов и аппаратов системы управления пневматическим тормозом.
- •Петля безопасности и ручное управление электропневматическим тормозом
- •Электрооборудование вагона
- •Действия машиниста при появлении информации о неисправности совс:
- •Тяговое электрооборудование
- •Режимы работы и алгоритмы функционирования тягового привода
- •Вспомогательное электрооборудование
- •Структурная схема управления и вспомогательных цепей
- •Назначение поездных проводов
- •Назначение автоматов защиты
- •Система «Витязь»
- •Устройство и организация внешних и внутренних связей системы
- •Цифровой информационный комплекс
- •Радиосвязь
- •Радиостанции типа Motorola gp 340 и Motorola gm 340
- •Автоматический гребнесмазыватель
- •Автоматизированная система оповещения и тушения пожара
- •Пост управления вагоном 81-741.1
- •Основные отличия управления вагонами серии 81-740/741 от управления вагонами серии е и их модификаций.
- •Инструкция о порядке действий машиниста при возникновении неисправностей на вагонах серии 81-740/741. Введение
- •Общие положения
- •4. Вспомогательный поезд.
- •4.1. Вспомогательный поезд назначается в следующих случаях:
- •4.7. После остановки вспомогательного поезда машинист неисправного поезда обязан:
- •5. Машинист обязан вызвать бригаду пункта восстановительных средств (пвс) в случаях:
- •6. Переход на резервное управление с включённой системой барс:
- •7. Переход на резервное управление с отключенной системой барс и включенным уос:
- •8. Порядок трогания на подъёме на основном пуске:
- •9. Порядок трогания на подъеме, на резервном пуске:
- •10. Действия машиниста при сработке понаб или его модификаций («Диск-б»), появления на мониторе машиниста информации «Буксы не в норме»:
- •11. Действия машиниста при сработке кгу.
- •12. Запирание стрелочного перевода на закладку.
- •13. Пропуск поездов при изломе ходового рельса.
- •14. Задымление, загорание, пожар.
- •15. Вывод пассажиров из тоннеля или с наземного участка линии метрополитена при прекращении движения поездов.
- •16. Вывод пассажиров из тоннеля или с наземного участка линии метрополитена при прекращении движения поездов.
- •19. Действия машиниста при отказе тормозов.
- •2. Порядок действий машиниста при возникновении неисправностей
- •2.1. Снимается высокое напряжение с контактного рельса
- •3. Срабатывание бв
- •4. Потеря управления поездом из головной кабины
- •5. Самоход
- •6. Неисправности вспомогательного оборудования
- •7. Неисправности пневматического оборудования
- •8. Неисправности дверей.
- •1. Общие положения
- •2. Обязанности машиниста при приемке эпс в электродепо.
- •3. Обязанности машиниста при приемке эпс в электродепо из периодического ремонта.
- •3.4. Машинист выполняет следующие действия:
- •4. Обязанности машиниста при выезде из электродепо, следовании по парковым путям и соединительным ветвям.
- •Обязанности машиниста при приемке электроподвижного состава из длительного отстоя на линии.
- •6. Обязанности машиниста при нахождении состава в пункте технического обслуживания в электродепо
- •7. Обязанности машиниста при нахождении состава в пункте технического обслуживания на линии
- •8. Обязанности машиниста при въезде в электродепо.
- •9. Обязанности машиниста при сдаче электроподвижного состава в электродепо.
- •10. Обязанности машиниста при сдаче электроподвижного состава на линии.
- •11. Работа машиниста на линии
- •11.1. Смена машиниста на промежуточной станции.
- •11.2. Обязанности машиниста при въезде поезда на станцию.
- •11.3. Обязанности машиниста при стоянке поезда на станции и отправлении его на перегон.
- •11.4. Обязанности машиниста при ведении поезда по перегону.
- •11.5. Порядок действий машинистов при производстве маневровых передвижений на оборотный путь станции
- •11.6. Порядок действий машинистов при производстве маневровых передвижений с оборотного пути на путь отправления
- •11.7. Действия машиниста при обороте состава без участия машинистов, занятых на маневровой работе.
- •11.8. Действия машинистов при обороте состава в случае обнаружения на нем неисправностей.
Работа вагонов
Управление поездом, сформированного из вагонов 81-740.1 и 81-741.1 осуществляется из кабины управления (машиниста) головного вагона, в которой установлены:
пульт машиниста основной (ПМО) с контроллером машиниста, блоком контроллеров реверса, органами управления движением поезда;
пульт машиниста вспомогательный (ПМВ) с органами управления вспомогательными системами и оборудованием;
монитор системы управления движением и безопасности «Витязь»;
кран машиниста, педаль безопасности контрольно-измерительные приборы и другие устройства.
