- •Механіка суцільного середовища
- •Кінематика суцільного середовища
- •Основні поняття і задачі механіки суцільного середовища
- •Способи задання руху суцільного середовища
- •Розділ 2 елементи гідродинаміки
- •2.1. Основні поняття і формули векторного аналізу
- •2.2. Рівняння неперервності руху ідеальної рідини
- •2.3. Рівняння Ейлера
- •2.4. Гідростатика
- •2.5. Умова відсутності конвекції
- •2.6. Рівняння Бернуллі
- •Основи теорії пружності (теорія деформації)
- •3.1. Вектор зміщення і деформований стан
- •3.2. Тензор деформації
- •3.3. Перетворення компонент тензора деформації при заміні системи відліку
- •3.4. Головні напрямки тензора деформації. Головні осі і головні деформації
- •3.5. Визначення компонент вектора зміщення через компоненти тензора деформації
- •3.6. Визначення зміщень через компоненти тензора відносного зміщення
- •Основи теорії пружності (теорія напружень)
- •4.1 Зовнішні сили. Вектор напруження. Напружений стан тіла
- •4.2. Тензор напружень
- •4.3. Диференціальні рівняння рівноваги пружного тіла. Симетричність тензора напружень
- •4.4. Перетворення компонент тензора напружень при повороті системи координат
- •4.5. Головні напруження і інваріанти тензора напружень
- •Основи теорії пружності (співвідношення між компонентами тензора напружень)
- •5.1. Узагальнений закон Гука
- •Основи теорії пружності (основні рівняння і задачі теорії пружності)
- •6.1. Основні рівняння теорії пружності
- •6.2. Основні задачі статики пружного тіла
- •6.3. Пряма і обернена задачі теорії пружності
- •6.4. Рівняння пружної рівноваги в зміщеннях
- •6.5. Основні рівняння в напруженнях
- •Застосовуючи до (6.32) оператор Лапласа, одержимо
- •6.6. Напівобернений метод Сен-Венана
- •6.7. Принцип Сен-Венана
- •Найпростіші задачі теорії пружності
- •Метод суперпозиції
- •Основи теорії пружності (плоска задача теорії пружності)
- •7.1. Плоска деформація
- •7.2. Плоский напружений стан
- •7.3. Узагальнений плоский напружений стан
- •7.4. Основні рівняння плоскої теорії пружності. Зведення до бігармонічної проблеми
- •7.5. Плоска задача в декартових координатах
- •Нехай функція напружень має вигляд полінома третього степеня
- •Виберемо функцію напружень у вигляді полінома четвертого степеня
- •Якщо розглядається друга гранична задача, то граничні умови мають вигляд
- •8.2. Зведення основної задачі до бігармонічної проблеми
- •8.3. Задачі, в яких напруження залежать тільки від
- •Задачі, в яких напруження залежать від і
- •Підставляючи (8.67) у (8.64), одержимо формули для напружень
- •Застосування функцій комплексної змінної до розв’язування задач плоскої теорії пружності
- •9.1. Комплексне подання функції напружень
- •Розглянемо основне рівняння плоскої теорії пружності
- •9.2. Комплексне подання компонент тензора напружень і вектора зміщень
- •9.3. Степінь визначеності і структура комплексних потенціалів
- •9.4. Перетворення рівнянь плоскої задачі теорії пружності при конформному відображенні
- •9.5. Двосторонній розтяг нескінченної площини з еліптичним отвором
- •Список літератури
2.5. Умова відсутності конвекції
Рідина може перебувати у механічній рівновазі (в ній відсутній макроскопічний рух), не перебуваючи при цьому в тепловій рівновазі. Рівняння (2.28), яке є умовою механічної рівноваги, має місце і при змінній температурі в рідині. Але при цьому виникає питання, чи буде така рівновага стійкою? Виявляється, що рівновага буде стійкою при виконанні певної умови. Якщо ця умова не виконується, то рівновага нестійка, що приводить до появи в рідині хаотичних течій, які намагаються змішати рідину так, щоб у ній встановилася постійна температура. Такий рух носить назву конвекції. Умова стійкості механічної рівноваги є іншими словами умовою відсутності конвекції. Ця умова може бути виведена таким способом.
Розглянемо елемент рідини, який перебуває на висоті і має питомий об’єм (об’єм одиниці маси), де і – рівноважний тиск і ентропія рідини на цій висоті. Допустимо, що цей елемент рідини піддано адіабатному зміщенню на малий відрізок вгору. Його питомий об’єм стане , де – тиск на висоті . Для стійкої рівноваги необхідно, щоб сила, яка виникає при цьому, намагалася повернути елемент у початкове положення. Це означає, що розглядуваний елемент повинен виявитися більш важким, ніж “витіснена” ним у новому положенні рідина. Питомий об’єм останньої є , де – рівноважна ентропія рідини на висоті . Таким чином, умова стійкості має вигляд
.
Зауважимо, що важчим буде той елемент, у якого більша густина.
Розкладемо різницю в лівій частині за степенями . Тоді при маємо
. (2.42)
Згідно із законами термодинаміки можна записати
; , (2.43)
де – питома теплоємність при сталому тиску.
Теплоємність , як і температура , завжди додатні, тому і величини , мають один і той знак. Це означає, що нерівність (2.42) можна записати у вигляді
. (2.44)
Більшість рідин і газів при нагріванні розширюються, тому , і умова відсутності конвекції зводиться до нерівності
, (2.45)
на підставі якої ентропія повинна зростати з висотою.
Знайдемо умову, якій повинен задовольняти градієнт температури . Розглянемо ліву частину нерівності (2.45)
.
Враховуючи, що (див. формулу (2.29), одержимо умову відсутності конвекції
. (2.46)
Остання нерівність показує, що конвекція буде відбуватися, якщо температура зменшується із збільшенням висоти, причому її градієнт більший за абсолютною величиною від .
Якщо мова йде про рівновагу стовпа газу, який можна вважати ідеальним, то і умова стійкості рівноваги приймає вигляд
. (2.47)
При виконанні умови (2.47) газ не буде перемішуватися.
2.6. Рівняння Бернуллі
Рівняння гідростатики помітно спрощується, якщо рух рідини стаціонарний, тобто якщо швидкість руху залишається постійною з часом і залежить тільки від координат точок рідини. У цьому випадку , тому рівняння (2.24) можна записати так
, (2.48)
де – теплова функція одиниці маси рідини.
Введемо поняття лінії течії як лінії, дотичні до яких вказують напрям вектора швидкості в точці дотику в даний момент часу. Ці лінії визначаються системою диференціальних рівнянь
.
При стаціонарному русі рідини лінії течії залишаються незмінними з часом і співпадають з траєкторіями частинок рідини. При нестаціонарному русі такого співпадання, звичайно, нема. Дотичні до лінії течії дають напрями швидкості різних частин рідини в послідовних точках простору в заданий момент часу. В той же час дотичні до траєкторій визначають напрям швидкості заданих частинок у послідовні моменти часу.
Помножимо рівняння (2.48) на одиничний вектор дотичної до лінії течії в кожній її точці. Цей вектор позначимо через . Проекція градієнта на деякий напрям дорівнює, як відомо, похідній, обчисленій за даним напрямом. Тому шукана проекція від дорівнює .
Вектор перпендикулярний до , тому його проекція на напрям дорівнює нулю. Таким чином із рівняння (2.48) одержимо
. (2.49)
Ця рівність означає, що вздовж лінії течії
. (2.50)
Значення для різних ліній течії різне.
Рівняння (2.50) називається рівнянням Бернуллі. Якщо рух рідини відбувається у полі тяжіння, то до правої частини рівняння (2.48) потрібно додати прискорення земного тяжіння .
Виберемо напрям сили тяжіння за напрям осі , причому додатні значення відраховуються вгору. Тоді
; ; .
Якщо рівняння (2.48) записати у вигляді
і помножити на скалярно, то у результаті цього одержимо
. (2.51)
Рівняння Бернуллі показує, що вздовж лінії течії залишається постійною сума
. (2.52)
Змінюючи рівняння стану, можна розглядати конкретні задачі гідродинаміки для реальних рідин (стисливих, в’язких і інших).
РОЗДІЛ 3