Обеспечение тормозных систем, пневматических и электропневматических приборов вагонов сжатым воздухом обеспечивается компрессорными агрегатами типа VV- 120, включение и отключение которых в зависимости от давления воздуха в напорных магистралях, осуществляется автоматически.
Цикл движения поезда (вагона) включает в себя следующие режимы: разгон, выбег и торможение. Управление режимами движения поезда на линиях, безопасность движения и контроль состояния вагонного оборудования осуществляется автоматически или в ручном режиме системой управления «Витязь-1 М».
Для торможения поезда (вагона) предусмотрены следующие виды тормозов:
Электродинамический следящий рекуперативно-реостатный - рабочий, с дотормаживанием электропневматическим тормозом со скорости не более 7 км/ч;
Электро-пневматический колодочный - резервный, с помощью которого осуществляется:
ступенчатое торможение от кнопок на пульте машиниста и ступенчатый отпуск;
экстренное торможение от «петли безопасности» или вентиля резервирования «петли безопасности»;
экстренное торможение по командам АРС, от стоп-крана и срывного клапана автостопа;
Аварийный – пневматический от крана машиниста;
Стояночный, с пневмопружинным приводом, удерживающий вагон с максимальной нагрузкой на уклоне до 60 тысячных.
Электродинамический и фрикционный колодочный тормоз с пневматическим приводом обеспечивают полное и плавное торможение вагонов с любой скорости в пределах конструкционной до полной остановки. Тормозное усилие этих тормозов регулируется автоматически в зависимости от нагрузки.
Стояночный тормоз вступает в действие при включении на пульте машиниста вспомогательном тумблера стояночного тормоза.
Пневматический тормоз автоматически срабатывает от стоп-крана, срывного клапана автостопа, а также при разрыве поезда.
Вагоны метрополитена 81-740.1 и 81-741.1 приводятся в движение с помощью четырех асинхронных тяговых двигателей типа ДАТЭ-170-4 У2, установленных на моторных тележках (по два на каждой). Двигатели включены в электрическую силовую схему вагона параллельно.
Примечание: Возможна установка тяговых двигателей ТАД-280М4 У2 и другого типа.
Параллельная работа четырех тяговых двигателей вагона обеспечивается при микропроцессорном управлении трехфазным инвертором, работающим от напряжения контактной сети 750 В постоянного тока. Питание инвертора осуществляется через токоприемники типа ТР-7Б У2, установленные на передней моторной и не моторной тележках по одному с каждой стороны.
Питание на электродвигатели поступает от инвертора напряжения, работающего в режиме ШИМ (широтно-импульсной модуляции), который позволяет подавать на электродвигатели симметричное трехфазное напряжение с регулируемой амплитудой и частотой.
Ограничение величины изменения ускорения осуществляется в зависимости от сигнала уставки, формируемом контроллером машиниста и передаваемом через интерфейс системы управления вагоном (система «Витязь-1М»), откуда так же поступает и информация о величине загрузки вагона. Это позволяет учесть изменение веса вагона до передачи цифровых сигналов уставок тягового или тормозного усилий через последовательный канал передачи в систему управления тяговым приводом. При изменении уставки, в системе управления тяговым приводом предусмотрено внутреннее ограничение величины изменения ускорения, обеспечивающее плавное движение вагона. Полное усилие, соответствующее уставке, обеспечивается в зоне низких скоростей, с ростом скорости усилие уменьшается.
Тяговая система не предусматривает непосредственного управления механическим (пневматическим колодочным) тормозом. Логический сигнал, указывающий на наличие электрического торможения, передается в систему управления поездом (вагоном), которая при этом вырабатывает сигнал на запрет пневматического торможения.
При скорости 9 км/ч этот сигнал снимается с продолжающим некоторое время действовать электрическим тормозом для того, чтобы дать пневматическому тормозу вступить в работу, Со скорости 7 км/ч пневматический тормоз замещает электрический до окончательной остановки. В случае отказа электрического тормоза или включения аварийного торможения данный сигнал снимается и далее все торможение происходит механически.
Блок управления тяговым приводом (БУТП) имеет систему обнаружения юза-буксования, которая в случае юза колеса быстро снижает тормозное усилие. При этом снижается уставка, чтобы скорректировать усилие под действительную степень сцепления с рельсом. Корректировка уставки рассчитывается согласно скорости замедления, с разницей скорости каждого колеса и эталонной скоростью.
В случае буксования уставка тока также снижается. Корректировка ее рассчитывается по разнице между скоростями каждого колеса и эталонной скоростью. При прекращении юза-буксования происходит автоматическая корректировка уставки.